一种具有立体图像引导或跟踪的超声波系统技术方案

一种图像引导超声波系统可以包括：超声波探针；显示器，其配置为与所述超声波探针进行通信以接收超声波信号来显示来自所述超声波探针的图像；以及成像装置，其可以附接至所述超声波探针或与所述超声波探针成一体并且配置为与所述显示器进行通信以显示从来自所述成像装置的图像导出的信息。所述成像装置可以包括稳定配件、物理耦接至所述稳定配件的成像装置配件、物理耦接至所述稳定配件的多个光敏装置以及物理耦接至所述成像装置配件的存储器单元，所述存储器单元配置为存储所述图像引导超声波系统的校准或使用信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利申请是于2013年11月27日提交的美国PCT专利申请No.14/092,755。美国专利申请No.14/092,755通过引用方式将其全部内容并入本文中。
本专利技术当前要求的实施例的领域涉及成像装置，更特别地是涉及具有用于观察和跟踪一个或多个工具的一个或多个传感器的成像装置。
技术介绍
在图像引导干预中，成像装置和医疗工具在手术期间的跟踪和定位是异常重要的并且被认为是图像引导外科手术(IGS)系统中的主要促成技术。跟踪技术可以分类成以下几组：1)包括主动机器人(例如达芬奇机器人)和被动编码的机械臂(例如Faro机械臂)的基于机械的跟踪，2)基于光学的跟踪，3)基于声学的跟踪，以及4)基于电磁(EM)的跟踪。超声波是一种包括消融过程、活组织检查、放射治疗以及外科手术的图像引导干预的有用成像模式。在文献中以及在研究实验室中，通过将跟踪系统(光学或者EM方法)与超声波(US)成像系统集成以例如跟踪并且引导肝脏消融，或者在外照射治疗中[E.M.Boctor,M.DeOliviera,M.Choti,R.Ghanem,R.H.Taylor,G.Hager,G.Fichtinger,“本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像引导超声波系统，包括：超声波探针；显示器，其配置为与所述超声波探针进行通信以接收超声波信号来显示来自所述超声波探针的图像；以及成像装置，其配置为附接至所述超声波探针或与所述超声波探针成一体中至少一个并且配置为与所述显示器进行通信以显示从来自所述成像装置的图像导出的信息，所述成像装置包括：稳定配件，成像装置配件，其物理耦接至所述稳定配件，多个光敏装置，其物理耦接至所述稳定配件，以及存储器单元，其物理耦接至所述成像装置配件，所述存储器单元配置为存储所述图像引导超声波系统的校准或使用信息中的至少一个。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.27 US 14/092,7551.一种图像引导超声波系统，包括：超声波探针；显示器，其配置为与所述超声波探针进行通信以接收超声波信号来显示来自所述超声波探针的图像；以及成像装置，其配置为附接至所述超声波探针或与所述超声波探针成一体中至少一个并且配置为与所述显示器进行通信以显示从来自所述成像装置的图像导出的信息，所述成像装置包括：稳定配件，成像装置配件，其物理耦接至所述稳定配件，多个光敏装置，其物理耦接至所述稳定配件，以及存储器单元，其物理耦接至所述成像装置配件，所述存储器单元配置为存储所述图像引导超声波系统的校准或使用信息中的至少一个。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述成像装置配置为与图像处理模块进行通信，所述图像处理模块包括可在一个或多个处理器上执行的指令，所述指令包括：接收来自所述超声波探针的图像中的目标的选择；对针进行跟踪；在所述显示器中显示所述针；计算所述针与所述目标之间的距离；输出音频，其中所述音频基于计算出的所述针与所述目标之间的距离而改变；以及显示计算出的所述针与所述目标之间的距离。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述指令还包括：在所述显示器中指示出针尖端；4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述指令还包括：输出关于所述针跟踪的质量的视觉线索。5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述指令还包括：将所跟踪的针显示为线；并且表示所述针跟踪的质量。6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述指令还包括：通过音频或视觉线索指示出针跟踪的损耗。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述稳定配件防止在所述多个光敏装置与所述成像装置之间的移动。8.根据权利要求1所述的系统，其中，外科手术工具与所述成像装置进行配准，并且在所述显示器上呈现所述外科手术工具的表示。9.一种用于执行图像引导过程的方法，包括：使用图像引导超声波探针来扫描感兴趣区域；从邻近所述感兴趣区域的周围区域的所述图像引导超声波探针接收超声波数据，所述图像引导超声波探针包括在相对于超声波探针的固定位置处附接的多个光敏装置；利用工具以供所述感兴趣区域内以及周围区域内使用，使得所述工具的至少一部分对所述多个光敏装置是可见的；并且基于来自所述多个光敏装置的成像信息在所述图像引导过程期间跟踪所述工具或引导所述工具这二者中的至少一个，其中所述多个光敏装置附接至稳定配件以防止在多个光敏装置之间的移动，并且其中所述图像引导超声波探针还包括存储器单元，其配置为存储校准或使用数据这二者中的至少一个。10.根据权利要求9所述的方法，还包括：显示来自所述图像引导超声波探针的超声波数据；接收在显示出的超声波数据中的目标的选择；显示定位协助信息以协助给接近所述目标的工具定位。11.根据权利要求10所述的方法，还包括：指示出工具跟踪的损耗；听觉地或视觉地指示出所述工具至所述目标的距离；以及显示所述工具跟踪的质量。12.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普·J·斯托尔卡，佩兹曼·福鲁吉，马修·C·伦迪纳，格雷戈里·D·黑格，伊玛德·M·伯乔尔，
申请(专利权)人：克林盖德医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US