一种脚踏控制器及打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开一种脚踏控制器及打磨机，包括底座、与底座一端铰链连接的踏板、设置在底座与所述踏板之间的弹性机构，以及设置在控制器内的触发开关；所述触发开关包括设置在底座上的霍尔传感器组件，以及设置在踏板上的磁体；所述磁体为自下而上的圆弧形结构，所述踏板在外力作用向下运动时，所述磁体经过霍尔传感器的感应面时其相对于霍尔传感器的距离不变。该脚踏控制器寿命长、调速线性平顺，稳当。

Pedal controller and grinding machine

The utility model discloses a foot controller and grinding machine, which comprises a base, connected with the base end of the hinge is arranged in the pedal, the elastic mechanism between the base and the pedals, and set the trigger switch in the controller; the trigger switch comprises a Holzer sensor module is arranged on the base, and a magnet arranged on the pedal; the magnet is an arc structure from bottom to top, the pedal force in the downward movement, the magnet by Holzer sensor induction surface relative to the Holzer sensor distance unchanged. The foot controller has a long service life, a linear and smooth speed regulation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动工具
，更具体的说，涉及一种脚踏控制器及打磨机。
技术介绍
一些电动工具通常设置有脚踏控制器来控制速度，比如手持式电动工具打磨机需要脚踏控制器来控制速度。目前的脚踏控制器一般使用直线电位器调速，其优点是线性度好，但也有缺点，就是直线电位器会因为磨损而导致寿命很短。还有一些使用电磁距离感应实现调速，用霍尔传感器感应永磁体的距离，因为磁场强度与距离是非线性的，所以优点是不易损坏，缺点是线性度差，调速稳定性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种寿命长、线性度好的脚踏控制器及打磨机。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种脚踏控制器，包括底座、与底座一端铰链连接的踏板、设置在底座与所述踏板之间的弹性机构，以及设置在控制器内的触发开关；所述触发开关包括设置在底座上的霍尔传感器组件，以及设置在踏板上的磁体；所述磁体为自下而上的圆弧形结构，所述踏板在外力作用向下运动时，所述磁体经过霍尔传感器的感应面时其相对于霍尔传感器的距离不变形成角度感应。优选的，所述底座上设置有竖向设置的两个立柱，所述立柱的内侧设置有插槽，所述霍尔传感器组件的设置在所述插槽上。优选的，所述立柱的顶端设置有螺丝孔，所述螺丝孔上设置有螺丝以压住所述的霍尔传感器组件。优选的，所述踏板的内侧设置有一磁体安装柱，所述磁体安装柱上设置有一安装槽，所述磁体嵌入设置在所述安装槽内。优选的，所述磁体通过粘接的方式固定在所述安装槽内。优选的，所述磁体由下至上的极性为N、S极或S、N极，所述磁体的中心部位为极性零位。优选的，所述底座上还设置有一配重块。优选的，所述底座的前端侧壁设置有一限位卡扣，所述踏板的前端设置与该卡扣对应的限位凸缘。优选的，所述控制器的线缆在霍尔传感器组件与所述底座的前端侧壁之间设置有打结部。一种打磨机，包括上述任一所述的脚踏控制器。本技术带来的益处是：通过采用霍尔传感器作为触发开关，将磁体设置成自下而上的圆弧形结构，所述踏板在外力作用向下运动时，所述磁体经过霍尔传感器的感应面时其相对于霍尔传感器的距离不变，这样就使得磁体与霍尔传感器之间的变化是角度的变化而非是距离的变化，从而可以实现感应信号的线性变化，从而实现对电动工具进行平稳的线性的调速。此外，该控制器由于传感器与磁体之间没有直接的接触，因而没有摩擦损耗，大大的提高了控制器的寿命。附图说明图1是本技术实施例的脚踏控制器结构示意图；图2是本技术实施例的脚踏控制器底座及其内部结构图；图3是本技术实施例的脚踏控制器踏板及其内部结构图。具体实施方式下面描述本技术的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本技术的创新之处和带来的益处。如图1-图3所示为本技术提供的一种脚踏控制器的具体实施例，该脚踏控制器应用于打磨机，对打磨机的速度进行控制，当然，该控制器也可以用于其它电动工具的速度控制。所述的脚踏控制器包括：底座20、踏板10、触发开关以及弹性机构；所述底座20一端与踏板10通过铰接轴28实现铰链连接、所述弹性机构设置在底座20与所述踏板10之间以使得踏板可以在弹性件的作用下回到初始位置，或者在受压时保持一定的阻尼力，该弹性机构通常包括设置在底座20与踏板10之间的弹簧。在控制器内设置有触发开关，所述触发开关包括设置在底座20上的霍尔传感器组件23，以及设置在踏板10上的磁体26；所述磁体26为自下而上的圆弧形结构，所述踏板10在外力作用向下运动时，所述磁体26经过霍尔传感器的感应面时其相对于霍尔传感器的距离不变。这样就使得磁体与霍尔传感器之间的变化是角度的变化而非是距离的变化，从而可以实现感应信号的线性变化，从而实现对电动工具进行平稳的线性的调速。此外，该控制器由于传感器与磁体之间没有直接的接触，因而没有摩擦损耗，大大的提高了控制器的寿命。在本实施例中，霍尔传感器组件一般包括电路板以及设置在电路板上的霍尔传感器，通常，霍尔传感器通过焊接的方式固定到电路板上并实现电连接，电路板上丝印有丝印框，焊接时将霍尔传感器对准丝印框即可。电路板的供电及输出采用一根三芯的电线，同样的也是焊接到电路板上。所述底座20上设置有竖向设置的两个立柱21，所述立柱的内侧设置有插槽，所述霍尔传感器组件23的电路板设置在所述插槽上实现固定，电线从电路板上引出后进行打结。在所述立柱21的顶端设置有螺丝孔21a，所述螺丝孔21a上设置有螺丝（图中未示出）以压住所述的霍尔传感器组件23。在本实施例中，所述踏板10的内侧设置有一磁体安装柱11，所述磁体安装柱11上设置有一安装槽，所述磁体26嵌入设置在所述安装槽内。通常，所述磁体26可通过粘接的方式固定在所述安装槽内，这样确保磁体26可以稳固的固定。通过安装柱11，再配合圆弧形的磁体26，可以使得磁体26跟随铰接轴28旋转使相对于霍尔传感器23a的距离不变在本实施例中，所述磁体26由下至上的极性为N、S极或S、N极，所述磁体26的中心部位为极性零位，运动时，磁体从圆弧起始端到末端经过霍尔传感器的感应面，完成电磁信号的360度周期检测。在本实施例中，为了控制器的放置平稳性，在所述底座20上还设置有一配重块，配重块固定在底座20的上表面。在本实施例中，所述底座20的前端侧壁设置有一限位卡扣24，所述踏板10的前端设置与该卡扣24对应的限位凸缘25。这样避免踏板10在工作时脱出底座。在本实施例中，在底座20的前端侧壁上的电线引出孔设置有出线套，当从电路板上引出的电线进行打结后，从出线套将电线引出，这样可以对电线的外皮进行保护，避免电线与引出孔直接摩擦，从而防止电线的外皮脱出到底座的侧壁之外，失去对电线的正常保护。这种设置方式成本低、安全可靠。所述控制器的线缆在霍尔传感器组件电路板与所述底座的前端侧壁之间设置有打结部（图中未示出），这样，打结部可以抵住侧壁而在受到拉扯力时不会从电路板上被扯断，保护霍尔传感器组件。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脚踏控制器，包括底座、与底座一端铰链连接的踏板、设置在底座与所述踏板之间的弹性机构，以及设置在控制器内的触发开关；其特征在于，所述触发开关包括设置在底座上的霍尔传感器组件，以及设置在踏板上的磁体；所述磁体为自下而上的圆弧形结构，所述踏板在外力作用向下运动时，所述磁体经过霍尔传感器的感应面时其相对于霍尔传感器的距离不变形成角度感应。

【技术特征摘要】
1.一种脚踏控制器，包括底座、与底座一端铰链连接的踏板、设置在底座与所述踏板之间的弹性机构，以及设置在控制器内的触发开关；其特征在于，所述触发开关包括设置在底座上的霍尔传感器组件，以及设置在踏板上的磁体；所述磁体为自下而上的圆弧形结构，所述踏板在外力作用向下运动时，所述磁体经过霍尔传感器的感应面时其相对于霍尔传感器的距离不变形成角度感应。
2.如权利要求1所述的脚踏控制器，其特征在于，所述底座上设置有竖向设置的两个立柱，所述立柱的内侧设置有插槽，所述霍尔传感器组件的设置在所述插槽上。
3.如权利要求2所述的脚踏控制器，其特征在于，所述立柱的顶端设置有螺丝孔，所述螺丝孔上设置有螺丝以压住所述的霍尔传感器组件。
4.如权利要求1所述的脚踏控制器，其特征在于，所述踏板的内侧设置有一磁体安装柱，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高勇，
申请(专利权)人：高勇，
类型：新型
国别省市：广东;44