智能停车引导系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能停车引导系统，包括户外屏、引导屏、泊位屏、语音提示器、GSM模块、中央控制器、摄像头和车位检测器；车位检测器检测车位信息并将车位信息予以显示；摄像头对停车区域内的图像进行采集，将采集到的信息传输到中央控制器，中央控制器对摄像头传输来的信息进行处理后发送给显示终端。本实用新型专利技术通过超声波传感器识别车位状态(有车或无车)，经由区域控制器处理信号并控制车位指示灯的显示。基于图像识别技术，用摄像头将车位指示灯显示的颜色信号进行收集处理，通过总线传输实现信号之间的传递。同时结合GSM通信技术，语音处理技术以及LED显示屏等实现停车场的智能引导。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能系统
，涉及一种引导系统，尤其是一种智能停车引导系统。
技术介绍
在中国经济高速发展的年代，车辆的数量与日俱增，“停车难”变得愈演愈烈。大力建设地下停车场缓解地上停车压力无疑是正确的，同时也是趋势所在。停车场的规模随着需求的增大越来越大，在车站和大型购物中心都能见到大型停车场。但是由于缺乏有效智能的管理服务体系，大型停车场暴露的问题越来越多。比如车主为了找停车位耽误了看病的时间，就算找到了停车位，返回车库的时候由于记性不好又要花费大量的时间找车。尽管智能停车引导系统开始在地下车库得到应用，但是在推广中存在很多问题。对于停车信号采集，国内和国外的停车引导系统多数是采用把停车位传感器的信号通过长距离的线路传输到中央控制器的方式。而对于车位信号显示，它们多数通过中央控制器实现车位指示灯的颜色变换和将整体车位状态信息传输到车库入口处的车位显示屏。所以，对于停车信号采集，国内外停车引导系统不可避免地会遇到在长距离线路传输中传感器信号的损失和干扰等诸多问题。而对于车位信号显示，因为它们的中央控制器需要处理的信号过多，所以中央控制器的工作效率会变得相当低。同时仅仅依靠一个大型的车位显示屏的确不能给车主更加人性化和智能化的引导。除了存在前面几个主要问题，设计地下车库智能停车引导系统的成本也需要纳入考虑的范围。目前国内外的停车场投资巨大但回收期相对漫长。面对上述一系列问题，解决问题的目标应该是减少线路传输的距离和中央控制器巨大的负担，引入更多形式的信息输出终端和降低设计系统的总成本。
技术实现思路
鉴于此，本技术的目的是提供一种智能停车引导系统。本技术的目的是通过以下技术方案实现的，一种智能停车引导系统，包括户外屏、引导屏、泊位屏、语音提示器、GSM模块、中央控制器、摄像头和车位检测器；车位检测器检测车位信息并将车位信息予以显示；摄像头对停车区域内的图像进行采集，将采集到的信息传输到中央控制器，中央控制器对摄像头传输来的信息进行处理后发送给显示终端。进一步，所述车位检测器包括与车位对应设置的超声波探测器和设置于车位正前方的指示灯，超声波探测器与指示灯连接。进一步，所述显示终端包括引导屏、泊位屏和户外屏，所述引导屏、泊位屏和户外屏分别与中央控制器连接。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下的优点：本技术通过超声波传感器识别车位状态（有车或无车），经由区域控制器处理信号并控制车位指示灯的显示。基于图像识别技术，用摄像头将车位指示灯显示的颜色信号进行收集处理，通过总线传输实现信号之间的传递。在停车场中安装摄像机，在实现安保功能的同时还进行图像处理，极大地降低了设计系统的成本。同时结合GSM通信技术，语音处理技术以及LED显示屏等实现停车场的智能引导。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：图1为本技术的原理框图；图2为本技术的平面布置图；图3为车位检测器的原理框图；图4为超声波探测的流程图；图5为图像处理模块图；图6为GSM通信系统框图；图7为显示终端的框图。具体实施方式以下将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。如图1所示，一种智能停车引导系统，包括户外屏1、引导屏2、泊位屏3、语音提示器4、GSM模块、中央控制器、摄像头和车位检测器；车位检测器检测车位信息并将车位信息予以显示；摄像头对停车区域内的图像进行采集，将采集到的信息传输到中央控制器，中央控制器对摄像头传输来的信息进行处理后发送给显示终端。所述的中央控制器中包括了图像处理模块，摄像头采集的信息先经图像处理模块处理后再传输到中央控制器。户外屏设置于停车场外，用于显示停车场是否有空车位。将停车场划分为若干个区域，每个区域内设置有泊位屏，泊位屏上显示空车位。引导屏设置于停车场内，用于引导车辆行驶至停车位。本技术通过超声波传感器识别车位状态（有车或无车），经由区域控制器处理信号并控制车位指示灯的显示。基于图像识别技术，用摄像头将车位指示灯显示的颜色信号进行收集处理，通过总线传输实现信号之间的传递。同时结合GSM通信技术，语音处理技术以及LED显示屏等实现停车场的智能引导。所述车位检测器包括与车位对应设置的超声波探测器和设置于车位正前方的指示灯，超声波探测器与指示灯连接。通过超声波探测器检测车位信息，经过信息处理后来控制车位指示灯的显示，车位上有车停放时显示为红色，无车停放显示为绿色。相比于传统的车位指示仪器，此种位于车位正前方的指示灯能够避免停车场立柱的遮挡。并且超声波探测技术造价成本较低，具有很强的抗静电干扰能力。由于停车位上有无车辆时的声波传输距离不同，从而使得超声波的发射与接收回波的时间差有较大差异，通过计算时间差的范围即可判定车位上有无车辆。图4为超声波探测实现的流程图。在本实施例中，在停车场中安装摄像机，在实现安保功能的同时还进行图像处理，极大地降低了设计系统的成本。在图像处理时，首先摄像头采集停车场视频，并将视频转换为图像帧。然后对图像进行一系列的预处理过称，包括增加图像的对比度，转换为二值图像，应用形态学滤波过滤图像中不符合形态学准则的小区域。也可以对预处理的图像运用颜色分割与形状检测的方法，排除非指示灯的区域。并且采用总线传输的方式传输数据，增强信号传输的抗干扰能力，系统拓展性强，方便以后的系统升级与系统容量（车位）的扩充以及与其他管理系统的兼容。将图像处理的信号传输到中央控制器，然后中央控制器将信号进行进一步处理然后发送给终端显示器。图5为图像处理的大致过程。停车场系统中内置GSM卡，由中央控制电路控制其输出，从而实现用户与停车场系统的通信功能。GSM网络的短信服务（SMS）与彩信服务可以极大帮助用户实现车位的引导与寻找，使得停车场更加智能化。在本实施例中，所述显示终端包括引导屏、泊位屏和户外屏，所述引导屏、泊位屏和户外屏分别与中央控制器连接。本技术通过中央控制器将信息传输到引导屏、泊位屏、户外屏与语音提示模块，通过这些终端将停车场的车位信息发布给停车的车主。显示屏均采用LED屏幕，其具有功耗小，发光强度大等优点。其中引导屏是通过箭头指示引导停车，泊位屏与户外屏分别显示区域与整体的车位状态信息。语音提示模块作为停车引导信息发布的补充模块，使得停车场更加人性化与智能化。在本实施例中，该智能引导系统还包括智能手机APP。中央控制器和智能手机通信，手机APP会帮助正在驾驶的车主更好地获知停车场的信息。并且APP功能简单，在打开该手机APP后，车主完全可以将手机放置于视野的斜下方，而不需要再进行其他任何操作。因为停车场的停车数量等信息会自动实时地显示在手机APP的界面上，车主只需在开车时用眼睛的余光便可获知停车数量。在本实施例中，该智能引导系统还包括射频标签和射频识别终端，射频标签记录车辆的信息（位置、车牌等），射频识别终端识别射频标签的信息。在车库内设置有若干个射频识别终端，射频识别终端识别射频标签的信息，并同时显示此时的位置到停车位置的最佳路径。以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术，显然，本领域的技术人员可以对本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能停车引导系统，其特征在于：包括户外屏、引导屏、泊位屏、语音提示器、GSM模块、中央控制器、摄像头和车位检测器；车位检测器检测车位信息并将车位信息予以显示；摄像头对停车区域内的图像进行采集，将采集到的信息传输到中央控制器，中央控制器对摄像头传输来的信息进行处理后发送给显示终端。

【技术特征摘要】
1.一种智能停车引导系统，其特征在于：包括户外屏、引导屏、泊位屏、语音提示器、GSM模块、中央控制器、摄像头和车位检测器；车位检测器检测车位信息并将车位信息予以显示；摄像头对停车区域内的图像进行采集，将采集到的信息传输到中央控制器，中央控制器对摄像头传输来的信息进行处理后发送给显示终端。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志勇，王磊，屈卓，陈伟民，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50