【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运动控制系统中编码器信号的采集和切换
,尤其涉及一种可扩展式多路正交编码信号切换矩阵系统。
技术介绍
编码器是一种用于检测运动控制系统的速度和位置的装置,可以对多种电机控制应用实现闭环控制。正交编码信号切换矩阵提供多路编码器信号输入接口和输出接口,矩阵内部可通过指令进行各个输入接口与输出接口信号的自由对接,使需要采集的编码器输入信号从指定的输出接口输出。正交编码信号切换矩阵能够使控制系统对部分成本高的驱动或测量设备进行复用,降低系统成本。目前,一些厂家开发出的正交编码信号切换矩阵设备只能对最多几十个编码器进行切换,如果编码器数量增多,则无法实现切换功能。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的目的在于提供一种可扩展式多路正交编码信号切换矩阵系统,可通过扩展编码器输入接口,实现多达256个编码器的信号采集和矩阵切换。为达到上述目的,本技术所述一种可扩展式多路正交编码信号切换矩阵系统,包括多路正交编码信号切换矩阵装置、编码器、嵌入式控制器和编码器信号测量设备,其中,所述多路正交编码信号切换矩阵装置通过多个正交编码信号输入接口与所述编码器的多个正交编码信号输出接口连接;所述嵌入式控制器的控制串口与所述多路正交编码信号切换矩阵装置的指令串口连接;所述多路正交编码信号切换矩阵装置通过多个采集接口与多个编码器信号测量设备连接。优选地,所述多路正交编码信号切换矩阵装置设置有电气隔离电路。优选地,所述多路正交编码信号切换矩阵装置设置有施密特环。优选地,所述多路正交编码信号切换矩阵装置采用FPGA芯片。本技术的有益效果为:本技术提供的可扩展式多路正交编码信号切换 ...
【技术保护点】
一种可扩展式多路正交编码信号切换矩阵系统,其特征在于,包括多路正交编码信号切换矩阵装置、编码器、嵌入式控制器和编码器信号测量设备,其中,所述多路正交编码信号切换矩阵装置通过多个脉冲信号输入接口与所述编码器的多个脉冲信号输出接口连接;所述嵌入式控制器的控制串口与所述多路正交编码信号切换矩阵装置的指令串口连接;所述多路正交编码信号切换矩阵装置通过多个采集接口与多个编码器信号测量设备连接。
【技术特征摘要】
1.一种可扩展式多路正交编码信号切换矩阵系统,其特征在于,包括多路正交编码信号切换矩阵装置、编码器、嵌入式控制器和编码器信号测量设备,其中,所述多路正交编码信号切换矩阵装置通过多个脉冲信号输入接口与所述编码器的多个脉冲信号输出接口连接;所述嵌入式控制器的控制串口与所述多路正交编码信号切换矩阵装置的指令串口连接;所述多路正交编码信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈阔家,周洁,甄何平,
申请(专利权)人:北京星光影视设备科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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