一种煤矿机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿机械臂。该装置包括：机械臂本体，机械臂本体的侧面上设有多个控制箱，控制箱内安装有电机，电机与臂一通过轴承连接，臂一的另一端与臂二齿轮连接，臂二的另一端铰接有转头；机械臂本体的侧面还设有水箱，水箱与缠绕在臂二上的水管连接。本实用新型专利技术机械臂，设计合理，在粉碎体对矿物进行粉碎时，可通过喷雾口的出水起到降低粉尘浓度的效果，起到保护环境的作用；气体检测传感器的设置，可以时刻检测煤矿中瓦斯的浓度，从而可以有效地避免瓦斯浓度过高而引起的安全事故；通过开启控制箱，电机带动转头转动，从而可以将粉碎体前方的煤矿分割，进而有利于粉碎体的工作，减小了粉碎体与煤矿层的摩擦，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤矿机械
，特别涉及一种煤矿机械臂。
技术介绍
煤矿机械是专门用于煤矿开采的机械，由于其专业的特点而不同于其它矿山机械，作为煤炭生产的大国，中国每年煤炭的产量在不断的提升，从而对煤矿机械的需求量也随之增长，由于现在的煤矿矿井内部环境恶劣，粉尘浓度较高，对煤矿工人作业造成影响，且对身体健康影响较大，矿井内部由于挖掘，产生的瓦斯气体对矿井内的工人构成生命威胁；同时，传统的煤矿机械臂前端的粉碎体结构单一，由于严重的摩擦，会导致粉碎体上的刺头损坏，频繁的更换粉碎体，不但降低了工作效率，而且造成了一定的经济损失。
技术实现思路
本技术提供一种煤矿机械臂，可以解决现有技术中，矿井内粉尘浓度较大和机械臂前端粉碎体的严重磨损的问题。本技术提供了一种煤矿机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的侧面上设有多个控制箱，所述控制箱内安装有电机，所述电机与臂一通过轴承连接，所述臂一的另一端与臂二齿轮连接，所述臂二的另一端铰接有转头；所述机械臂本体的侧面还设有水箱，所述水箱与缠绕在臂二上的水管连接。较佳地，所述水管上均匀分布有多个喷雾口。较佳地，所述臂二侧面安装有气体检测传感器，所述气体检测传感器远程连接有显示器；所述气体检测传感器通过微处理器与显示器电信号连接。本技术实施例中，提供一种煤矿机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的侧面上设有多个控制箱，所述控制箱内安装有电机，所述电机与臂一通过轴承连接，所述臂一的另一端与臂二齿轮连接，所述臂二的另一端铰接有转头；所述机械臂本体侧面还设有水箱，所述水箱与缠绕在臂二上的水管连接。本技术煤矿机械臂，结构简单、设计合理，在粉碎体对矿物进行粉碎时，粉尘会漫布矿井，可通过喷雾口的出水起到降低粉尘浓度的效果，起到保护环境的作用；气体检测传感器的设置，可以时刻检测煤矿中瓦斯的浓度，从而可以有效地避免瓦斯浓度过高而引起的安全事故；通过开启控制箱，电机带动转头转动，从而可以将粉碎体前方的煤矿分割，进而有利于粉碎体的工作，减小了粉碎体与煤矿层的摩擦，提高了工作效率。附图说明图1为本技术提供的一种煤矿机械臂结构示意图。附图标记说明：1-机械臂本体，2-粉碎体，3-控制箱，4-臂一，5-臂二，6-转头，7-水箱，8-水管，9-气体检测传感器，10-显示器。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1所示，本技术实施例提供了一种煤矿机械臂，包括机械臂本体1，所述机械臂本体1的侧面上设有多个控制箱3，所述控制箱3内安装有电机，所述电机与臂一4通过轴承连接，所述臂一4的另一端与臂二5齿轮连接，所述臂二5的另一端铰接有转头6；所述机械臂本体1的侧面还设有水箱7，所述水箱7与缠绕在臂二5上的水管8连接。本技术煤矿机械臂，结构简单、设计合理，在粉碎体对矿物进行粉碎时，粉尘会漫布矿井，可通过喷雾口的出水起到降低粉尘浓度的效果，起到保护环境的作用；气体检测传感器的设置，可以时刻检测煤矿中瓦斯的浓度，从而可以有效地避免瓦斯浓度过高而引起的安全事故；通过开启控制箱，电机带动转头转动，从而可以将粉碎体前方的煤矿分割，进而有利于粉碎体的工作，减小了粉碎体与煤矿层的摩擦，提高了工作效率。进一步地，所述水管8上均匀分布有多个喷雾口。进一步地，所述臂二5侧面安装有气体检测传感器9，所述气体检测传感器9远程连接有显示器10；所述气体检测传感器9通过微处理器与显示器10电信号连接；通过气体检测传感器检测瓦斯浓度，完后通过微处理器，将信号反馈到显示器中，这样就可以实时监控瓦斯浓度，避免了事故的发生。综上所述，本技术实施例提供的一种煤矿机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的侧面上设有多个控制箱，所述控制箱内安装有电机，所述电机与臂一通过轴承连接，所述臂一的另一端与臂二齿轮连接，所述臂二的另一端铰接有转头；所述机械臂本体侧面还设有水箱，所述水箱与缠绕在臂二上的水管连接。本技术煤矿机械臂，结构简单、设计合理，在粉碎体对矿物进行粉碎时，粉尘会漫布矿井，可通过喷雾口的出水起到降低粉尘浓度的效果，起到保护环境的作用；气体检测传感器的设置，可以时刻检测煤矿中瓦斯的浓度，从而可以有效地避免瓦斯浓度过高而引起的安全事故；通过开启控制箱，电机带动转头转动，从而可以将粉碎体前方的煤矿分割，进而有利于粉碎体的工作，减小了粉碎体与煤矿层的摩擦，提高了工作效率。以上公开的仅为本技术的几个具体实施例，但是，本技术实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于，所述机械臂本体(1)的侧面上设有多个控制箱(3)，所述控制箱(3)内安装有电机，所述电机与臂一(4)通过轴承连接，所述臂一(4)的另一端与臂二(5)齿轮连接，所述臂二(5)的另一端铰接有转头(6)；所述机械臂本体(1)的侧面还设有水箱(7)，所述水箱(7)与缠绕在臂二(5)上的水管(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于，所述机械臂本体(1)的侧面上设有多个控制箱(3)，所述控制箱(3)内安装有电机，所述电机与臂一(4)通过轴承连接，所述臂一(4)的另一端与臂二(5)齿轮连接，所述臂二(5)的另一端铰接有转头(6)；所述机械臂本体(1)的侧面还设有水箱(7)，所述水箱(7)与缠绕在臂二...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕建平，王新莉，李辉，邵凤翔，王静，赵玲，孙琛，陈博，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：新型
国别省市：河南;41