绝缘子清扫除污装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及绝缘子清洁技术领域，具体涉及一种绝缘子清扫除污装置，包括主体框架，主体框架的上部和下部分别设置支板，还包括：控制系统、检测系统、清扫装置、攀爬装置；本实用新型专利技术自动化程度较高，能对绝缘子实现智能化的清扫，能够自动识别和跨越法兰，在攀爬的过程当中，通过高速旋转的毛刷和高压液体喷头，安全高效的完成绝缘子清灰工作，并可以使用遥控器，进行远程操控，从识别特定绝缘子抱紧，到攀爬清灰等工作，均可由遥控器进行智能控制，极大解放了人力，在保证安全的情况下，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及绝缘子清洁
，具体涉及一种绝缘子清扫除污装置。
技术介绍
换流站上的绝缘子由于长时间置身户外，在风力、重力、电场力的作用下，瓷瓶身上难免会积攒灰尘，当天气潮湿时，灰尘中的可溶性物质溶于水中，形成导电水膜，这样就有泄露电流沿绝缘子的表面流过，当脏污合潮湿状态严重时，更是容易造成闪络事故。每年检修都要对绝缘子进行清扫除污等工作，一般通过以下方法之一来进行：(1)断电清扫。也就是使线路断电后登杆上杆塔用干净的布进行擦拭。如果用布擦不净，可用醮有汽油或肥皂水(或清水)的布对污垢进行擦拭。但擦后必须用净水冲洗绝缘子，最后再用清洁的干净布将绝缘子擦干净即可。(2)带电清扫。可采用绑有毛刷或棉纱的绝缘杆，对带电的线路上绝缘子进行擦拭。但应注意清扫人员与线路间的距离，以确保安全，并有专人在一旁监护。清扫使用的绝缘杆的长度，应依据线路电压的高低来确定。(3)带电高压水冲洗。这种方法就是采用有一定压力的水对绝缘子直接进行冲洗。这些工作一般需要大量人工来完成，这不光需要一笔不小的费用支出，更是对人们的安全保障提出了高要求，而且人工实施效率较低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的不足，本技术的目的在于：提供一种绝缘子清扫除污装置，结构新颖，自动化程度较高。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述绝缘子清扫除污装置，包括主体框架，主体框架的上部和下部分别设置支板，还包括：控制系统，包括进行通信连接的中央处理器和遥控器，中央处理器搭载外围驱动电路；检测系统，包括压力传感器和红外测距传感器；清扫装置，包括固定在支板上端的传动连片和多组清洗支架，多组清洗支架与滑块的一端固定相接，滑块的另一端铰接在支板上端的传动连片上，其中一组清洗支架的下端连接着清洗传动电机，清洗支架通过转轴连接着清洗毛辊，清洗毛辊的外侧包裹着毛刷，所述转轴的下端连接着清洗动力电机；攀爬装置，包括设置在支板上的支柱，支柱通过连杆连接着履带轮，履带轮外接履带，履带轮的下端连接着履带轮驱动电机，所述支柱的一侧上分别设置电动伸缩杆和弹簧杆，弹簧杆一端连接着履带轮，另一端通过连接轴连接着电动伸缩杆。进一步优选，外围驱动电路主要包括集成在PCB电路板上的电源电路，红外测距传感器驱动电路以及清洗动力电机、清洗传动电机和履带轮驱动电机的驱动电路。进一步优选，主体框架和支板分为两部分，通过合页和搭扣进行连接。进一步优选，主体框架采用铝合金制成，履带采用橡胶材料制成，履带轮采用采用超高分子聚乙烯材料制成，毛刷采用尼龙材料制成。进一步优选，PCB电路板外侧喷涂三防漆，电路板封装在铝合金外壳中。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术自动化程度较高，能对绝缘子实现智能化的清扫，能够自动识别和跨越法兰，在攀爬的过程当中，通过高速旋转的毛刷和高压液体喷头，安全高效的完成绝缘子清灰工作，并可以使用遥控器，进行远程操控，从识别特定绝缘子抱紧，到攀爬清灰等工作，均可由遥控器进行智能控制，极大解放了人力，在保证安全的情况下，提高了工作效率。附图说明图1本技术结构示意图；图2本技术清扫装置结构示意图；图3本技术攀爬装置结构示意图。图中：1、喷头；2、清洗毛辊；3、清洗支架；4、支板；5、清洗动力电机；6、主体框架；7、履带轮驱动电机；8、履带轮；9、电动伸缩杆；10、清洗传动电机；11、滑块；12、转轴；13、传动连片；14、弹簧杆；15、连杆；16、支柱。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例做进一步描述：实施例1如图1-3所示，所述绝缘子清扫除污装置，包括主体框架6，主体框架6的上部和下部分别设置支板4，还包括：控制系统，包括进行通信连接的中央处理器和遥控器，中央处理器搭载外围驱动电路；检测系统，包括压力传感器和红外测距传感器，压力传感器设置在履带上；清扫装置，包括固定在支板4上端的传动连片13和多组清洗支架3，多组清洗支架3与滑块11的一端固定相接，滑块11的另一端铰接在支板4上端的传动连片13上，其中一组清洗支架3的下端连接着清洗传动电机10，清洗支架3通过转轴12连接着清洗毛辊2，清洗毛辊2的外侧包裹着毛刷，清洗支架3的上端设置喷头1，喷头1通过管路与水泵相连接，所述转轴12的下端连接着清洗动力电机5；这就保证了多组清洗支架3可以通过一个清洗传动电机10的转动来实现同步的角度改变，以实现全面的清扫，清洗传动电机10与其中一个支架的转轴12相连，各清洗支架3接有滑块11，滑块11与传动连片13铰接，传动连片13只能绕圆心转动，当清洗传动电机10带动其中一个清洗支架3转动时，通过滑块11与传动连片13的传动，可以实现其它清洗支架3的同步转动。攀爬装置，包括设置在支板4上的支柱16，支柱16通过连杆15连接着履带轮8，履带轮8外接履带，履带轮8的下端连接着履带轮驱动电机7，所述支柱16的一侧上分别设置电动伸缩杆9和弹簧杆14，弹簧杆14一端连接着履带轮8，两一端通过连接轴连接着电动伸缩杆9；履带轮8抱紧绝缘子主要由电动伸缩杆9带动滑铁上下移动，进而带动履带轮8贴紧或松开绝缘子，同时也使装置能适用于不同尺寸的绝缘子，另外，电动伸缩杆9通过螺杆传动，具有自锁功能，当意外断电或出现其他故障时可保证装置仍然呈抱紧状态而不跌落。电源交流输入电压通过开关切换10V/220V，直流输出范围为12V,0～17A，具有短路保护、过载保护、过电压保护、过热保护等防护功能。其中，外围驱动电路主要包括集成在PCB电路板上的电源电路，红外测距传感器驱动电路以及清洗动力电机5、清洗传动电机10和履带轮驱动电机7的驱动电路，PCB电路板上，留有外部接口。主体框架6和支板4分为两部分，通过合页和搭扣进行连接，可对半打开，以便安装在绝缘子上。主体框架6采用铝合金制成，在保证强度的同时使其拥有着较轻的质量，履带采用橡胶材料制成，耐摩擦，且对绝缘子抓紧力高，履带轮8采用采用超高分子聚乙烯材料制成，质量轻，强度高，履带尺寸根据绝缘子尺寸设计，保证能跨过连接绝缘子的法兰，毛刷采用尼龙材料制成，质量轻、耐摩擦，配合水流对绝缘子进行清洗可取得很好的效果。PCB电路板外侧喷涂三防漆，保证PCB电路板的性能，提高其寿命，电路板封装在铝合金外壳中，提高了其防电磁干扰的能力。本技术的具体使用过程：装置上电后，履带轮8将自动张开至最大，将装置包合在绝缘子上并合上锁扣，检查无误后遥控履带轮8缩紧，通过履带上的压力传感器判断履带轮8对绝缘子的压力大小，当履带轮8与绝缘子贴合到合适程度时，自动停止收缩，然后可手动或自动的开始履带轮8转动、毛刷转动、喷水等工作，与此同时，装置的故障检测系统也会开启，当遇到履带卡顿，电路短路等问题时将启动报警装置，通知维护人员检测维修、排除故障，当装置检测自身已爬至绝缘子顶端时，将自动使履带轮8反转，开始往下爬行，同时开启气泵喷出高压气体，将绝缘子上的水分吹干。当机器人检测自身已爬至绝缘子底端时，将停止工作并发出声光提示，通知维护人员准备进行下一根绝缘子的清扫或结束清扫工作。本技术所采用的计算机软件程序为现有技术，不需要付出创造性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝缘子清扫除污装置，包括主体框架(6)，主体框架(6)的上部和下部分别设置支板(4)，其特征在于，还包括：控制系统，包括进行通信连接的中央处理器和遥控器，中央处理器搭载外围驱动电路；检测系统，包括压力传感器和红外测距传感器；清扫装置，包括固定在支板(4)上端的传动连片(13)和多组清洗支架(3)，多组清洗支架(3)与滑块(11)的一端固定相接，滑块(11)的另一端铰接在支板(4)上端的传动连片(13)上，其中一组清洗支架(3)的下端连接着清洗传动电机(10)，清洗支架(3)通过转轴(12)连接着清洗毛辊(2)，清洗毛辊(2)的外侧包裹着毛刷，清洗支架(3)的上端设置喷头(1)，所述转轴(12)的下端连接着清洗动力电机(5)；攀爬装置，包括设置在支板(4)上的支柱(16)，支柱(16)通过连杆(15)连接着履带轮(8)，履带轮(8)外接履带，履带轮(8)的下端连接着履带轮驱动电机(7)，所述支柱(16)的一侧上分别设置电动伸缩杆(9)和弹簧杆(14)，弹簧杆(14)一端连接着履带轮(8)，另一端通过连接轴连接着电动伸缩杆(9)。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子清扫除污装置，包括主体框架(6)，主体框架(6)的上部和下部分别设置支板(4)，其特征在于，还包括：控制系统，包括进行通信连接的中央处理器和遥控器，中央处理器搭载外围驱动电路；检测系统，包括压力传感器和红外测距传感器；清扫装置，包括固定在支板(4)上端的传动连片(13)和多组清洗支架(3)，多组清洗支架(3)与滑块(11)的一端固定相接，滑块(11)的另一端铰接在支板(4)上端的传动连片(13)上，其中一组清洗支架(3)的下端连接着清洗传动电机(10)，清洗支架(3)通过转轴(12)连接着清洗毛辊(2)，清洗毛辊(2)的外侧包裹着毛刷，清洗支架(3)的上端设置喷头(1)，所述转轴(12)的下端连接着清洗动力电机(5)；攀爬装置，包括设置在支板(4)上的支柱(16)，支柱(16)通过连杆(15)连接着履带轮(8)，履带轮(8)外接履带，履带轮(8)的下端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：任崇广，孙亮，
申请(专利权)人：山东孚岳电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37