一种门封胶套定位自适应坐标抓手制造技术

本实用新型专利技术公开一种门封胶套定位自适应坐标抓手，包括主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧，所述高度浮动气缸的侧面安装在主连板上，高度浮动气缸的气推杆与交叉连板连接，所述宽度浮动气缸安装在交叉连板下面，左右连板安装在宽度浮动气缸的下侧面，气缸连板安装在左右连板下面，所述夹爪气缸安装在气缸连板下面，辅助模具安装在夹爪气缸下面，所述高度浮动气缸的气推杆之间安装有弹簧，宽度浮动气缸的气推杆两侧安装有弹簧。本实用新型专利技术克服了料台水平竖直方向加工组装误差，带来取料误差的问题，可以实现精确定位，具有打开和关闭的模具夹手便捷，能方便快捷的抓取门封条，适合门封条批量化生产使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及门封条抓手领域，具体属于一种门封胶套定位自适应坐标抓手。
技术介绍
冰箱的门封条在实际生产加工制造过程中，需要对挤出成型后的门封胶套，进行穿射磁条，然后进行切割焊接成型。在此过程中竖直方向抓取门封胶套，然后转动成水平进行穿射磁条或切割焊接成型等加工。此时，需要对门封胶套或门封条在竖直方向和水平方向精确定位，以克服设备生产线加工组装过程中，竖直和水平方向的误差。实现高度、宽度、旋转、及角度的自由浮动模具与模具之间的精确定位，整套机构的整体刚性要强，同时又要确保抓取或放置门封条方便快捷，可以满足实际大批量连续化生产要求。为了满足上述要求，本专利技术提出设计制造了一种门封胶套定位自适应坐标抓手，可以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术通过对主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧的优选设计加工组合，制造出一种门封胶套定位自适应坐标抓手，可以实现高度、宽度、旋转及一定角度的自由浮动，同时保证了设备机构的刚性不受影响，确保门封条入模的可靠性。此外，本专利技术优选设计后提高了门封条的装配精度，降低加工过程中员工的劳动强度。本专利技术采用的技术方案如下：一种门封胶套定位自适应坐标抓手包括主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧，所述高度浮动气缸的侧面安装在主连板上，高度浮动气缸的气推杆与交叉连板连接，所述宽度浮动气缸安装在交叉连板下面，左右连板安装在宽度浮动气缸的下侧面，气缸连板安装在左右连板下面，所述夹爪气缸安装在气缸连板下面，辅助模具安装在夹爪气缸下面，所述高度浮动气缸的气推杆之间安装有弹簧，宽度浮动气缸的气推杆两侧安装有弹簧。所述高度浮动气缸的气推杆上面安装有长方形固定板，长方形固定板通过四颗螺栓安装固定在交叉连板上，长方形固定板的中间有定位槽，高度浮动气缸的气推杆之间的弹簧位于定位槽内。所述宽度浮动气缸的气推杆上套装有弹簧，长方形固定板通过螺栓安装固定在气推杆杆端，长方形固定板的中间有通孔，在宽度浮动气缸的气推杆中间有导向杆，导向杆穿过长方形固定板上的通孔，长方形固定板可延着导向杆运动。所述左右连板与气缸连板之间有软连接。所述夹爪气缸下面安装的辅助模具由两个模具卡组成，两个模具卡上面的对合处有光滑微凸斜坡，两个模具卡可以打开或闭合。与已有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过对主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧的优选设计加工组合，制造出一种门封胶套定位自适应坐标抓手，可以实现高度、宽度、旋转及一定角度的自由浮动，同时保证了设备机构的刚性不受影响，确保门封条入模的可靠性，抓取或放置门封条方便快捷，可以满足实际大批量连续化生产需要。此外，本专利技术可使实际生产过程中门封条的装配精度高，降低加工过程中员工的劳动强度，适合门封条批量化生产推广使用。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为软连接。具体实施方式参见附图：一种门封胶套定位自适应坐标抓手包括主连板1、高度浮动气缸3、交叉连板6、宽度浮动气缸13、左右连板12、气缸连板11、夹爪气缸9、辅助模具10及弹簧(2和14)，所述高度浮动气缸3的侧面安装在主连板1上，高度浮动气缸3的气推杆4与交叉连板6连接，所述宽度浮动气缸13安装在交叉连板6下面，左右连板12安装在宽度浮动气缸13的下侧面，气缸连板11安装在左右连板12下面，所述夹爪气缸9安装在气缸连板11下面，辅助模具10安装在夹爪气缸9下面，所述高度浮动气缸3的气推杆4之间安装有弹簧2，宽度浮动气缸13的气推杆两侧安装有弹簧14。所述高度浮动气缸3的气推杆4上面安装有长方形固定板5，长方形固定板5通过四颗螺栓安装固定在交叉连板6上，长方形固定板5的中间有定位槽，高度浮动气缸3的气推杆4之间的弹簧2位于定位槽内。所述宽度浮动气缸13的气推杆上套装有弹簧14，长方形固定板7通过螺栓安装固定在气推杆杆端，长方形固定板7的中间有通孔，在宽度浮动气缸13的气推杆中间有导向杆8，导向杆8穿过长方形固定板7上的通孔，长方形固定板7可延着导向杆8运动。所述左右连板12与气缸连板11之间有软连接15(如图2)。所述夹爪气缸9下面安装的辅助模具10由两个模具卡组成，两个模具卡上面的对合处有光滑微凸斜坡，两个模具卡可以打开或闭合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门封胶套定位自适应坐标抓手，包括主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧，所述高度浮动气缸的侧面安装在主连板上，高度浮动气缸的气推杆与交叉连板连接，所述宽度浮动气缸安装在交叉连板下面，左右连板安装在宽度浮动气缸的下侧面，气缸连板安装在左右连板下面，所述夹爪气缸安装在气缸连板下面，辅助模具安装在夹爪气缸下面，所述高度浮动气缸的气推杆之间安装有弹簧，宽度浮动气缸的气推杆两侧安装有弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种门封胶套定位自适应坐标抓手，包括主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧，所述高度浮动气缸的侧面安装在主连板上，高度浮动气缸的气推杆与交叉连板连接，所述宽度浮动气缸安装在交叉连板下面，左右连板安装在宽度浮动气缸的下侧面，气缸连板安装在左右连板下面，所述夹爪气缸安装在气缸连板下面，辅助模具安装在夹爪气缸下面，所述高度浮动气缸的气推杆之间安装有弹簧，宽度浮动气缸的气推杆两侧安装有弹簧。2.根据权利要求1所述一种门封胶套定位自适应坐标抓手，其特征在于所述高度浮动气缸的气推杆上面安装有长方形固定板，长方形固定板通过四颗螺栓安装固定在交叉连板上，长方形固...

【专利技术属性】
技术研发人员：时乾中，万锡刚，赵建鑫，
申请(专利权)人：安徽万朗磁塑股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34