一种巷道开口掘进机制造技术

技术编号:14811573 阅读:166 留言:0更新日期:2017-03-15 03:05
一种巷道开口掘进机,包括机架与掘进装置,机架的下方设有行走机构,掘进装置铰接在机架上,机架设有操作台对本机器进行控制,掘进装置包括破碎斗、连杆机构、小臂铰接大臂,大臂铰接在机架上,小臂连接大臂,破碎斗铰接小臂,破碎斗通过连杆机构铰接液压缸的活塞端、缸体端中的一端,另一端固定在大臂上,操作台通过电气控制箱电连接液压缸。本实用新型专利技术的有益效果为:和现有技术相比,本实用新型专利技术设有震动式的掘进装置代替了体积大的旋转盘,节省了宝贵的操作空间。同时,因为工作机构的体积重量较小,使其负载较小,节省了能源。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤矿掘进机设备,具体为一种巷道开口掘进机
技术介绍
近年来,由于部分矿井生产布局不合理、系统复杂,采掘头面多、环节多、用人多,产能无序扩张,超强度生产问题突出,严重影响了矿井科学生产和矿区均衡发展。部分省份煤炭工业厅表示,境内所有矿井全部实现机械化开采,禁止采用炮采工艺,淘汰非正规开采工艺,新建、改扩建煤矿建设项目不采用机械化开采的一律不予核准。着力提高煤炭生产科学化水平,有效控制煤矿超强度生产问题。特别是因为现有的掘进机的掘进机构为旋转式,旋转盘的尺寸较大,导致掘进机的体积大、能耗大、效率低,已经不适合现在的要求。为解决对巷道开口问题,实现井下开口的机械化作业,需在这一领域进行系统研发。
技术实现思路
为克服上述不足,本技术的目的是提供一种体积小、能耗低的巷道开口掘进机。本技术的技术方案具体为:一种巷道开口掘进机,包括机架与掘进装置,机架的下方设有行走机构,掘进装置铰接在机架上,机架设有操作台对本机器进行控制,掘进装置包括破碎斗、连杆机构、小臂铰接大臂,大臂铰接在机架上,小臂连接大臂,破碎斗铰接小臂,破碎斗通过连杆机构铰接液压缸的活塞端、缸体端中的一端,另一端固定在大臂上,操作台通过电气控制箱电连接液压缸。破碎斗设有尖刺部。破碎斗上固定水系统,水系统连接固定在机架上的泵站。掘进装置设有润滑系统。机架设有机罩,机罩的下方为液压缸的油缸。行走部包括左行走部与右行走部,左行走部与右行走部的动力装置分别为一台液压马达,液压马达通过行星减速机构连接链轮及履带。本技术的有益效果为:和现有技术相比,本技术设有震动式的掘进装置代替了体积大的旋转盘,节省了宝贵的操作空间。同时,因为工作机构的体积重量较小,使其负载较小,节省了能源。附图说明图1为本技术的总体结构图。具体实施方式如图1,一种巷道开口掘进机,包括机架2与掘进装置1,机架2的下方设有行走机构7,掘进装置1铰接在机架2上,机架2设有操作台6对本机器进行控制。掘进装置1包括破碎斗12、连杆机构13、小臂14铰接大臂15,大臂15铰接在机架2上,小臂14连接大臂15,破碎斗12铰接小臂14,破碎斗12通过连杆机构13铰接液压缸8的活塞端、缸体端中的一端,另一端固定在大臂15上,操作台6通过电气控制箱5电连接液压缸8。破碎斗12设有尖刺部11。破碎斗12上固定水系统9,水系统连接固定在机架上的泵站4。掘进装置1设有润滑系统9。机架2设有机罩3,机罩3的下方为液压缸8的油缸。行走部2包括左行走部与右行走部,左行走部与右行走部的动力装置分别为一台液压马达,液压马达通过行星减速机构连接链轮及履带,实现行走。行走驱动采用马达与减速机一体式结构,结构紧凑,可靠性高。其工作原理为:工作中,通过液压缸的伸缩,带动破碎斗及尖刺部对煤壁的不断的震动,将煤岩从煤壁上截下来,再通过控制掘进装置将煤岩从底板上耙到刮板运输机将煤岩运走,进入下一个工序。破碎斗通过四连杆和油缸与小臂连接,通过油缸的伸缩实现破碎斗的不同角度的回转。破碎斗通过四连杆和油缸与小臂连接,通过油缸的伸缩实现破碎斗的不同角度的回转。掘进装置的破碎斗可拆卸,方便更换,当遇到泥沙岩等工况时可安装非破碎功能的挖斗。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巷道开口掘进机,包括机架2与掘进装置(1),机架(2)的下方设有行走机构(7),掘进装置(1)铰接在机架(2)上,机架(2)设有操作台(6)对本机器进行控制,其特征在于:所述掘进装置(1)包括破碎斗(12)、连杆机构(13)、小臂(14)铰接大臂(15),大臂(15)铰接在机架(2)上,小臂(14)连接大臂(15),破碎斗(12)铰接小臂(14),破碎斗(12)通过连杆机构(13)铰接液压缸(8)的活塞端、缸体端中的一端,另一端固定在大臂(15)上,操作台(6)通过电气控制箱(5)电连接液压缸(8)。

【技术特征摘要】
1.一种巷道开口掘进机,包括机架2与掘进装置(1),机架(2)的下方设有行走机构(7),掘进装置(1)铰接在机架(2)上,机架(2)设有操作台(6)对本机器进行控制,其特征在于:
所述掘进装置(1)包括破碎斗(12)、连杆机构(13)、小臂(14)铰接大臂(15),大臂(15)铰接在机架(2)上,小臂(14)连接大臂(15),破碎斗(12)铰接小臂(14),破碎斗(12)通过连杆机构(13)铰接液压缸(8)的活塞端、缸体端中的一端,另一端固定在大臂(15)上,操作台(6)通过电气控制箱(5)电连接液压缸(8)。
2.如权利要求1所述的巷道开口掘进机其特征在于:所述巷道开...

【专利技术属性】
技术研发人员:佟金玉徐坤吴世杰李永生房国库
申请(专利权)人:林州重机集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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