用于驱鸟的系统技术方案

根据本发申请的一个方面，提出了一种驱鸟系统，其包括用于生成激光束的激光装置；其包括扫描设备用于使所述激光束相对于法线轴以指定的横向角和垂直角速度旋转；电源，其用于为所述激光装置和扫描设备供电；以及控制单元，其用于控制所述激光装置和扫描设备。输入模块在示教模式下被编程为通过以指定的横向角和垂直角旋转激光束而控制所述扫描设备，其中所述输入模块还包括识别程序，以识别所述指定的横向角和垂直角作为路径点，因为所述连续的路径点限定了激光扫描区域；以及将所述路径点存储所述控制单元内，并且其中所述输入模块还包括用于限定最大垂直角的程序；并且其中所述控制单元被编程为当垂直角大于指定的最大垂直角时停用所述激光束。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于从待被保护的区域中驱鸟、尤其是防止鸟类阻碍空中交通或消耗苗圃、田地或庄稼的驱赶方法以及装置。
技术介绍
防止鸟类与飞机之间的碰撞成为了机场的重要问题。为了克服这个问题，提出了多个方法：求救呼号、猛击、镜面反射以及激光束。鸟类控制人员可使用手动操作的激光手电筒以及使用在特定区域内自动移动激光束的系统来使用激光束。激光束的使用能够有效地降低鸟类和飞机之间碰撞的风险，但是却引入了一个新的风险：激光束照射到飞机的驾驶舱中或机场工作人员身上从而使飞行员和工作人员炫目的风险。为了在机场环境中使得激光束的使用更具有安全性，US20110144829提供了一种在机场周边操作的无人操纵的半自主移动机器人。机器人可编程为操作具有安全性控制系统的激光装置。当激光的照射角为参照角或大于参照角时，激光会自动停止。参照角可确定为防止用于驱鸟的激光的高度照射导致的干扰飞行员视线的角度。该系统取决于无人操纵的机器人的执行详细的地形识别。与基于驱赶系统的现有技术相关联的问题是控制和管理复杂和故障频发。例如，当发生通信故障时，该系统将停止运行。在US6681714中公开了另一种现有技术的系统。该系统提供了利用光束进行分区域扫描，以惊扰夜间归巢的动物。激光条带限定了横向角α以覆盖待被保护的区域。而且，激光条带可相对于其支撑表面以特定节距布置，以使得覆盖在特定的高度β处以汇聚的光覆盖目标区域。虽然已知采用扫描光束装置来覆盖特定分区，然而已经发现了驱赶效果还可加以改进。为了这个目的，提出了新的改进的扫描系统，其中可轻易地输入关注的区域，并且其中激光束的扫描行为能够显著地有助于驱赶动物。
技术实现思路
根据本发申请的一个方面，提出了一种驱鸟系统，其包括用于生成激光束的激光装置；其包括扫描设备用于使所述激光束相对于法线轴以指定的横向角和垂直角速度旋转；电源，其用于为所述激光装置和扫描设备供电；以及控制单元，其用于控制所述激光装置和扫描设备；其中所述控制单元包括输入模块，其在示教模式下被编程为通过以指定的横向角和垂直角旋转激光束而控制所述扫描设备，其中所述输入模块还包括识别程序，以识别所述指定的横向角和垂直角作为路径点，因为所述连续的路径点限定了激光扫描区域；以及将所述路径点存储所述控制单元内，并且其中所述输入模块还包括用于限定最大垂直角的程序；并且其中所述控制单元被编程为当垂直角大于指定的最大垂直角时停用所述激光束。因此，所述激光扫描区域可以被方便地限定并且被调节成其实际环境。在本专利技术的某个方面，所述控制单元被编程为执行以下步骤：接收限定了将要由所述激光束扫描的激光扫描区域的连续路径点；限定约束在边界线之间的轨迹，所述边界线将所述激光扫描区域内的连续路径点连接起来，所述轨迹具有主方向；在将要旋转的激光束的指定的垂直角和横向角内变换轨迹；以及激活所述激光束，以沿着对于所述指定的垂直角和横向角的所述轨迹生成移动光斑。与现有技术相比，该技术方案的一个优点在于驱赶的效果是显著的。而且，通过限定初步设计形式的轨迹，对于鸟类而言，所能察觉的威胁也大大提升了，这通过传统的光束扫描是无法完成的。在一个实施例中，控制单元被编程为限定具有降低的角速度的轨迹，以增加垂直角或横向角，以便在地面上生成相对恒定速度的激光光斑。除了效果而言，在地面上导向光斑提升了安全性，这是因为不需要直接在地面上方定向光束。地面上的移动光斑能够有效地驱鸟，这是由于能察觉到的正在接近的危险的真实性和严重性。为了进一步提升对逼真的威胁的感知，控制单元可被编程为限定在地面上具有相对于主方向横向伸展的激光光斑的轨迹。伸展模拟了威胁的横向范围，其有效地提升了驱赶效果。所述控制单元可被编程为限定在地面上具有相同主方向的所述激光光斑的连续轨迹。通过在对于连续轨迹的相同方向上移动光斑，提供了对鸟类强加飞行方向(即，在相同的主方向上)的模拟。这可以有效地控制鸟类在特定方向上的移动。附图说明图1显示了根据本专利技术的一个实施例的驱鸟系统的布置方式的示意图。图2显示了将被安装在框架上的扫描设备的细节图；图3显示了激光装置的示例性实施例；图4显示了远程输入模块的示意图；图5显示了阐明输入模块和控制单元的功能的示意性流程图；图6显示了用于多个区域的远程输入功能；图7显示了被约束在激光扫描区域的边界线之间的限定的轨迹的示意性实施例；以及图8显示了限定的轨迹的另一个示意性实施例。具体实施方式除非另有限定，当本专利技术所属的
的技术人员阅读说明书和附图的内容时，本文所使用的所有术语(包括科技术语和科学术语)具有能够被本领域普通技术人员普遍理解的相同的含义。还应理解的是，例如那些在常用的字典中限定的术语应理解为具有与它们在相关领域的内容中的含义相一致的含义，并且不应被理解成理想化的或过度的形式含义，除非在本文中这么明确地限定了。在某些情况下，可省略对众所周知的装置和方法进行详细描述，从而不会对本专利技术的系统和方法的描述产生混淆。如本申请中所提及的术语“横向和垂直角速度”指代具有法线轴(即相对于被扫描的区域沿着重力方向直立的)的参照系。这些参照系可以以它们的普遍含义进行理解；即垂直角限定了相对于由被扫描的区域所限定的平面的仰角，其通常具有与重力方向相一致的法线方向，或者根据具体情况，倾斜区域的法线方向。垂直角还被看做是倾斜角；通过倾斜运动获得，例如通过相应的倾斜电机或倾斜镜面。类似地，横向角还被看做是通过横向运动获得的横向角(panangle)，例如通过倾斜电机或倾斜镜面。横向角相对于由被扫描的区域限定的平面内的正向限定了一个角度，并且通常具有+和-区域的范围，即相对于正向的左和右。由此这些参照系角速度的几何变换被理所当然地认为包括在内。还应理解的是，术语“包括”和/或“由……组成”指定了具有所阐明的特征，但是并不排除存在或附加一个或更多个其他特征。本文所提及的所有的出版物、专利申请、专利及其他参考文献的全部内容通过参照并入本文。为了避免相互抵触，包括定义的本专利技术的说明书将会对此加以控制。术语激光扫描区域用于限定通常由边界线限定的区域，边界线将连续的路径点连接起来并且不具有限制性的数学含义。在某种意义上必须理解的是，连接线不需要是完整的线，并且区域也不需要精确地符合由路径点所提供的多边形。这里所要表明的仅仅是区域可由路径点来限定。“扫描”的含义是激光束在区域内移动，具体地，通过在地面上或者在预定的投射表面上投射光斑。在本申请的全文中，用于实施所公开的方法的任何功能具体地被阐明如下：接收功能；限定功能；转换功能；以及在硬件和/或软件中执行的、并且可通过其在系统中所执行的功能而做结构上的识别的激活功能；即功能在硬件和/或软件或通过网络传输的信息结构中进行物理执行。功能可由处理从系统资源中读取的输入数据的专用处理电路来执行。这些功能可由一个或更多个的处理器来执行，处理器配置成根据本专利技术的系统和方法来执行操作行为，例如向多个其他的模块组件提供控制信号。处理器可以是用于根据本专利技术的系统来执行的专用处理器，或者可以是通用处理器，其中许多功能中只有一个功能是根据本专利技术的系统的执行来操作的。处理器可利用程序部分、多个程序段来操作，或者可以是利用专用或多用集成电路的硬件装置。这还包括硬件和软件的组合，例如：向电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
驱鸟系统，其包括：用于生成激光束的激光装置；其包括扫描设备用于使所述激光束相对于法线轴以指定的横向角和垂直角速度旋转；电源，其用于为所述激光装置供电；以及控制单元，其用于控制所述激光装置；以及输入模块，其在示教模式下被编程为控制所述激光束以指定的横向角和垂直角旋转，其中所述输入模块还包括识别程序，以识别所述指定的横向角和垂直角作为限定激光扫描区域的连续的路径点；以及将所述路径点存储所述控制单元内，并且其中所述输入模块还包括用于限定最大垂直角的程序；并且其中所述控制单元被编程为当垂直角大于指定的最大垂直角时停用所述激光束。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.驱鸟系统，其包括：用于生成激光束的激光装置；其包括扫描设备用于使所述激光束相对于法线轴以指定的横向角和垂直角速度旋转；电源，其用于为所述激光装置供电；以及控制单元，其用于控制所述激光装置；以及输入模块，其在示教模式下被编程为控制所述激光束以指定的横向角和垂直角旋转，其中所述输入模块还包括识别程序，以识别所述指定的横向角和垂直角作为限定激光扫描区域的连续的路径点；以及将所述路径点存储所述控制单元内，并且其中所述输入模块还包括用于限定最大垂直角的程序；并且其中所述控制单元被编程为当垂直角大于指定的最大垂直角时停用所述激光束。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元被编程为执行以下步骤：接收限定了将要由所述激光束扫描的激光扫描区域的连续路径点；限定约束在边界线之间的轨迹，所述边界线将所述激光扫描区域内的连续路径点连接起来，所述轨迹具有主方向；在将要旋转的激光束的指定的垂直角和横向角内变换轨迹；以及激活所述激光束，以沿着对于所述指定的垂直角和横向角的所述轨迹生成移动光斑。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述输入模块还包括用于限定最大横向角的程序；并且其中所述控制单元被编程为当横向角大于指定的最大横向角时停用所述激光束。4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述控制单元被编程为限定具有降低的角速度的轨迹，以增加垂直角或横向角，以便在地面上生成相对恒定速度的激光光斑。5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述控制单元被编程为限定在地面上具有相对于主方向横向伸展的激光光斑的轨迹。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯泰纳·费恩·博耶·亨斯克斯，皮姆·鲁洛夫·克莱门特·塔默斯，蒂姆·斯普朗，佩皮瑾·巴斯蒂安·科克斯，
申请(专利权)人：鸟类控制集团有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL