【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手臂,更确切地说,是一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。但是现有的用于工业生产反射杯的机械手臂在作业时常因机械手臂上的爪臂松动导致产品从机械手臂上脱落,从而影响反射杯的生产速率,给企业生产带来不必要的损失,而且有些反射杯产品从机械手臂上脱落摔碎,还会带来安全问题。因此,针对上述问题提出一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂,包括上爪臂,所述上爪臂内部安装自动伸缩夹固器,且所述自动伸缩夹固器一端连接导线固定管,所述上爪臂外壁一侧设置松动感应器,且所述上爪臂通过第一旋转螺母连接上连接杆,所述上连接杆另一端通过所述第一旋转螺母连接固定杆,且所述上连接杆一侧安装下连接杆,所述下连接杆通过第二旋转螺母固定连接下连接杆,且所述下连接杆另一端通过所述第二旋转螺母固定连接下爪臂,所述固定杆两端设置伸缩杆,且所述伸缩杆中间设置控制器,所述控制器一侧设置连接臂。优选的,所述上爪臂与所述下爪臂、所述连接臂均为不锈钢金属材质。优选的,所述上爪臂与所述下爪臂分别与所述上连接杆 ...
【技术保护点】
一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂,包括上爪臂(1),其特征在于:所述上爪臂(1)内部安装自动伸缩夹固器(12),且所述自动伸缩夹固器(12)一端连接导线固定管(11),所述上爪臂(1)外壁一侧设置松动感应器(13),且所述上爪臂(1)通过第一旋转螺母(3)连接上连接杆(2),所述上连接杆(2)另一端通过所述第一旋转螺母(3)连接固定杆(6),且所述上连接杆(2)一侧安装下连接杆(8),所述下连接杆(8)通过第二旋转螺母(9)固定连接下连接杆(8),且所述下连接杆(8)另一端通过所述第二旋转螺母(9)固定连接下爪臂(7),所述固定杆(6)两端设置伸缩杆(4),且所述伸缩杆(4)中间设置控制器(10),所述控制器(10)一侧设置连接臂(5)。
【技术特征摘要】
1.一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂,包括上爪臂(1),其特征在于:所述上爪臂(1)内部安装自动伸缩夹固器(12),且所述自动伸缩夹固器(12)一端连接导线固定管(11),所述上爪臂(1)外壁一侧设置松动感应器(13),且所述上爪臂(1)通过第一旋转螺母(3)连接上连接杆(2),所述上连接杆(2)另一端通过所述第一旋转螺母(3)连接固定杆(6),且所述上连接杆(2)一侧安装下连接杆(8),所述下连接杆(8)通过第二旋转螺母(9)固定连接下连接杆(8),且所述下连接杆(8)另一端通过所述第二旋转螺母(9)固定连接下爪臂(7),所述固定杆(6)两端设置伸缩杆(4),且所述伸缩杆(4)中间设置控制器(10),所述控制器(10)一侧设置连接臂(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于反射杯的自动化生产的智能机...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋达光,周佳,郭磊,
申请(专利权)人:江苏宜达新材料科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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