用于改进语音识别性能的有源噪声消除设备和方法技术

在至少一个实施方案中，公开一种包括ANC控制器的车辆有源噪声消除(ANC)设备。所述ANC控制器可操作地耦合至至少一个误差麦克风。所述ANC控制器被配置来接收指示传播穿过车辆车厢且在语音识别(VR)麦克风处接收的环境噪声的第一信号，并且产生噪声消除波以移除所述环境噪声，所述噪声消除波在所述VR麦克风处接收。所述ANC控制器被配置来接收来自所述至少一个误差麦克风的至少指示在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波的音频输出，并且将至少一个校正滤波器应用至所述音频输出以移除在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波。

【技术实现步骤摘要】

本公开的方面提供一种用于改进车辆或其它适当环境中的语音识别性能的系统中有源噪声消除(ANC)设备和方法。
技术介绍
越来越多的车辆配备语音识别(VR)系统用于接收来自驾驶员的音频输入。语音识别系统通常实现车辆的特定部件的方便和免提操作以使驾驶员分心最小化。VR系统包括VR麦克风，所述VR麦克风安装在车辆中且定位为邻近驾驶员以接收语音输入。在多数情况下，麦克风定位在车辆的后视镜附近。VR系统通常伴随着多种挑战。例如，VR系统可能易受环境噪声(即，发动机/道路噪声等)影响。这种环境噪声可能影响语音输入在被提供至VR系统的麦克风时的质量。这种情况不利地影响语音输入，其可能引导VR系统不正确地识别语音输入并且导致错误肯定。车辆内部通常嘈杂且这可能归因于车辆车厢作为声腔，由此增大从发动机和道路经由底盘交互而传播的噪声或任何其它环境噪声的强度。包括误差麦克风的各种有源噪声消除(ANC)实施已用于减小车辆车厢中的环境噪声。这些实施可减小特定误差麦克风正下方位点处的噪声，而非车厢内全局的噪声。车辆中的扬声器可产生次级噪声场以抵消误差麦克风中和周围的初级噪声。但是，误差麦克风可能并非定位在VR麦克风附近，且这种情况使得噪声能传播至VR麦克风。
技术实现思路
在至少一个实施方案中，公开一种包括ANC控制器的车辆有源噪声消除(ANC)设备。所述ANC控制器可操作地耦合至至少一个误差麦克风。所述ANC控制器被配置来接收指示传播穿过车辆车厢且在语音识别(VR)麦克风处接收的环境噪声的第一信号，并且产生噪声消除波以移除所述环境噪声，所述噪声消除波在所述VR麦克风处接收。所述ANC控制器被配置来接收来自所述至少一个误差麦克风的至少指示在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波的音频输出，并且将至少一个校正滤波器应用至所述音频输出以移除在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波。在至少一个实施方案中，公开一种用于在车辆中执行有源噪声消除(ANC)的方法。所述方法包括在语音识别(VR)麦克风处接收指示传播穿过车辆车厢的环境噪声的第一信号，和产生噪声消除波以移除环境噪声。所述方法进一步包括在VR麦克风处接收噪声消除波，和接收来自定位在车辆中的至少一个误差麦克风的至少指示在VR麦克风处接收的环境噪声和噪声消除波的音频输出。所述方法包括将至少一个校正滤波器应用至音频输出以移除在VR麦克风处接收的环境噪声和噪声消除波。在至少一个实施方案中，公开一种包括ANC控制器的车辆有源噪声消除(ANC)设备。ANC控制器包括在调谐阶段中产生的虚拟语音识别(VR)误差麦克风。所述ANC控制器可操作地耦合至至少一个误差麦克风。ANC控制器被配置来接收指示传播穿过外壳且在物理VR麦克风处接收的环境噪声的第一信号，并且产生噪声消除波以移除环境噪声，噪声消除波在VR麦克风处接收。ANC控制器被进一步配置来接收来自至少一个误差麦克风的至少指示在VR麦克风处接收的环境噪声和噪声消除波的音频输出，并且将至少一个校正滤波器应用至音频输出以移除在VR麦克风处接收的环境噪声和噪声消除波。附图说明本公开的实施方案在随附权利要求中详细指明。但是，不同实施方案的其它特征将通过参考结合附图的下列详细描述变得更显而易见并且被最佳理解:图1描绘根据一个实施方案的在调谐阶段中的有源噪声消除(ANC)系统；图2描绘根据一个实施方案的在产生阶段中的ANC系统；图3描绘示例性ANC系统的声路径和电路径；图4描绘根据一个实施方案的ANC系统的声路径和电路径；图5A–5B描绘根据一个实施方案的如由调谐阶段中的ANC系统产生的不同校正滤波器；图6描绘根据一个实施方案的如结合ANC系统使用的ANC控制器；图7描绘根据一个实施方案的用于产生校正滤波器的方法；和图8描绘根据一个实施方案的用于在车辆中执行ANC的方法。具体实施方式根据要求，本文中公开本专利技术的详细实施方案；但是将了解所公开实施方案仅是本专利技术的示例，本专利技术可体现为不同和替代形式。图未必按比例绘制；一些特征可能被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，本文中公开的具体结构和功能细节不得解释为限制，而仅作为教导本领域技术人员不同地采用本专利技术的代表性依据。本公开的实施方案大致提供多个电路、电装置和至少一个控制器。所有提及电路、至少一个控制器和其它电装置和由它们每个提供的功能不旨在受限于仅涵盖本文中图示和描述的内容。虽然特定标记可被指派给所公开的不同电路、控制器和其它电装置，但是这些标记不旨在限制不同电路、控制器和其它电装置的操作范围。这些电路、控制器和其它电装置可基于期望的特定类型的电气实施彼此组合和/或以任何方式分开。应了解，如本文中公开的任何控制器可包括任何数量的微处理器、集成电路、存储器装置(例如，FLASH、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或其其它适当变型)和彼此共同作用以执行本文中公开的操作的软件。此外，如公开的任何控制器可利用任一个或更多个微处理器来执行计算机程序，所述计算机程序体现在被编程来执行任何数量的如所公开的功能的非暂时性计算机可读介质中。此外，如本文中提供的任何控制器包括外壳和定位在外壳内的不同数量的微处理器、集成电路和存储器装置(例如，FLASH、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM))。如所公开的控制器还包括基于硬件的输入端和输出端，其用于分别来往于如本文中讨论的其它基于硬件的装置接收和传输数据。本文中公开的方面可减小结合语音识别操作使用的麦克风中和周围的噪声，其不会增加语音识别(VR)系统的成本，而同时有源噪声消除(ANC)的使用不会妨碍VR系统的性能。结合ANC系统使用的误差麦克风可定位在结合VR系统使用的VR麦克风附近。例如，VR麦克风可出于VR系统基于语音输入执行操作的目的而接收来自车辆乘员的语音输入。通过将误差麦克风定位在VR麦克风附近，可获得相对于位于车辆中的其它误差麦克风在VR麦克风处(或在此位置处)遭遇的噪声的估计。将误差麦克风定位在VR麦克风附近可在调谐阶段中执行。任何数量的校正滤波器可在调谐阶段期间产生以最小化由VR麦克风附近的误差麦克风捕获的估计噪声。校正滤波器的数量大致与ANC系统中的误差麦克风的数量成正比。换句话说，不同校正滤波器可被配置来最小化在定位在VR麦克风附近的误差麦克风与定位在车辆中其它位置的其它误差麦克风之间遭遇的误差以减小环境噪声。如果，例如存在用于四个不同坐落位置的四个误差麦克风，那么相对于VR麦克风针对每个误差麦克风产生校正滤波器。一般来说，每个校正滤波器表示一个预测参数。使用预测参数，可估计或预测存在于VR麦克风的位置处的与在ANC系统中使用的其它误差麦克风处捕获的噪声有关的噪声图型。还应了解，在调谐阶段后，当车辆在产生阶段中时，被放置在VR麦克风附近的误差麦克风可从车辆移除。这个方面可减小成本，因为定位在期望区域(例如，在乘员的坐落位置中)的通常结合ANC系统使用的现有误差麦克风可在调谐阶段中使用且接着随后用于其针对产生(或活跃(live))阶段的期望目的，由此仍在VR麦克本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆有源噪声消除(ANC)设备，包括：ANC控制器，其包括存储器用于可操作地耦合至至少一个误差麦克风，所述ANC控制器被配置来：接收第一信号，该第一信号指示穿过车辆车厢传播且在语音识别(VR)麦克风处接收的环境噪声；产生噪声消除波以移除所述环境噪声，所述噪声消除波在所述VR麦克风处被接收；接收来自所述至少一个误差麦克风的至少指示在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波的音频输出；和将来自所述存储器的至少一个校正滤波器应用至所述音频输出以移除在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波。

【技术特征摘要】
2015.07.29 US 14/812,3001.一种车辆有源噪声消除(ANC)设备，包括：ANC控制器，其包括存储器用于可操作地耦合至至少一个误差麦克风，所述ANC控制器被配置来：接收第一信号，该第一信号指示穿过车辆车厢传播且在语音识别(VR)麦克风处接收的环境噪声；产生噪声消除波以移除所述环境噪声，所述噪声消除波在所述VR麦克风处被接收；接收来自所述至少一个误差麦克风的至少指示在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波的音频输出；和将来自所述存储器的至少一个校正滤波器应用至所述音频输出以移除在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波。2.根据权利要求1所述的车辆ANC设备，其中所述ANC控制器包括虚拟误差麦克风，所述虚拟误差麦克风在调谐阶段期间产生，以在所述至少一个误差麦克风被放置在邻近所述VR麦克风的位置处时特征化存在于所述VR麦克风处的所述环境噪声和所述噪声消除波。3.根据权利要求2所述的车辆ANC设备，其中所述调谐阶段对应于车辆按多个不同速度且在多条道路上驾驶。4.根据权利要求1所述的车辆ANC设备，其中所述至少一个校正滤波器对应于幅度、频率和相位中的至少一个。5.根据权利要求1所述的车辆ANC设备，其中所述ANC控制器包括归一化电路，所述归一化电路被配置来将幅度和频率中的至少一个应用至所述至少一个校正滤波器的每个输出。6.根据权利要求1所述的车辆ANC设备，其中所述ANC控制器包括加法器电路以接收来自所述至少一个校正滤波器的输出以及接收来自转移函数的输出。7.根据权利要求6所述的车辆ANC设备，其中所述加法器电路被配置来基于所述加法器电路将来自所述至少一个校正滤波器的所述输出和来自所述转移函数的所述输出相加而移除在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波。8.一种用于在车辆中执行有源噪声消除(ANC)的方法，所述方法包括：在语音识别(VR)麦克风处接收指示穿过车辆车厢传播的环境噪声的第一信号；产生噪声消除波以移除所述环境噪声，在所述VR麦克风处接收所述噪声消除波；接收来自定位在所述车辆中的至少一个误差麦克风的音频输出，该音频输出至少指示在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波；和将至少一个校正滤波器应用至所述音频输出以移除在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波。9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括在调谐阶段期间电产生虚拟VR误差麦克风，...

【专利技术属性】
技术研发人员：S康杰蒂，VV哈姆皮霍利，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US