无线供电装置及其控制方法、无线电力传输系统制造方法及图纸

供电天线(22)包括具有供电线圈(Lt)的第1谐振电路。受电天线(31)包括具有受电线圈(Lr)的第2谐振电路。供电天线(22)及受电天线(31)在彼此电磁耦合时具有分别与奇模谐振状态及偶模谐振状态对应的2个谐振频率，偶模谐振频率高于奇模谐振频率。无线供电装置(2)还具备：供电电路(21)，在无线供电装置(2)的控制电路(23)的控制下，根据输入电力以可变频率产生高频电力而提供给供电天线。无线供电装置(2)的控制电路(23)将由供电电路(21)产生的高频电力的频率设定为奇模谐振频率及偶模谐振频率中的任一个谐振频率。

【技术实现步骤摘要】
本申请是国际申请日为2013年11月01日、国家申请号为201380004567.X、专利技术名称为“无线电力传输系统”的专利技术专利申请的分案申请。
本公开涉及谐振磁场耦合以非接触方式对电力进行电力传输的无线电力传输系统。本公开还涉及用在该无线电力传输系统中的无线供电装置及无线受电装置、该无线供电装置及无线受电装置的控制电路。
技术介绍
专利文献1公开了在2个谐振电路间隔着空间传输能量的无线电力传输装置。在该无线电力传输装置中，经由在谐振电路周边的空间产生的谐振频率的振动能量分布(EvanescentTail)而使2个谐振电路耦合，从而以无线(非接触)方式传输振动能量。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】美国专利申请公开第2008/0278264号说明书(图12及图14)【专利文献2】JP专利第4743173号公报【非专利文献】【非专利文献1】粟井郁雄等“双螺旋型谐振器产生的电磁场及其向WPT系统的应用”、电子信息通信学会技术研究报告、2012年8月、WPT2012-20、PP.29-34。【非专利文献2】细谷达也、“采用软开关技术的新的共振型无线供电系统的设计理论”、电子信息通信学会技术研究报告、2011年12月、WPT2011-22。
技术实现思路
-专利技术要解决的课题-在无线电力传输系统中进行电力传输时，若在供电用谐振电路的线圈或受电用谐振电路的线圈的附近存在金属异物，则有可能在金属异物中产生涡电流而导致金属异物发热。为了安全使用无线电力传输系统，需要抑制金属异物的发热。例如，专利文献2记载的无接点电力传输系统通过在检测到金属异物时停止电力传输来抑制金属异物的发热。但是，在检测到金属异物时始终停止电力传输的无线电力传输系统中，若用户不去除金属异物，则无法再次开始电力传输。为了提高无线电力传输系统的可用性，期望在检测出金属异物时，能够在抑制金属异物的发热的同时继续进行电力传输。本公开的目的在于解决以上的问题，提供一种无线电力传输系统，即使在供电用谐振电路的线圈或受电用谐振电路的线圈的附近存在金属异物，也无需立刻停止电力传输，能够在抑制金属异物的发热的同时继续进行电力传输。此外，本公开的目的在于提供一种用于该无线电力传输系统中的无线供电装置及无线受电装置、以及该无线供电装置及无线受电装置的控制电路。-用于解决问题的手段-根据本公开的无线供电装置的控制电路，在从具备供电天线的无线供电装置朝向受电天线传输高频电力的无线电力传输系统的上述无线供电装置的控制电路中，上述供电天线包括具备供电线圈的第1谐振电路，上述受电天线包括具备受电线圈的第2谐振电路，上述供电天线及上述受电天线在彼此电磁耦合时，具有与奇模的谐振状态及偶模的谐振状态分别对应的2个谐振频率，上述偶模的谐振频率高于上述奇模的谐振频率，上述无线供电装置还具备：供电电路，在上述无线供电装置的控制电路的控制下，基于输入电力以可变的频率产生高频电力而提供给上述供电天线，上述无线供电装置的控制电路将由上述供电电路产生的高频电力的频率设定为上述奇模的谐振频率及上述偶模的谐振频率中的任一个频率。另外，该概括且特定性方式也可以通过系统、方法、计算机程序、以及系统、方法和计算机的任意组合来实现。参照本说明书及附图能够知道本公开的实施方式的进一步的优点及利益。这些优点和/或利益并不是互相不可分的，可根据本说明书及附图的公开内容中的各种实施方式及结构要素而单独具有。-专利技术效果-根据本公开的无线供电装置的控制电路，即使在供电线圈或受电线圈的附近存在金属异物的情况下，也无需立刻停止电力传输，能够在抑制金属异物的发热的同时继续进行电力传输。附图说明图1是表示第1实施方式的无线电力传输系统10的结构的框图。图2是表示图1的供电天线22的结构的电路图。图3是表示图1的受电天线31的结构的电路图。图4是表示图2的供电天线22的变形例的供电天线22a的结构的电路图。图5是表示图3的受电天线31的变形例的受电天线31a的结构的电路图。图6是表示图1的供电天线22及受电天线31的安装例的立体图。图7是表示图6的供电线圈Lt及受电线圈Lr的变形例的结构的立体图。图8是表示图1的无线电力传输系统10的传输效率的频率特性的图表。图9是表示在图1的无线电力传输系统10中供电天线22及受电天线31处于奇模谐振状态时的磁通分布的剖视图。图10是表示在图1的无线电力传输系统10中供电天线22及受电天线31处于偶模谐振状态时的磁通分布的剖视图。图11是表示由图1的无线供电装置2的控制电路23执行的第1电力传输处理的流程图。图12是表示在图1的供电天线22的供电线圈Lt与受电天线31的受电线圈Lr之间在线圈的周边部存在金属异物时的无线电力传输系统10的动作的时序图。图13是表示第1实施方式的第1变形例的无线电力传输系统10a的结构的框图。图14是表示第1实施方式的第2变形例的无线电力传输系统10b的结构的框图。图15是表示第1实施方式的第3变形例的无线电力传输系统10c的结构的框图。图16是表示第1实施方式的第4变形例的无线电力传输系统10d的结构的框图。图17是表示第1实施方式的第5变形例的无线电力传输系统10e的结构的框图。图18是表示由图17的无线供电装置2e的控制电路23e执行的第2电力传输处理的流程图。图19是表示由图17的无线供电装置2e的控制电路23e执行的第3电力传输处理的流程图。图20是表示第1实施方式的实施例的供电线圈Lt及受电线圈Lr的结构的剖视图。图21是表示图20的供电线圈Lt及受电线圈Lr的内径d2＝10mm时的相对于金属异物5的位置的直流电流密度的图表。图22是表示图20的供电线圈Lt及受电线圈Lr的内径d2＝20mm时的相对于金属异物5的位置的直流电流密度的图表。图23是表示在图20的供电线圈Lt及受电线圈Lr之间在线圈的中心部存在1cm×1cm×1mm的铝制金属异物5，且以奇模的谐振频率fo继续传输了电力时的金属异物5的温度变化的图表。图24是表示第2实施方式的无线电力传输系统10A的示意结构的框图。图25是表示由图24的无线供电装置2A的控制电路23A执行的第4电力传输处理的流程图。图26是用于说明执行了图25的第4电力传输处理时的温度变化的示意图。图27是表示由图24的无线供电装置2A的控制电路23A执行的第5电力传输处理的流程图。图28是用于说明执行了图27的第5电力传输处理时的温度变化的示意图。图29是由图24的无线供电装置2A的控制电路23A执行的第6电力传输处理的流程图。图30是表示由图24的无线供电装置2A的控制电路23A执行的第7电力传输处理的流程图。图31是表示由图24的无线供电装置2A的控制电路23A执行的第8电力传输处理的流程图。图32是表示第2实施方式的变形例的无线电力传输系统10Aa的示意结构的框图。图33是表示图32的供电天线22Aa的结构的电路图。图34是表示改变了图33的电容器CtAa的容量时的无线电力传输系统10Aa的传输效率的频率特性变化的示意图。图35是表示由图32的无线供电装置2Aa的控制电路23Aa执行的第9电力传输处理的流程图。图36是表示供电线圈Lt及受电线圈Lr的内径d2＝20mm时的相对于金属异物5的位置的直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线供电装置，是从无线供电装置向无线受电装置传输高频电力的无线电力传输系统的无线供电装置，其中，上述无线供电装置具备包括第1谐振电路的供电天线，该第1谐振电路包括供电线圈，上述无线受电装置具备包括第2谐振电路的受电天线，该第2谐振电路包括受电线圈，上述供电天线及上述受电天线在彼此电磁耦合时具有包含分别与奇模的谐振状态及偶模的谐振状态对应的2个谐振频率在内的工作频带，上述偶模的谐振频率高于上述奇模的谐振频率，上述无线供电装置还具备：根据输入电力产生高频电力而提供给上述供电天线的供电电路；对因上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物引起的异常状态进行检测的至少1个传感器；和上述无线供电装置的控制电路，上述无线供电装置的控制电路以将彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带设定为第1及第2工作频带中的任一方的方式，设定与上述工作频带相关联的上述无线供电装置的电路常数，上述第1工作频带的偶模的谐振频率被设定为高于上述第2工作频带的偶模的谐振频率，上述第1工作频带的奇模的谐振频率被设定为高于上述第2工作频带的奇模的谐振频率，上述无线供电装置在彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线具有上述第1工作频带时，以上述第1工作频带的奇模的谐振频率向上述无线受电装置发送电力，在彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线具有上述第2工作频带时，以上述第2工作频带的偶模的谐振频率向上述无线受电装置发送电力，上述无线供电装置的控制电路，在设定了上述无线供电装置的电路常数，以使得将彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带设定为第1及第2工作频带中的一方时，且在产生了因上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物引起的异常状态时，设定上述无线供电装置的电路常数，以使得将彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带设定为第1及第2工作频带中的另一方。...

【技术特征摘要】
2013.07.08 JP 2013-142483;2012.11.02 US 61/721,6981.一种无线供电装置，是从无线供电装置向无线受电装置传输高频电力的无线电力传输系统的无线供电装置，其中，上述无线供电装置具备包括第1谐振电路的供电天线，该第1谐振电路包括供电线圈，上述无线受电装置具备包括第2谐振电路的受电天线，该第2谐振电路包括受电线圈，上述供电天线及上述受电天线在彼此电磁耦合时具有包含分别与奇模的谐振状态及偶模的谐振状态对应的2个谐振频率在内的工作频带，上述偶模的谐振频率高于上述奇模的谐振频率，上述无线供电装置还具备：根据输入电力产生高频电力而提供给上述供电天线的供电电路；对因上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物引起的异常状态进行检测的至少1个传感器；和上述无线供电装置的控制电路，上述无线供电装置的控制电路以将彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带设定为第1及第2工作频带中的任一方的方式，设定与上述工作频带相关联的上述无线供电装置的电路常数，上述第1工作频带的偶模的谐振频率被设定为高于上述第2工作频带的偶模的谐振频率，上述第1工作频带的奇模的谐振频率被设定为高于上述第2工作频带的奇模的谐振频率，上述无线供电装置在彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线具有上述第1工作频带时，以上述第1工作频带的奇模的谐振频率向上述无线受电装置发送电力，在彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线具有上述第2工作频带时，以上述第2工作频带的偶模的谐振频率向上述无线受电装置发送电力，上述无线供电装置的控制电路，在设定了上述无线供电装置的电路常数，以使得将彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带设定为第1及第2工作频带中的一方时，且在产生了因上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物引起的异常状态时，设定上述无线供电装置的电路常数，以使得将彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带设定为第1及第2工作频带中的另一方。2.根据权利要求1所述的无线供电装置，其中，上述无线受电装置还具备：上述无线受电装置的控制电路，在上述无线供电装置的控制电路的控制下，设定与彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带相关联的上述无线受电装置的电路常数，上述无线供电装置的控制电路设定上述无线供电装置的电路常数及上述无线受电装置的电路常数的至少一方，以使得将彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带设定为上述第1及第2工作频带中的任一方。3.根据权利要求1所述的无线供电装置，其中，上述第1工作频带的奇模的谐振频率被设定为与上述第2工作频带的偶模的谐振频率相同。4.根据权利要求1所述的无线供电装置，其中，上述供电电路在上述无线供电装置的控制电路的控制下以可变频率产生高频电力，上述无线供电装置的控制电路在彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线具有上述第1工作频带时，控制上述供电电路，使其以上述第1工作频带的奇模的谐振频率产生高频电力，在彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线具有上述第2工作频带时，控制上述供电电路，使其以上述第2工作频带的偶模的谐振频率产生高频电力。5.根据权利要求1所述的无线供电装置，其中，上述无线供电装置的控制电路在变更上述无线供电装置的电路常数之后，当产生了因上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物引起的异常状态时，停止上述高频电力的传输。6.根据权利要求1～5中任一项所述的无线供电装置，其中，上述供电线圈的至少一部分包括实质上在平面上缠绕的绕组，且具有中心部及周边部，上述受电线圈的至少一部分包括实质上在平面上缠绕的绕组，且具有中心部及周边部，在上述供电天线及上述受电天线彼此电磁耦合时，以上述供电线圈的中心部与上述受电线圈的中心部对置，且上述供电线圈的周边部与上述受电线圈的周边部对置的方式，将上述供电线圈靠近上述受电线圈而设置，对于上述供电线圈及上述受电线圈的中心部的磁通密度而言，上述供电天线及上述受电天线处于上述偶模的谐振状态时的磁通密度低于上述供电天线及上述受电天线处于上述奇模的谐振状态时的磁通密度，对于上述供电线圈及上述受电线圈的周边部的磁通密度而言，上述供电天线及上述受电天线处于上述奇模的谐振状态时的磁通密度低于上述供电天线及上述受电天线处于上述偶模谐的振状态时的磁通密度，上述至少1个传感器包括对上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物的位置进行检测的位置传感器，上述无线供电装置的控制电路，当在上述供电线圈及上述受电线圈的中心部检测到异物时，以将彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带设定为上述第2工作频带的方式设定上述无线供电装置的电路常数，由上述供电电路以上述第2工作频带的偶模的谐振频率产生高频电力而开始从上述无线供电装置向上述无线受电装置传输上述高频电力，当在上述供电线圈及上述受电线圈的周边部检测到异物时，以将彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带设定为上述第1工作频带的方式设定上述无线供电装置的电路常数，由上述供电电路以上述第1工作频带的奇模的谐振频率产生高频电力而开始从上述无线供电装置向上述无线受电装置传输上述高频电力。7.一种无线供电装置，是从无线供电装置向无线受电装置传输高频电力的无线电力传输系统的无线供电装置，其中，上述无线供电装置具备包括第1谐振电路的供电天线，而该第1谐振电路包括供电线圈，上述供电线圈的至少一部分包括实质上在平面上缠绕的绕组，且具有中心部及周边部，上述无线受电装置具备包括第2谐振电路的受电天线，而该第2谐振电路包括受电线圈，上述受电线圈的至少一部分包括实质上在平面上缠绕的绕组，且具有中心部及周边部，在上述供电天线及上述受电天线彼此电磁耦合时，以上述供电线圈的中心部与上述受电线圈的中心部对置，且上述供电线圈的周边部与上述受电线圈的周边部对置的方式，将上述供电线圈靠近上述受电线圈而设置，上述供电天线及上述受电天线在彼此电磁耦合时具有包含分别与奇模的谐振状态及偶模的谐振状态对应的2个谐振频率在内的工作频带，上述偶模的谐振频率高于上述奇模的谐振频率，对于上述供电线圈及上述受电线圈的中心部的磁通密度而言，上述供电天线及上述受电天线处于上述偶模的谐振状态时的磁通密度低于上述供电天线及上述受电天线处于上述奇模的谐振状态时的磁通密度，对于上述供电线圈及上述受电线圈的周边部的磁通密度而言，上述供电天线及上述受电天线处于上述奇模的谐振状态时的磁通密度低于上述供电天线及上述受电天线处于上述偶模的谐振状态时的磁通密度，上述无线供电装置还具备：根据输入电力产生高频电力来提供给上述供电天线的供电电路；对因上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物引起的异常状态进行检测的至少1个传感器；和上述无线供电装置的控制电路，上述至少1个传感器包括对上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物的位置进行检测的位置传感器，上述无线供电装置的控制电路以将彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带设定为第1及第2工作频带中的任一方的方式设定与上述工作频带相关联的上述无线供电装置的电路常数，上述第1工作频带的偶模的谐振频率被设定成高于上述第2工作频带的偶模的谐振频率，上述第1工作频带的奇模的谐振频率被设定成高于上述第2工作频带的奇模的谐振频率，上述无线供电装置在彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线具有上述第1工作频带时，以上述第1工作频带的奇模的谐振频率向上述无线受电装置发送电力，在彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线具有上述第2工作频带时，以上述第2工作频带的偶模的谐振频率向上述无线受电装置发送电力，上述无线供电装置的控制电路，当在上述供电线圈及上述受电线圈的中心部检测到异物时，以将彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带设定为第2工作频带的方式设定上述无线供电装置的电路常数，由上述供电电路以上述第2工作频带的偶模的谐振频率产生高频电力而开始从上述无线供电装置向上述无线受电装置传输上述高频电力，当在上述供电线圈及上述受电线圈的周边部检测到异物时，以将彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带设定为第1工作频带的方式设定上述无线供电装置的电路常数，由上述供电电路以上述第1工作频带的奇模的谐振频率产生高频电力而开始从上述无线供电装置向上述无线受电装置传输上述高频电力。8.根据权利要求7所述的无线供电装置，其中，上述无线供电装置的控制电路在传输上述高频电力时，且在产生了因上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物引起的异常状态时，停止上述高频电力的传输。9.一种无线电力传输系统，其包括无线供电装置及无线受电装置，从上述无线供电装置向上述无线受电装置传输高频电力，其中，上述无线供电装置具备包括第1谐振电路的供电天线，该第1谐振电路包括供电线圈，上述无线受电装置具备包括第2谐振电路的受电天线，该第2谐振电路包括受电线圈，上述供电天线及上述受电天线在彼此电磁耦合时具有包含分别与奇模的谐振状态及偶模的谐振状态对应的2个谐振频率在内的工作频带，上述偶模的谐振频率高于上述奇模的谐振频率，上述无线供电装置还具备：根据输入电力产生高频电力而提供给上述供电天线的供电电路；对因上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物引起的异常状态进行检测的至少1个传感器；和上述无线供电装置的控制电路，上述无线供电装置的控制电路以将彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带设定为第1及第2工作频带中的任一方的方式，设定与上述工作频带相关联的上述无线供电装置的电路常数，上述第1工作频带的偶模的谐振频率被设定为高于上述第2工作频带的偶模的谐振频率，上述第1工作频带的奇模的谐振频率被设定为高于上述第2工作频带的奇模的谐振频率，上述无线供电装置在彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线具有上述第1工作频带时，以上述第1工作频带的奇模的谐振频率向上述无线受电装置发送电力，在彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线具有上述第2工作频带时，以上述第2工作频带的偶模的谐振频率向上述无线受电装置发送电力，上述无线供电装置的控制电路，在设定了上述无线供电装置的电路常数，以使得将彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带设定为第1及第2工作频带中的一方时，且在产生了因上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物引起的异常状态时，设定上述无线供电装置的电路常数，以使得将彼此电磁耦合的上述供电天线及上述受电天线的工作频带设定为第1及第2工作频带中的另一方。10.一种无线供电装置的控制方法，是从无线供电装置向无线受电装置传输高频电力的无线电力传输系统中的无线供电装置的控制方法，其中，上述无线供电装置具备供电天线，该供电天线包括具有供电线圈的第1谐振电路，上述无线受电装置具备受电天线，该受电天线包括具有受电线圈的第2谐振电路，上述供电天线及上述受电天线在彼此电磁耦合时具有分别与奇模的谐振状态及偶模的谐振状态对应的2个谐振频率，上述偶模的谐振频率高于上述奇模的谐振频率，上述无线供电装置还具备供电电路，该供电电路以包括上述奇模的谐振频率及上述偶模的谐振频率在内的上述可变频率产生高频电力来提供给上述供电天线，上述无线供电装置的控制方法包括以下步骤：在由上述供电电路以上述奇模的谐振频率及上述偶模的谐振频率中的一方产生高频电力而从上述无线供电装置向上述无线受电装置传输上述高频电力时，且在产生了因上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物引起的异常状态时，将由上述供电电路产生的高频电力的频率变更为上述奇模的谐振频率及上述偶模的谐振频率中的另一个。11.根据权利要求10所述的无线供电装置的控制方法，其中，上述供电线圈的至少一部分包括实质上在平面上缠绕的绕组，且具有中心部及周边部，上述受电线圈的至少一部分包括实质上在平面上缠绕的绕组，且具有中心部及周边部，在上述供电天线及上述受电天线彼此电磁耦合时，以上述供电线圈的中心部与上述受电线圈的中心部对置，上述供电线圈的周边部与上述受电线圈的周边部对置的方式，将上述供电线圈靠近上述受电线圈而设置，对于上述供电线圈及上述受电线圈的中心部的磁通密度而言，上述供电天线及上述受电天线处于上述偶模的谐振状态时的上述中心部的磁通密度低于上述供电天线及上述受电天线处于上述奇模的谐振状态时的上述中心部的磁通密度，对于上述供电线圈及上述受电线圈的周边部的磁通密度而言，上述供电天线及上述受电天线处于上述奇模的谐振状态时的上述周边部的磁通密度低于上述供电天线及上述受电天线处于上述偶模的谐振状态时的上述周边部的磁通密度。12.根据权利要求11所述的无线供电装置的控制方法，其中，上述无线供电装置包括对上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物的位置进行检测的位置传感器，上述无线供电装置的控制方法包括以下步骤：当在上述供电线圈及上述受电线圈的中心部检测到了异物时，由上述供电电路以上述偶模的谐振频率产生高频电力而开始从上述无线供电装置向上述无线受电装置传输上述高频电力，当在上述供电线圈及上述受电线圈的周边部检测到异物时，由上述供电电路以上述奇模的谐振频率产生高频电力而开始从上述无线供电装置向上述无线受电装置传输上述高频电力。13.根据权利要求10所述的无线供电装置的控制方法，其中，上述无线供电装置的控制方法包括以下步骤：在变更由上述供电电路产生的高频电力的频率之后，在产生了因上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物引起的异常状态时，停止上述高频电力的传输。14.根据权利要求10所述的无线供电装置的控制方法，其中，上述第1谐振电路包括具有多个电容的电容器，上述电容器与上述多个电容对应地与上述供电线圈一起构成多个谐振器，上述多个谐振器各自具有上述奇模的谐振频率及上述偶模的谐振频率，上述无线供电装置的控制方法包括：在上述供电电路以上述多个奇模的谐振频率及上述多个偶模的谐振频率中的任一个频率产生高频电力而从上述无线供电装置向上述无线受电装置传输上述高频电力时，且在产生了因上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物引起的异常状态时，将由上述供电电路产生的高频电力的频率变更为上述多个奇模的谐振频率及上述多个偶模的谐振频率中的其他频率的步骤；以及在试着以上述多个奇模的谐振频率及上述多个偶模的谐振频率中的所有频率进行上述高频电力的传输之后，在产生了因上述供电线圈或上述受电线圈附近的异物引起的异常状态时，停止上述高频电力的传输的步骤。15.根据权利要求10～14中任一项所述的无线供电装置的控制方法，其中，上述无线供电装置还具备：至少1个传感器，对因上述供电线圈或上述受电线圈附近...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅野浩，浅沼健一，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP