遥控飞机制造技术

本申请提供一种遥控飞机，其中遥控飞机包括：升降舵；控制升降舵的执行机构，其中，在降落过程中，执行机构控制遥控飞机在第一降落模式和第二降落模式中来回转换，其中第二降落模式中升降舵的偏转角度大于第一降落模式的升降舵的偏转角度。本申请的遥控飞机有效地降低了对降落场地的要求，并且避免遥控飞机降落时冲击力较大对遥控飞机的损坏。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及飞行器领域，更具体地而言，涉及一种遥控飞机。
技术介绍
遥控飞机是一种可以远距离控制飞行的飞行器。其广泛应用于航拍、载重、航模和军用等领域。遥控飞机通常需要用户远程控制飞行。而在遥控飞机降落时，遥控飞机一般采用下滑降落，下滑降落需要宽阔的降落场地，并且降落场地周围要有良好的空域，场地周围不能有高大的建筑物和树木等障碍物。
技术实现思路
本申请的一个目的在于提供一种遥控飞机，包括：升降舵；控制升降舵的执行机构，其中，在降落过程中，执行机构控制遥控飞机在第一降落模式和第二降落模式中来回转换，其中第二降落模式中升降舵的偏转角度大于第一降落模式的升降舵的偏转角度。在一些实施例中，所述执行机构包括第一执行机构和第二执行机构。在一些实施例中，所述执行机构数量为1。在一些实施例中，所述执行机构包含传动机构，所述传动机构连接于升降舵。在一些实施例中，所述传动机构包括摇臂和连杆。在一些实施例中，第一执行机构的执行力臂大于第二执行机构的执行力臂。在一些实施例中，所述升降舵为全动平尾类型升降舵。在一些实施例中，第二降落模式的升降舵偏转角度大于20°。在一些实施例中，第一降落模式的升降舵偏转角度为±20°之间。在一些实施例中，所述升降舵为部分平尾类型升降舵。在一些实施例中，第二降落模式的升降舵偏转角度大于40°。在一些实施例中，第一降落模式的升降舵偏转角度为±40°之间。在一些实施例中，所述第一降落模式为下滑降落模式。在一些实施例中，所述第二降落模式为速降模式。以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，因此本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而不旨在以任何方式限定本申请范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。附图说明通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。图1示出了本申请一实施例的全动平尾类型升降舵结构示意图；图2示出了本申请一实施例的全动平尾类型升降舵在第一降落模式和第二降落模式的位置示意图；图3示出了本申请一实施例的升降舵在下降状态的位置示意图；图4示出了本申请一实施例的升降舵在上升状态的位置示意图；图5示出了本申请一实施例的升降舵在速降状态的位置示意图；图6示出了本申请一实施例的升降舵在平飞状态的位置示意图；图7示出了本申请一实施例的升降舵在上升状态和下降状态的位置示意图；图8示出了本申请一实施例的升降舵速降状态示意图。具体实施方式在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。在附图中，类似的符号通常表示类似的组成部分，除非上下文另有说明。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请的主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本申请中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。现有遥控飞机通常采用下滑降落模式，在下滑降落模式，遥控飞机采用相对小的角度(例如小于20度)低头匀速下降，在一些实际操作中，通常会采用只有几度的下滑角低头匀速下降，从而导致下滑路径较长，以及需要较大面积的降落场地。此外，下滑降落要按照遥控飞机的性能和当时的气象条件来精确估算下滑路径，还需要操纵者精确地操纵遥控飞机按照理想的路径下滑飞行。下滑降落对操纵者而言要求较高。并且下滑降落时要求宽阔的降落场地且降落场地周围不能有高大的建筑物和树木等障碍物。在钢筋水泥森林的城市，下滑降落的降落场地非常难以找寻。为此，有些遥控飞机采用速降模式。速降模式是让遥控飞机的升降舵不可逆的呈大角度翘起，遥控飞机本身以水平姿势沿着几乎垂直的轨迹下降，直至落地。速降模式虽然可以降低对降落场地的要求，但是，对遥控飞机的要求却比较高，垂直降落的遥控飞机接地时冲击力非常大，要求遥控飞机机身的结构和机载设备的抗冲击能力非常高。采用速降模式可以简化对下降路径的估计和下降时对遥控飞机的操纵。但是进入速降模式遥控飞机就不能再执行操纵指令，无法修正降落路径。而为了避免速降接地时，冲击力对遥控飞机和遥控飞机内置的设备的破坏，遥控飞机通常会增加较多结构以提高遥控飞机的强度，这又导致遥控飞机自重增加，降低了遥控飞机的性能。在本申请的一个方面，本申请提供一实施例的遥控飞机的降落方法，包括：在降落过程中，遥控飞机可控地在第一降落模式和第二降落模式中来回转换，其中第二降落模式中升降舵的偏转角度大于第一降落模式的升降舵的偏转角度。本专利技术的实施例通过在第一降落模式和第二降落模式中来回转换一次或多次，有效地降低了对降落场地的要求，并且避免遥控飞机降落时冲击力较大对遥控飞机的损坏。在一些实施例中，降落过程包括两个阶段，其中，一种阶段的降落模式为第一降落模式，另一种阶段的降落模式为第二降落模式。在另一些实施例中，降落过程包括三种阶段、四种阶段或更多种阶段，其中至少一种阶段为第一降落模式，至少一种阶段为第二降落模式。可控地在第一降落模式和第二降落模式中来回转换，以更佳地降低了对降落场地的要求并避免降落时对遥控飞机的损坏。在一些实施例中，第一降落模式可以为下滑降落模式，第二降落模式可以为其他的降落模式。在一些实施例中，第二降落模式可以为速降模式，第一降落模式可以为其他的降落模式。在一些实施例中，所述第一降落模式为下滑降落模式且所述第二降落模式为速降模式。作为一些可选的实施例，包括两种和两种以上阶段的降落过程中，降落过程中的第一种阶段的降落模式可以为速降模式。降落过程中的最后一种阶段的降落模式可以为下滑降落模式。在一些实施例中，升降舵是遥控飞机水平尾翼中可操纵的翼面部分，其作用是对飞机进行俯仰操纵，控制飞机以第一降落模式或第二降落模式降落。其中，第二降落模式中升降舵的偏转角度大于第一降落模式的升降舵的偏转角度。在一些实施例中，第二降落模式较接近于垂直降落，而第一降落模式能够沿一定角度下滑降落，从而能够有效地调节遥控飞机下降过程中的速度和场地要求，从而使得降落过程中，降低降落场地要求且降落冲击力小。在一些实施例中，升降舵在第一降落模式的偏转角度可以为±5°之间、±10°之间、±20°之间、±30°之间、或±40°之间；升降舵在第二降落模式的偏转角度可以为大于20°、大于30°、大于40°、大于50°、大于60°、或大于70°。请参考图1和图2，在一些实施例中，升降舵102是全动平尾类型的升降舵，全动平尾类型的升降舵为水平安定面与升降舵合为一体并可绕自身转轴作整体转动的翼面。在一些实施例中，遥控飞机的整个水平尾翼是一个整体。在一些实施例中，执行机构140的一端包括传动机构106，传动机构106耦接于升降舵102。执行机构140通过传动机构106让升降舵102绕旋转轴线XX’转动。从而控制升降舵所受到的气动力产生力矩的方向，控制遥控飞机上升或下降。如图2所示，在一些实施例中，当升降舵102是全动平尾类型升降舵时，第一降落模式的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控飞机，其特征在于，包括：升降舵；控制升降舵的执行机构，其中，在降落过程中，执行机构控制遥控飞机在第一降落模式和第二降落模式中来回转换，其中第二降落模式中升降舵的偏转角度大于第一降落模式的升降舵的偏转角度。

【技术特征摘要】
1.一种遥控飞机，其特征在于，包括：升降舵；控制升降舵的执行机构，其中，在降落过程中，执行机构控制遥控飞机在第一降落模式和第二降落模式中来回转换，其中第二降落模式中升降舵的偏转角度大于第一降落模式的升降舵的偏转角度。2.如权利要求1所述的遥控飞机，其特征在于，所述执行机构包括第一执行机构和第二执行机构。3.如权利要求1所述的遥控飞机，其特征在于，所述执行机构数量为1。4.如权利要求1所述的遥控飞机，其特征在于，所述执行机构包含传动机构，所述传动机构连接于升降舵。5.如权利要求4所述的遥控飞机，其特征在于，所述传动机构包括摇臂和连杆。6.如权利要求2所述的遥控飞机，其特征在于，第一执行机构的执行力臂大于第二执行机构的执行力臂。7.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄程，
申请(专利权)人：上海九鹰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31