【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机
,涉及一种虚拟导诉员系统,具体涉及一种适用于虚拟导诉员系统的立体视觉建立方法。
技术介绍
虚拟导诉员系统是将虚拟影像技术与法院诉讼服务中心导诉员相结合,模仿真人与来访群众进行语音、形体上上的互动,通过简单的人机互答,使群众了解到法院的各项基本功能,还能方便地找到自己想去的区域和窗口。就虚拟现实本身而言,它主要涉及到三个研究领域:通过计算机图形方式建立实施的三维视觉效果;虚拟现实技术加强诸如科学计算技术方面的应用;建立对虚拟世界的观察界面。虚拟现实技术的实景空间是基于实景图像的虚拟信息系统,它利用照相机采集的离散图像或摄像机采集的连续视频作为基础数据,运用IBR技术,将这些孤立的图像按照时间和空间的关联生成全景图,建立起具有空间操纵能力的虚拟环境。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于虚拟导诉员系统的立体视觉建立方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种适用于虚拟导诉员系统的立体视觉建立方法,该方法包括下述步骤:1)利用摄像机获取物体的二维图像;2)利用摄像机在运动过程中获取的周围环境图像与二维图像之间的对应关系对摄像机进行标定;3)根据视差恢复目标物体深度信息,确定场景中同一物点在两个图像中的对应关系;4)通过对应关系将同一个空间点在不同图像中的投影点对应立体匹配;5)通过立体匹配后,根据成像模型中视差与深度的几何关系,对目标的深度进行计算,并进行视觉方向的定位,然后对虚拟系统中的场景进行拟合建立立体视觉。步骤2)中,所述标定步骤为:将一张图像作为标定板,并将其贴在一个刚性平面上;从360度角度拍摄多幅标定板 ...
【技术保护点】
一种适用于虚拟导诉员系统的立体视觉建立方法,其特征在于,该方法包括下述步骤:1)利用摄像机获取物体的二维图像;2)利用摄像机在运动过程中获取的周围环境图像与二维图像之间的对应关系对摄像机进行标定;3)根据视差恢复目标物体深度信息,确定场景中同一物点在两个图像中的对应关系;4)通过对应关系将同一个空间点在不同图像中的投影点对应立体匹配;5)通过立体匹配后,根据成像模型中视差与深度的几何关系,对目标的深度进行计算,并进行视觉方向的定位,然后对虚拟系统中的场景进行拟合建立立体视觉。
【技术特征摘要】
1.一种适用于虚拟导诉员系统的立体视觉建立方法,其特征在于,该方法包括下述步骤:1)利用摄像机获取物体的二维图像;2)利用摄像机在运动过程中获取的周围环境图像与二维图像之间的对应关系对摄像机进行标定;3)根据视差恢复目标物体深度信息,确定场景中同一物点在两个图像中的对应关系;4)通过对应关系将同一个空间点在不同图像中的投影点对应立体匹配;5)通过立体匹配后,根据成像模型中视差与深度的几何关系,对目标的深度进行计算,并进行视觉方向的定位,然后对虚拟系统中的场景进行拟合建立立体视觉。2.根据权利要求1所述的一种适用于虚拟导诉员系统的立体视觉建立方法,其特征在于,步骤2)中,所述标定步骤为:将一张图像作为标定板,并将其贴在一个刚性平面上;从360度...
【专利技术属性】
技术研发人员:施宗桥,张向军,
申请(专利权)人:合肥视尔信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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