一种能确保排阵式交通组织方式精准运行的方法及系统技术方案

本发明专利技术所述的能确保排阵式交通组织方式精准运行的方法及系统，能够根据遇红灯的最高停车等待次数，来确定当前路口是处于高峰、平峰还是低峰状态，从而调用相应的信号灯控制方案。通过延长信号灯周期、调整绿信比等方式提高信号灯控制效率，当两个方向上的遇红灯停车等待次数超过三次时，说明当前时段为高峰运行时段，当其中一个方向上机动车遇红灯停车等待次数大于另一方向遇红灯停车等待次数时，则对该停车等待次数高的方向采用排阵式调控方法进行调控，以提高该方向上的机动车的通行效率。并且，在进行排阵式调控方法的过程中，实时对车辆进行连续跟踪，确保排阵式调控方法能够完成调控，以实现预期的调控效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通
，具体是一种能确保排阵式交通组织方式精准运行的系统及方法。
技术介绍
随着经济的快速发展，城市规模的不断扩大，机动车急剧增加，管理部门为了确保交叉路口的安全与畅通，通常在路口安装了信号机，控制机动车的有序通行。为了提高路口通行效率，采用了高峰、平峰、低峰交通状态下的各种各样控制策略，以满足高峰、平峰、低峰交通状态下的控制需求。为了进一步提高信号灯控制效率，现有专利文献CN1441369A中公开了一种交通控制法及设施，提出了可采用排阵式控制方法对信号灯进行控制。但是上述方法依然存在两个问题：一是，在切换高峰、平峰、低峰控制模式时，均采用定时、人工或设定流量阈值方式进行切换，存在切换滞后或超前所导致的路口拥堵或绿灯时间损失问题；二是，当一个方向机动车排队长度过长，需要采用排阵式控制方法时，一般需要人工辅助引导驾驶人进入排阵车道，而无法采用自动模式引导驾驶人有序进入规定车道通行问题；三是，不能实时检测排阵区内，该相位放行的车辆是否全部放空及放空后及时转换下一相位问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种能确保排阵式交通组织方式精准运行的系统及方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种能确保排阵式交通组织方式精准运行的方法，包括如下步骤：S1：对于路口每个方向上的机动车进行平面精准连续跟踪，实时获取每个方向的机动车的数量、每一台机动车的精准位置；S2：获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1和第二方向上遇红灯的最高停车等待次数K2；S3：判断第一方向的遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数是否相等，若相等则进入步骤S4，否则进入步骤S5；S4：判断遇红灯的最高停车次数是否为零，若是零，则返回步骤S1；若否，则将信号周期延长，之后返回步骤S1；S5：判断遇红灯的最高停车次数是否均在3次以上，若是则进入步骤S6，则返回步骤S1；若否，则调取传统信号灯控制方案之后返回步骤S1；S6：判断第一方向遇红灯的最高停车等待次数是否大于第二方向遇红灯的最高停车等待次数，若是则第一方向采用排阵式控制方案，否则第二方向采用排阵式控制方案。步骤S6中，第一方向采用排阵式控制方案的方法具体包括：S610：判断第一方向是否初次执行排阵式控制方案，若是则进入步骤S611，否则进入步骤S613；S611：置第一方向上每一车道的车道灯均为红灯；S612：对每一车道停止线至路口停止线之间的全部机动车进行精准连续跟踪，直到该范围内的机动车全部越过路口停止线后进入步骤S613；S613：置第一方向路口信号灯的直行箭头灯为绿灯，左转和右转箭头灯为红灯；S614：置直行车道的车道灯为绿灯；同时将全部车道可变导向标志置为直行；S615：放行直行车辆；S616：对所有直行车辆进行连续跟踪，直到所有直行车辆全部越过路口停止线；S617：置第一方向路口信号灯直行箭头指示灯为红灯，置第一方向路口信号灯左转、右转箭头指示灯为绿灯；置直行车道的车道灯为红灯，置靠近左侧的至少两排车道的左转和靠近右侧的至少一条车道的右转的车道灯为绿灯；同时，置车道可变导向标志与其相对应，使靠近左侧的至少两排车道的导向标志为左转，靠近右侧的至少一条车道的导向标志为右转；S618：放行左转和右转的车辆；S619：对左转和右转的车辆进行连续跟踪，直到所有左转和右转的车辆越过路口停止线；置第一方向路口信号灯左转和右转箭头指示灯为红灯，之后返回步骤S1。步骤S6中，第二方向采用排阵式控制方案的方法具体包括：S620：判断第二方向是否初次执行排阵式控制方案，若是则进入步骤S621，否则进入步骤S623；S621：置第二方向上每一车道的车道灯均为红灯；S622：对每一车道停止线至路口停止线之间的全部机动车进行精准连续跟踪，直到该范围内的机动车全部越过路口停止线后进入步骤S623；S623：置第二方向路口信号灯的直行箭头灯为绿灯，左转和右转箭头灯为红灯；S624：置直行车道的车道灯为绿灯；同时将全部车道可变导向标志置为直行；S625：放行直行车辆；S626：对所有直行车辆进行连续跟踪，直到所有直行车辆全部越过路口停止线；S627：置第二方向路口信号灯直行箭头指示灯为红灯，置第二方向路口信号灯左转、右转箭头指示灯为绿灯；置直行车道的车道灯为红灯，置靠近左侧的至少两排车道的左转和靠近右侧的至少一条车道的右转的车道灯为绿灯；同时，置车道可变导向标志与其相对应，使靠近左侧的至少两排车道的导向标志为左转，靠近右侧的至少一条车道的导向标志为右转；S628：放行左转和右转的车辆；S629：对左转和右转的车辆进行连续跟踪，直到所有左转和右转的车辆越过路口停止线；置第二方向路口信号灯左转和右转箭头指示灯为红灯，之后返回步骤S1。基于同一专利技术构思，本专利技术还提供一种能确保排阵式交通组织方式精准运行的系统，包括：平面跟踪单元，对于路口每个方向上的机动车进行平面精准连续跟踪，实时获取每个方向的机动车的数量、每一台机动车的精准位置；停车次数获取单元，获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1和第二方向上遇红灯的最高停车等待次数K2；第一判断单元，判断第一方向的遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数是否相等；第二判断单元，在第一判断单元的判断结果为是时，判断遇红灯的最高停车次数是否为零；若否，则将信号周期延长；第三判断单元，在第一判断单元的判断结果为否时，判断遇红灯的最高停车次数是否均在3次以上，若否，则调取传统信号灯控制方案；第四判断单元，在第三判断单元的判断结果为是时，判断第一方向遇红灯的最高停车等待次数是否大于第二方向遇红灯的最高停车等待次数，若是则第一方向采用排阵式控制方案，否则第二方向采用排阵式控制方案。所述第四判断单元中，包括第一方向采用排阵式控制方案执行模块，其具体包括：第一判断子模块，判断第一方向是否初次执行排阵式控制方案；第一置子模块，在第一判断子模块的判断结果为是时，置第一方向上每一车道的车道灯均为红灯；第一跟踪子模块，对每一车道停止线至路口停止线之间的全部机动车进行精准连续跟踪，直到该范围内的机动车全部越过路口停止线；第二置子模块，在第一判断子模块的判断结果为否时，置第一方向路口信号灯的直行箭头灯为绿灯，左转和右转箭头灯为红灯；第三置子模块，置直行车道的车道灯为绿灯；同时将全部车道可变导向标志置为直行；第一放行子模块，放行直行车辆；第二跟踪子模块，对所有直行车辆进行连续跟踪，直到所有直行车辆全部越过路口停止线；第四置子模块，置第一方向路口信号灯直行箭头指示灯为红灯，置第一方向路口信号灯左转、右转箭头指示灯为绿灯；置直行车道的车道灯为红灯，置靠近左侧的至少两排车道的左转和靠近右侧的至少一条车道的右转的车道灯为绿灯；同时，置车道可变导向标志与其相对应，使靠近左侧的至少两排车道的导向标志为左转，靠近右侧的至少一条车道的导向标志为右转；第二放行子模块，放行左转和右转的车辆；第三跟踪子模块，对左转和右转的车辆进行连续跟踪，直到所有左转和右转的车辆越过路口停止线；置第一方向路口信号灯左转和右转箭头指示灯为红灯。本专利技术的上述技术方案，与现有技术相比，至少具有以下有益效果：(1)本专利技术所述的能确保排阵式交通组织方式精准运行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能确保排阵式交通组织方式精准运行的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对于路口每个方向上的机动车进行平面精准连续跟踪，实时获取每个方向的机动车的数量、每一台机动车的精准位置；S2：获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1和第二方向上遇红灯的最高停车等待次数K2；S3：判断第一方向的遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数是否相等，若相等则进入步骤S4，否则进入步骤S5；S4：判断遇红灯的最高停车次数是否为零，若是零，则返回步骤S1；若否，则将信号周期延长，之后返回步骤S1；S5：判断遇红灯的最高停车次数是否等于或大于3次以上，若是则进入步骤S6，则返回步骤S1；若否，则调取传统信号灯控制方案；S6：判断第一方向遇红灯的最高停车等待次数是否大于第二方向遇红灯的最高停车等待次数，若是则第一方向采用排阵式控制方案，否则第二方向采用排阵式控制方案。

【技术特征摘要】
1.一种能确保排阵式交通组织方式精准运行的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对于路口每个方向上的机动车进行平面精准连续跟踪，实时获取每个方向的机动车的数量、每一台机动车的精准位置；S2：获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1和第二方向上遇红灯的最高停车等待次数K2；S3：判断第一方向的遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数是否相等，若相等则进入步骤S4，否则进入步骤S5；S4：判断遇红灯的最高停车次数是否为零，若是零，则返回步骤S1；若否，则将信号周期延长，之后返回步骤S1；S5：判断遇红灯的最高停车次数是否等于或大于3次以上，若是则进入步骤S6，则返回步骤S1；若否，则调取传统信号灯控制方案；S6：判断第一方向遇红灯的最高停车等待次数是否大于第二方向遇红灯的最高停车等待次数，若是则第一方向采用排阵式控制方案，否则第二方向采用排阵式控制方案。2.根据权利要求1所述的能确保排阵式交通组织方式精准运行的方法，其特征在于，步骤S6中，第一方向采用排阵式控制方案的方法具体包括：S610：判断第一方向是否初次执行排阵式控制方案，若是则进入步骤S611，否则进入步骤S613；S611：置第一方向上每一车道的车道灯均为红灯；S612：对每一车道停止线至路口停止线之间的全部机动车进行精准连续跟踪，直到该范围内的机动车全部越过路口停止线后进入步骤S613；S613：置第一方向路口信号灯的直行箭头灯为绿灯，左转和右转箭头灯为红灯；S614：置直行车道的车道灯为绿灯；同时将全部车道可变导向标志置为直行；S615：放行直行车辆；S616：对所有直行车辆进行连续跟踪，直到所有直行车辆全部越过路口停止线；S617：置第一方向路口信号灯直行箭头指示灯为红灯，置第一方向路口信号灯左转、右转箭头指示灯为绿灯；置直行车道的车道灯为红灯，置靠近左侧的至少两排车道的左转和靠近右侧的至少一条车道的右转的车道灯为绿灯；同时，置车道可变导向标志与其相对应，使靠近左侧的至少两排车道的导向标志为左转，靠近右侧的至少一条车道的导向标志为右转；S618：放行左转和右转的车辆；S619：对左转和右转的车辆进行连续跟踪，直到所有左转和右转的车辆越过路口停止线；置第一方向路口信号灯左转和右转箭头指示灯为红灯，之后返回步骤S1。3.根据权利要求2所述的能确保排阵式交通组织方式精准运行的方法，其特征在于，步骤S6中，第二方向采用排阵式控制方案的方法具体包括：S620：判断第二方向是否初次执行排阵式控制方案，若是则进入步骤S621，否则进入步骤S623；S621：置第二方向上每一车道的车道灯均为红灯；S622：对每一车道停止线至路口停止线之间的全部机动车进行精准连续跟踪，直到该范围内的机动车全部越过路口停止线后进入步骤S623；S623：置第二方向路口信号灯的直行箭头灯为绿灯，左转和右转箭头灯为红灯；S624：置直行车道的车道灯为绿灯；同时将全部车道可变导向标志置为直行；S625：放行直行车辆；S626：对所有直行车辆进行连续跟踪，直到所有直行车辆全部越过路口停止线；S627：置第二方向路口信号灯直行箭头指示灯为红灯，置第二方向路口信号灯左转、右转箭头指示灯为绿灯；置直行车道的车道灯为红灯，置靠近左侧的至少两排车道的左转和靠近右侧的至少一条车道的右转的车道灯为绿灯；同时，置车道可变导向标志与其相对应，使靠近左侧的至少两排车道的导向标志为左转，靠近右侧的至少一条车道的导向标志为右转；S628：放行左转和右转的车辆；S629：对左转和右转的车辆进行连续跟踪，直到所有左转和右转的车辆越过路口停止线；置第二方向路口信号灯左转和右转箭头指示灯为红灯，之后返回步骤S1。4.根据权利要求1-3任一项所述的能确保排阵式交通组织方式精准运行的方法，其特征在于，在步骤S2中具体包括：S21：建立行驶状态表，记录每一台机动车的行驶状态，所述行驶状态包括每一台机动车在越过停止线之前遇红灯的停车等待次数；其中某一机动车首次写入所述行驶状态表时，遇红灯的停车等待次数的初始值为零；S22：判断第一方向是否为红灯状态，若是则进入步骤S23，否则进入步骤S24；S23：修订所述行驶状态表：对于第一方向，将已有机动车的停车次数加1，并获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1；对于第二方向，将越过停止线的机动车从列表中清除；S24：修订所述行驶状态表：对于第一方向，将越过停止线的机动车从列表中清除；对于第二方向，将已有机动车的遇红灯的停车等待次数加1，并获取第二方向上遇红灯的最高停车等待次数K2。5.根据权利要求4所述的能确保排阵式交通组织方式精准运行的方法，其特征在于，所述步骤S1中所述的平面精准连续跟踪包括如下步骤：S11：在路口不同方向上设置若平面检测器，所述平面检测器用于对机动车进行连续跟踪；将所述平面检测器的检测范围、平面检测器的位置坐标数据(Xj,Yj)标注到带有经纬度的电子地图上；S12：获取平面检测器的当前检测误差(Xc,Yc)，判断当前检测误差(Xc,Yc)是否在设定阈值范围内，若是则进入步骤S13，否则发出报警信号，提示无法准确获取校正标志位坐标数据；S13：获取机动车当前位置的坐标数据(Xd,Yd)；S14：根据机动车当前位置的坐标数据和当前检测误差获得机动车当前位置的实际坐标数据：(Xdj,Ydj)＝(Xd,Yd)-(X...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜廷顺，
申请(专利权)人：安徽科力信息产业有限责任公司，姜廷顺，
类型：发明
国别省市：安徽;34