一种车载定位终端及车载定位方法技术

本发明专利技术公开了一种车载定位终端及车载定位方法，其中，车载定位终端包括：GPS硬件模块、通信硬件模块和中央控制模块；中央控制模块包括GPS单元、通信单元和业务逻辑单元；业务逻辑单元用于根据GPS硬件模块的关闭周期以及获取的车载定位终端的运动参数,判断是否打开GPS硬件模块；GPS硬件模块用于在运行周期内采集车载定位终端所在位置的定位信息；业务逻辑单元,还用于获取GPS硬件模块采集的定位信息并进行处理,将处理后的信息发送给通信硬件模块；通信硬件模块用于将业务逻辑单元处理的信息发送给外部的通讯服务器或移动终端。本发明专利技术能够解决车载定位终端待机及工作时间短的问题，节省电源的消耗，提供更长的跟踪时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载定位
，尤其涉及一种车载定位终端和车载定位方法。
技术介绍
随着物联网的快速发展，车联网已成为物联网的重要组成部分。利用无线通信与网络技术，以及先进的感知器件，对汽车各类信息进行采集、分析、处理，实现对车辆的有效管理和高效利用。车载定位装置是实现车辆地理位置信息的采集的重要设备，主要完成车辆追踪与线路规划。将地理位置信息和电子地图结合，可以得出车辆的实时位置与历史轨迹，是车辆监控与防盗的高科技产品。目前，普遍使用车载定位装置，功耗非常大，必须接入车辆供电系统，才能长时间持续工作，且天线与车载定位装置分离，需要安装到汽车车顶，使车载定位装置的安装受到极大的限制。在警用、刑侦等特殊应用场合，要求车载定位装置的安装方便且迅速可靠，且要求具有极强的隐蔽性，不易被犯罪嫌疑人发现。为满足这些需求车载定位装置不能再使用车载电源，而采用自带电池，而GPS天线也集成到了车载定位终端内部。由于车载定位装置的体积限制，自带电池容量将比较小，无法保证车载定位装置的工作时间，一般3至5个小时电池便消耗殆尽。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种车载定位终端及车载定位方法，解决车载定位终端待机及工作时间短的问题，提供更长的跟踪时间。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车载定位终端，包括：GPS硬件模块、通信硬件模块和中央控制模块；所述中央控制模块嵌入中央处理器中，包括GPS单元、通信单元和业务逻辑单元；所述业务逻辑单元,用于根据GPS硬件模块的关闭周期以及获取的车载定位终端的运动参数,判断是否打开GPS硬件模块；所述GPS硬件模块，用于在运行周期内采集车载定位终端所在位置的定位信息；业务逻辑单元分别与GPS单元和通信单元连接,还用于通过GPS单元获取GPS硬件模块采集的定位信息,并对获取的信息进行处理，将处理后的信息通过通信单元发送给通信硬件模块；所述通信硬件模块，用于将业务逻辑单元处理的信息通过网络发送给外部的通讯服务器或移动终端。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车载定位的方法，所述方法包括：业务逻辑单元根据GPS硬件模块的关闭周期以及获取的车载定位终端的运动参数，判断是否打开GPS硬件模块；如果判断打开GPS硬件模块，若GPS硬件模块在运行周期内获取定位信息，则将定位信息发送给业务逻辑单元，并切换为关闭模式；业务逻辑单元控制通信硬件模块全功率运行，将处理后的定位信息发送给通信硬件模块，通信硬件模块将业务逻辑单元发送的定位信息通过网络发送给通讯服务器；所述通信硬件模块和中央处理器切换为低功耗运行。本专利技术实施例提供的一种车载定位终端和车载定位方法，业务逻辑单元能够根据GPS硬件模块的关闭周期以及车载定位终端的运动状态控制GPS硬件模块打开与关闭,使GPS硬件模块不时时刻刻处于打开的状态,减少电源的消耗,能够解决车载定位终端待机及工作时间短的问题，提供更长的跟踪时间。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本专利技术实施例一提供的一种车载定位终端的结构框图；图2是本专利技术实施例一提供的一种车辆监控系统结构框图；图3是本专利技术实施例二提供的一种车载定位方法的流程图；图4是本专利技术实施例三提供的一种车载定位方法的流程图；图5是本专利技术实施例四提供的一种车载定位方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种车载定位终端的结构框图；如图1所示,包括：GPS硬件模块11、通信(GSM)硬件模块12和中央控制模块13；所述中央控制模块13嵌入中央处理器中，包括GPS单元131、通信(GSM)单元132和业务逻辑单元133。其中，所述业务逻辑单元133,用于根据GPS硬件模块11的关闭周期以及获取的车载定位终端的运动参数,判断是否打开GPS硬件模块11。所述GPS硬件模块11，用于在运行周期内采集车载定位终端所在位置的定位信息。业务逻辑单元133分别与GPS单元131和GSM单元132连接,还用于通过GPS单元131获取GPS硬件模块11采集的定位信息,并对获取的信息进行处理，将处理后的信息通过GSM单元132发送给GSM硬件模块12；其中，业务逻辑单元133通过AT指令与GPS硬件模块11或GSM硬件模块12进行通信。所述GSM硬件模块12，用于将业务逻辑单元133处理的信息通过网络发送给外部的通讯服务器14或移动终端。其中,所述GSM硬件模块12基于GSM协议进行通信。在本实施例中,所述业务逻辑单元133,还用于根据车载定位终端当前的运动状态、车载定位终端在当前时间之前连续静止的周次次数、以及车载定位终端在当前时间之前设置天数中与当前时间处于相同的时间段内的运动状态确定所述关闭周期。所述业务逻辑单元,还用于根据车载定位终端在关闭周期内的运动状态以及车载定位终端在当前时间之前连续未定位的次数确定所述运行周期。在上述实施例的基础上，所述中央控制模块还包括：网络单元134、加速度传感器单元135、串口单元136、参数保存单元137、协议封装单元138和输入/输出(IO)单元139。其中，所述网络单元134，用于控制GSM硬件模块12与外部的通讯服务器14之间网络的通断以及对网络的监测；所述加速度传感器单元135与外部的加速度传感器15连接，用于实现与加速度传感器15的通讯；其中，加速度传感器单元135将外部的加速度传感器15获取的车载定位终端的运动参数发送给业务逻辑单元133，以使业务逻辑单元133判断车载定位终端的运动状态。所述串口单元136，用于设置以及获取车载定位终端中的参数；其中，串口单元136通过通用异步收发传输器(UART)与生产调试人员进行交互，进行设置以及获取车载定位终端中参数。所述参数保存单元137，用于对获取的参数进行读取和保存；所述协议封装单元138，用于通讯协议的封装与解析；其中，协议封装单元封装的与解析的协议后GSM协议。所述IO单元139通过车载定位终端的IO端口16与外部的指示灯或警报开关连接，用于传输业务逻辑单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载定位终端，其特征在于，包括：GPS硬件模块、通信硬件模块和中央控制模块；所述中央控制模块嵌入中央处理器中，包括GPS单元、通信单元和业务逻辑单元；所述业务逻辑单元,用于根据GPS硬件模块的关闭周期以及获取的车载定位终端的运动参数,判断是否打开GPS硬件模块；所述GPS硬件模块，用于在运行周期内采集车载定位终端所在位置的定位信息；业务逻辑单元分别与GPS单元和通信单元连接,还用于通过GPS单元获取GPS硬件模块采集的定位信息,并对获取的信息进行处理，将处理后的信息通过通信单元发送给通信硬件模块；所述通信硬件模块，用于将业务逻辑单元处理的信息通过网络发送给外部的通讯服务器或移动终端。

【技术特征摘要】
1.一种车载定位终端，其特征在于，包括：GPS硬件模块、通信硬件模块
和中央控制模块；
所述中央控制模块嵌入中央处理器中，包括GPS单元、通信单元和业务逻
辑单元；
所述业务逻辑单元,用于根据GPS硬件模块的关闭周期以及获取的车载定
位终端的运动参数,判断是否打开GPS硬件模块；
所述GPS硬件模块，用于在运行周期内采集车载定位终端所在位置的定位
信息；
业务逻辑单元分别与GPS单元和通信单元连接,还用于通过GPS单元获取
GPS硬件模块采集的定位信息,并对获取的信息进行处理，将处理后的信息通过
通信单元发送给通信硬件模块；
所述通信硬件模块，用于将业务逻辑单元处理的信息通过网络发送给外部
的通讯服务器或移动终端。
2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于：
所述业务逻辑单元,还用于根据车载定位终端当前的运动状态、车载定位终
端在当前时间之前连续静止的周次次数、以及车载定位终端在当前时间之前设
置天数中与当前时间处于相同的时间段内的运动状态确定所述关闭周期；
所述业务逻辑单元,还用于根据车载定位终端在关闭周期内的运动状态以
及车载定位终端在当前时间之前连续未定位的次数确定所述运行周期。
3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述中央控制模块还包括：
网络单元、加速度传感器单元、串口单元、参数保存单元、协议封装单元和输
入/输出单元；
所述网络单元，用于控制通信硬件模块与外部的通讯服务器之间网络的通

\t断以及对网络的监测；
所述加速度传感器单元与外部的加速度传感器连接，用于实现与加速度传
感器的通讯；
所述串口单元，用于设置以及获取车载定位终端中的参数；
所述参数保存单元，用于对获取的参数进行读取和保存；
所述协议封装单元，用于通讯协议的封装与解析；
所述输入/输出单元通过车载定位终端的输入/输出端口与外部的指示灯或
警报开关连接，用于传输业务逻辑单元对外部的指示灯或警报开关的控制指令；
所述业务逻辑单元分别与网络单元、加速度传感器单元、参数保存单元，
协议封装单元，串口单元和输入/输出单元连接，还用于对网络单元、加速度传
感器单元、参数保存单元，协议封装单元，串口单元和输入/输出单元的管理。
4.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述通信硬件模块基于GSM
协议进行通信。
5.一种车载定位的方法，采用权利要求1-4任一所述的车载定位终端来执
行，其特征在于，所述方法包括：
业务逻辑单元根据GPS硬件模块的关闭周期以及获取的车载定位终端的运
动参数，判断是否打开GPS硬件模块；
如果判断打开GPS硬件模块，若GPS硬件模块在运行周期内获取定位信息，
则将定位信息发送给业务逻辑单元，并切换为关闭模式；
业务逻辑单元控制通信硬件模块全功率运行，将处理后的定位信息发送给
通信硬件模块；通信硬件模块将业务逻辑单元发送的定位信息通过网络发送给<...

【专利技术属性】
技术研发人员：华振斌，
申请(专利权)人：北京康特曼电子系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11