车联网信息传输方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车联网信息传输方法、装置及系统，其中，该方法包括：第一RSU将V2X消息发送给第二RSU，该第二RSU广播发送该V2X消息，解决了大范围内车联网信息的传输问题，实现了较大区域内车联网信息的有效发送。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网信息传输方法、装置及系统。
技术介绍
随着无线多媒体业务的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，从而对传统蜂窝网络的系统容量和覆盖提出了较高要求。另一方面公共安全、社交网络、近距离数据共享、本地广告等应用场景使得人们对了解附近人或事物并与之通信(ProximityServices，邻近服务)的需求逐渐增加。传统的以基站为中心的蜂窝网络在高数据速率以及邻近服务的支持方面存在明显的局限性，在这种需求背景下，代表未来通信技术发展新方向的设备到设备(Device-to-Device，简称为D2D)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并改善网络基础设施的鲁棒性，很好地满足上述高数据速率业务和邻近服务的要求。D2D技术可以工作在授权频段或非授权频段，允许多个支持D2D功能的用户设备，即D2D用户设备(D2DUserEquipment，简称为D2DUE)在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下进行直接发现/直接通信。图1是根据相关技术的D2D的应用模式的示意图，如图1所示，D2D的应用场景主要有三种：1.UE1和UE2在蜂窝网络的覆盖下进行数据交互，用户面数据不经过网络基础设施，如图1的模式1；2.在弱/无覆盖区域的UE中继传输，如图1中的模式2，允许信号质量较差的UE4通过附近有网络覆盖的UE3与网络进行通信，能帮助运营商扩展覆盖、提高容量；3.在发生地震或紧急情况，蜂窝网络不能正常工作的情况下，允许设备间直接通信，如图1中的模式3，UE5、UE6和UE7间控制面和用户面都不经过网络基础设施而进行一跳或多跳的数据通信。D2D技术通常包括D2D发现技术和D2D通信技术，其中，D2D发现技术是指用于判断/确定第一用户设备是否邻近第二用户设备的技术。通常，D2D用户设备间可通过发送或接收发现信号/信息来发现对方；D2D通信技术是指D2D用户设备之间部分或全部通信数据可以不通过网络基础设施而直接进行通信的技术。另一方面，随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术即车联网技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。基于D2D技术的以上特点和优势，相关技术已经提出使用蜂窝无线通信以及D2D技术来实现车联网应用的可能，支持通信的主要场景包括即时通信和车辆预警两个方面。基于D2D/蜂窝通信的车联网系统，通过利用先进的无线蜂窝通信技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。车联网通信的模式具体分为三种：车车通信(Vehicle-to-VehicleCommunications，简称为V2V),车网通信(Vehicle-to-InfrastructureCommunications，简称为V2I),车人通信(Vehicle-to-PedestrianCommunications，简称为V2P)三类，且这三类也可以统称为车联网通信(Vehicle-to-EverythingCommunications，简称为V2X)。其中V2I作为V2X服务的一种，其为使用V2I应用程序的UE与路侧单元(RoadSideUnit，简称为RSU)之间的通信。其中RSU为支持V2I服务的实体，可从使用V2I应用程序的UE接收数据或发送数据至使用V2I应用程序的UE。RSU可由基站或静止的UE实现。RSU的功能主要包括以下：1)周期性发送V2I广播消息给附近的VehicleUE；2)接收来自VehicleUE的V2I消息，然后广播相应的V2I消息；3)与VehicleUE进行一对一通信；4)与交通安全服务器相连并通信。但现有技术尚未能解决需大范围内广播V2I消息场景下的信息传输问题。针对相关技术中，大范围内车联网信息的传输问题，目前还没有有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车联网信息传输方法、装置及系统，以至少解决相关技术中大范围内车联网信息的传输问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种车联网信息传输方法，包括：第一路侧单元RSU将车联网V2X消息发送给第二RSU，其中，所述V2X消息用于通过所述第二RSU广播发送。进一步地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之前，包括：所述第一RSU与所述第二RSU之间交互RSU配置信息；所述RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持RSU指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。进一步地，所述第一RSU与所述第二RSU之间交互RSU配置信息包括：所述第一RSU与所述第二RSU之间通过X2接口和/或S1接口和/或PC5接口交互RSU配置信息；所述第一RSU与所述第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在X2接口交互RSU配置信息：X2建立请求消息，X2建立响应消息，基站配置更新消息，新增X2接口消息；所述第一RSU与所述第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在S1接口交互RSU配置信息：基站配置传输消息，新增S1接口消息。所述第一RSU与所述第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在PC5接口交互RSU配置信息：D2D发现消息，新增PC5接口MACCE，PC5连接建立过程，新增PC5接口信令，D2D通信数据包。进一步地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之前，包括：所述第一RSU判断是否需要将所述V2X消息发送给所述第二RSU，所述判断的依据包括以下至少之一：所述第一RSU的位置信息；所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。进一步地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之前，包括：所述第一RSU接收用户设备UE发送的所述第二RSU的RSU相关信息；所述RSU相关信息包括以下至少之一：RSU标识信息；基站标识信息；小区标识信息；所属公共陆地移动网络公众陆地移动电话网(PublicLandMobileNetwork，简称为PLMN)信息；是否支持RSU的指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型，感兴趣的消息类型。进一步地，所述第一RSU接收用户设备UE发送的所述第二RSU的RSU相关信息之前，包括：所述第一RSU接收到所述UE通过监听所述第二RSU广播的系统消息获取的所述第二RSU的所述RSU相关信息。进一步地，所述第一RSU将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车联网信息传输方法，其特征在于，包括：第一路侧单元RSU将车联网V2X消息发送给第二RSU，其中，所述V2X消息用于通过所述第二RSU广播发送。

【技术特征摘要】
1.一种车联网信息传输方法，其特征在于，包括：第一路侧单元RSU将车联网V2X消息发送给第二RSU，其中，所述V2X消息用于通过所述第二RSU广播发送。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之前，包括：所述第一RSU与所述第二RSU之间交互RSU配置信息；所述RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持RSU的指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一RSU与所述第二RSU之间交互RSU配置信息包括：所述第一RSU与所述第二RSU之间通过X2接口和/或S1接口和/或PC5接口交互RSU配置信息；所述第一RSU与所述第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在X2接口交互RSU配置信息：X2建立请求消息，X2建立响应消息，基站配置更新消息，新增X2接口消息；所述第一RSU与所述第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在S1接口交互RSU配置信息：基站配置传输消息，新增S1接口消息；所述第一RSU与所述第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在PC5接口交互RSU配置信息：D2D发现消息，新增PC5接口MACCE，PC5连接建立过程，新增PC5接口信令，D2D通信数据包。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之前，包括：所述第一RSU判断是否需要将所述V2X消息发送给所述第二RSU，所述判断的依据包括以下至少之一：所述第一RSU的位置信息；所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之前，包括：所述第一RSU接收用户设备UE发送的所述第二RSU的RSU相关信息；所述
\tRSU相关信息包括以下至少之一：RSU标识信息；基站标识信息；小区标识信息；所属公共陆地移动网络PLMN信息；是否支持RSU的指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型，感兴趣的消息类型。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一RSU接收用户设备UE发送的所述第二RSU的RSU相关信息之前，包括：所述第一RSU接收到所述UE通过监听所述第二RSU广播的系统消息获取的所述第二RSU的所述RSU相关信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU包括：所述第一RSU通过X2接口将所述V2X消息发送给所述第二RSU，其中，所述第一RSU通过X2用户面将所述V2X消息发送给所述第二RSU，或者，第一RSU通过X2控制面将所述V2X消息发送给第二RSU。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU包括：所述第一RSU根据从UE接收的V2X消息生成新的V2X消息，并将所述新的V2X消息发送给所述第二RSU；所述第一RSU将从UE接收的V2X消息发送给所述第二RSU；所述第一RSU自主生成V2X消息并发送给所述第二RSU。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之后，包括：所述第一RSU发送V2X消息取消指示信息给所述第二RSU，所述V2X消息取消指示信息用于删除存储的从所述第一RSU接收的V2X消息，并取消广播发送所述V2X消息。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之后，包括：若所述第一RSU没有接收到所述第二RSU发送的确认消息，则再次向所述第二RSU发送所述V2X消息。11.根据权利要求1至权利要求10任一项所述的方法，其特征在于，包括：所述第一RSU为基站或UE，所述第二RSU为基站或UE；所述第一RSU为所述第二RSU的邻近RSU。12.一种车联网信息传输方法，其特征在于，包括：第二RSU接收第一RSU发送的V2X消息；所述第二RSU广播发送所述V2X消息。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二RSU接收所述第一RSU发送的V2X消息之后，包括：所述第二RSU向所述第一RSU回复确认消息。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二RSU广播发送所述V2X消息之前，包括：所述第二RSU接收所述第一RSU发送的V2X消息后，判断是否需要广播发送所述V2X消息，所述判断依据的包括以下至少之一：所述第二R...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄莹，陈琳，谢峰，罗薇，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44