一种汽车发电机调节器的厚膜贴装及下压治具制造技术

技术编号:14674676 阅读:117 留言:0更新日期:2017-02-18 13:22
本实用新型专利技术公开了一种汽车发电机调节器的厚膜贴装及下压治具,包括盛放厚膜托盘、厚膜、散热板、转盘、打胶的三轴机械手、贴厚膜的三轴机械手、压厚膜模块,其特征在于:在盛放厚膜托盘里装有厚膜,在打胶的三轴机械手、贴厚膜的三轴机械手和压厚膜模块下方中间部位装有转盘,在转盘上设有散热板限位治具,在散热板限位治具上装有散热板,在贴厚膜的三轴机械手上设有贴厚膜的吸嘴,在打胶的三轴机械手上装有打胶阀。其优点是:该厚膜贴装及下压治具贴厚膜的位置准确,能精确控制压厚膜的压力,一致性良好,而且效率更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种针对适合自动化作业的产品,尤其是一种汽车发电机调节器的厚膜贴装及下压治具。
技术介绍
调节器在生产过程中需要在散热板上打胶,然后贴厚膜,然后压厚膜使厚膜底部的散热胶扩散均匀。目前均为人工作业,效率低,一致性差,尤其是压厚膜的工序,员工不可能每次压厚膜的压力都一致。存在底部散热胶扩散不均匀的风险。
技术实现思路
本技术的目的是克服已有技术的不足,提供一种汽车发电机调节器的厚膜贴装及下压治具。该厚膜贴装及下压治具贴厚膜的位置准确,能精确控制压厚膜的压力,一致性良好,而且效率更高。本技术的技术方案是:一种汽车发电机调节器的厚膜贴装及下压治具,包括盛放厚膜托盘、厚膜、散热板、转盘、打胶的三轴机械手、贴厚膜的三轴机械手、压厚膜模块,其特征在于:在盛放厚膜托盘里装有厚膜,在打胶的三轴机械手、贴厚膜的三轴机械手和压厚膜模块下方中间部位装有转盘,在转盘上设有散热板限位治具,在散热板限位治具上装有散热板,在贴厚膜的三轴机械手上设有贴厚膜的吸嘴,在打胶的三轴机械手上装有打胶阀。所述的压厚膜模块包括固定支架、伺服电机、丝杆、伺服上部固定模块、移动模块、伺服底部固定模块,在固定支架上装有丝杆,在丝杆的底部装有伺服底部固定模块,在丝杆的顶部装有伺服上部固定模块,在丝杆的中部装有移动模块,在伺服上部固定模块的上方设有伺服电机。在移动模块的下方装有压力传感器和压力头,在压力传感器和压力头的中间部位装有压力头限位治具。所述的贴厚膜的吸嘴连接真空发生器。所述的打胶的三轴机械手、贴厚膜的三轴机械手为已有技术。所述的移动模块受伺服电机控制而上下移动。所述的压力头限位治具连接压力传感器和压力头。本技术的有益效果是:该厚膜贴装及下压治具贴厚膜的位置准确,能精确控制压厚膜的压力,一致性良好,而且效率更高。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术的结构示意图。图2为压膜模块和转盘的结构示意图。图中,1.散热板限位治具,2.转盘,3.打胶阀,4.打胶的三轴机械手,5.盛放厚膜托盘,6.贴厚膜的三轴机械手,7.贴厚膜的吸嘴,8.压厚膜模块,9.伺服电机,10.固定支架,11.压力传感器,12.压力头限位治具,13.压力头,14.散热板,15.伺服底部固定模块,16.厚膜,17.移动模块,18.丝杆,19.伺服上部固定模块。具体实施方式参照图1和图2中,本技术包括盛放厚膜托盘5、厚膜16、散热板14、转盘2、打胶的三轴机械手4、贴厚膜的三轴机械手6、压厚膜模块8,在盛放厚膜托盘5里装有厚膜16,在打胶的三轴机械手4、贴厚膜的三轴机械手6和压厚膜模块8的下方中间部位装有转盘2,在转盘2上设有散热板限位治具1,在散热板限位治具1上装有散热板14,在贴厚膜的三轴机械手6上设有贴厚膜的吸嘴7,贴厚膜的吸嘴7连接真空发生器。在打胶的三轴机械手4上装有打胶阀3。所述的压膜模块包括固定支架10、伺服电机9、丝杆18、伺服上部固定模块19、移动模块17、伺服底部固定模块15,在固定支架10上装有丝杆18,在丝杆18的底部装有伺服底部固定模块15,在丝杆18的顶部装有伺服上部固定模块19,在丝杆18的中部装有移动模块17,在伺服上部固定模块19的上方设有伺服电机9。在移动模块17的下方装有压力传感器11和压力头13,在压力传感器11和压力头13的中间部位装有压力头限位治具12。所述的移动模块17受伺服电机2控制而上下移动。所述的压力头限位治具12连接压力传感器11和压力头13。使用时,厚膜放在盛放厚膜托盘中,程序控制伺服电机移动到厚膜存放的位置,真空发生器产生负压使吸嘴吸起厚膜,程序控制伺服电机移动到散热板的位置,真空发生器的负压关闭,厚膜贴到打好散热胶的散热板上。厚膜移动到下一个工位,伺服控制下压治具下压,下压过程由压力传感器监控,当压力值达到压力上限时,下压治具返回。厚膜贴装及下压工作完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车发电机调节器的厚膜贴装及下压治具,包括盛放厚膜托盘、厚膜、散热板、转盘、打胶的三轴机械手、贴厚膜的三轴机械手、压厚膜模块,其特征在于:在盛放厚膜托盘里装有厚膜,在打胶的三轴机械手、贴厚膜的三轴机械手和压厚膜模块下方中间部位装有转盘,在转盘上设有散热板限位治具,在散热板限位治具上装有散热板,在贴厚膜的三轴机械手上设有贴厚膜的吸嘴,在打胶的三轴机械手上装有打胶阀。

【技术特征摘要】
1.一种汽车发电机调节器的厚膜贴装及下压治具,包括盛放厚膜托盘、厚膜、散热板、转盘、打胶的三轴机械手、贴厚膜的三轴机械手、压厚膜模块,其特征在于:在盛放厚膜托盘里装有厚膜,在打胶的三轴机械手、贴厚膜的三轴机械手和压厚膜模块下方中间部位装有转盘,在转盘上设有散热板限位治具,在散热板限位治具上装有散热板,在贴厚膜的三轴机械手上设有贴厚膜的吸嘴,在打胶的三轴机械手上装有打胶阀。2.根据权利要求1所述的一种汽车发电机调节器的厚膜贴装及下压治具,其特征在于:所述的压厚膜模块包括固定支架、伺服电机、丝杆、伺服上部固定模块、移动模块、伺服底部固定模块,在固定支架上装有丝杆,在丝...

【专利技术属性】
技术研发人员:白延鹤
申请(专利权)人:江苏云意电气股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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