硬纸板处理系统和运输基板经过压折站的运输系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种硬纸板处理系统。该系统的一个实例可具有用于预处理硬纸板的关联到第一鼓轮的刀模具和关联到第二鼓轮的底模具。在两个鼓轮的第一侧上的对准器对准并且与侧夹具输送器一起朝向鼓轮输送硬纸板。侧夹具输送器传送硬纸板经过鼓轮，用于硬纸板的预处理。然后，侧夹具输送器朝向并且经过激光处理模块输送硬纸板。激光处理包括激光器；具有多个突出件的基部；和耦合机构。耦合机构将一个或者多个硬纸板耦合到一个或多个突出件的顶部表面上同时激光器的光束切割硬纸板。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2012年11月21日、申请号为201280067916.8、名称为“用于硬纸板处理的系统和方法”的中国专利技术专利申请(该申请对应的PCT国际申请的申请号是PCT/IL2012/000377)的分案申请。
该公开的内容一般涉及模具切削和模具压折行业，并且更特别地，本公开内容涉及输送和/或定位硬纸板的系统和方法。
技术介绍
世界各地的贸易的快速发展产生了对于包装的大量需要以将货物传递/分发到不同的遥远区域。货物的运输可以通过船、飞机、卡车等等完成。货物的运输可以由制造商；不同的供应商；个人；等等执行。此外，贸易中也包括对于不同的宣传册、传单等等的大量需要。不同的宣传册/传单可以具有例如预折和/或压纹。压纹比如但不限于盲文文字(Braille writing)。包装在目前的市场中担当了重要角色。例如在商店中，货物被封包并且呈现于其中的包装可以决定货物对于商店中的潜在的购买者将是否是有吸引力的。因此包装外观可以在商品的销售上具有不同的影响。宣传册、传单等等也可以有助于对产品和/或服务等等的销售和/或认识。在此之后，贯穿本公开内容的说明书、附图和权利要求，术语包装、纸板盒、包裹、盒、纸盒、硬纸板盒、宣传册、传单、塑料盒等等可以被可互换地使用。本公开内容可以使用术语包装作为对于上文中的群组及其变型的代表性的词语。为了制造一个包装，已知的初步的需求是制备或者购买预处理的硬纸板和/或塑料和/或纸基材料。纸基材料可以是不同的类型。示例性的类型可以是：蜡纸、封面纸、铜版纸等等。在此之后，贯穿本公开内容的说明书、附图和权利要求，术语硬纸板、卡片材料、显示板、波纹纤维板、不同纸基材料的纸板、折叠盒板、纸箱、坯板、鼓泡卡、塑料、具有增强结构(例如，UV涂层、印花)的板/纸和层压板等等可以被可互换地使用。本公开内容可以使用术语硬纸板作为对于上文中的群组及其变型的代表性的词语。硬纸板的预处理可以包括下列动作：沿着硬纸板产生折叠线以便于硬纸板的折叠并且提供精确的硬纸板的折叠；在不同硬纸板的区域中穿刺纸板；在硬纸板的不同区域中产生压纹；将未加工过的硬纸板切割成预先定义的外形；等等。此后，本公开内容的说明书、附图和权利要求中，术语预折叠的硬纸板和预处理的硬纸板可以被可互换地使用。本公开内容可以使用词语预处理的硬纸板作为对于上文中的群组及其变型的代表性的词语。一些用于制备预处理的硬纸板的常用技术包括将硬纸板放置在模具之间的动作。模具的示例性的类型可以是：切削模具；压折模具；压纹模具；刻划模具；不同类型的模具的组合；等等。已知的模具包括刀模具和底模具。用于制备预处理的硬纸板的其他的已知的技术可以包括激光器的使用。此后，本公开内容的说明书、附图和权利要求可以使用术语模具压折行业作为对于压折模具；切削模具；压纹模具；刻划模具；激光器；它们的组合、以及其变型等等的代表性的词语。
技术实现思路
为了将预处理的硬纸板形成具有需要的性质的包装，预处理的硬纸板应该在沿着该硬纸板的计划的区域处具有多个压折和/或切口和/或压纹。包装的示例性的性质可以是：长度、宽度、高度、形状等等。如果压折和或切割没有在预处理的硬纸板的计划的区域处时，可发生的示例性的结果例如可以导致硬纸板折叠成不希望的形状的包装。而且，具有印刷侧的硬纸板应该具有在沿着该硬纸板的计划的区域处的压折和/或切口和/或压纹。如果压折和或切割没有在预处理的硬纸板的计划的区域处时，可发生的示例性的结果可以导致印刷的图像被切割或者被在印刷的图像的错误区域处折叠。在模具压折行业中，待预处理的硬纸板相对于模具和/或激光器的位置应该是大体上精确的。已经发现当在在其中工作说明是动态的并且硬纸板厚度和/或宽度和/或长度和/或材料类型和/或印刷的图像从一个工作到另一个工作可以变化的行业中处理时，当用自动机械工作时和/或当用户不是本领域技术人员(专家、技术人员等等)时存在一些困难。此外，对于小批量定制包装的需求增加。此外，当激光束被用于预处理硬纸板时，可能在硬纸板本身上形成焦斑。这会损害硬纸板的美感。而且，在长期使用中激光束会损害系统本身。当被堆叠时一些预处理的硬纸板应该被小心地搬运，以避免不同的损伤。示例性的损伤可以是：沿着硬纸板的不必要的扯开、不必要的折叠等。上文中描述的在通常的模具压折行业中的缺陷并非旨在以任何方式限制创造性概念的范围。它们仅仅被为了图示说明已经存在的情形而呈现。除了别的之外，本公开内容提供了新的硬纸板处理系统和用于在模具压折行业中处理硬纸板的方法。在一个示例性的实施例中，该新的硬纸板处理系统可以包括一个或者多个硬纸板对准器。一个示例性的硬纸板对准器可以将硬纸板对准到相对于硬纸板处理系统的所需要的位置中。在一些实施例中，一个或者多个硬纸板对准器可以被设置在沿着硬纸板处理系统的不同的位置处。在一个示例性的实施例中，硬纸板对准器可以位于接近硬纸板处理系统的起始端处。硬纸板对准器的一个示例性的实施例可以在与机器的运行方向(例如，硬纸板需要通过其流过系统的方向)大体上相似的方向上对准硬纸板；在一些示例性的实施例中，硬纸板对准器可以在横向方向(大体上垂直于机器的运行方向的方向)上对准硬纸板；在然而另外的示例性实施例中，硬纸板对准器可以相对于机器的运行方向在对角线状的方向上对准硬纸板。硬纸板对准器的其他的示例性实施例可以是上述的示例性的实施例的组合，等等。一个示例性的硬纸板对准器可以将硬纸板对准到需要的位置同时将它朝向硬纸板处理系统的下一个模块输送。有利地，当进行对准时使系统能够继续它的流程。在其他的实施例中，可以例如当停止系统吞吐量时完成对准。硬纸板对准器的一个示例性的实施例可以包括一个或者多个对准杆和一个或者多个对准输送器。示例性的对准杆可以被大体上平行于机器的运行方向设置。示例性的对准杆例如可以包括：轨道和/或大体上平行于机器的运行方向的侧壁。示例性的对准输送器可以包括：相对于机器的运行方向在对角线状方向上的带。输送器带例如可以是穿孔的带和在它下方的真空机构的组合。真空可以将硬纸板耦合到穿孔的带上；穿孔的带可以相对于机器的运行方向在对角线方向上朝向对准杆运动；并且硬纸板例如可以被沿着对准杆对准。可以在对准的期间和/或之前调节真空水平，沿着该带真空水平可以不同。因此，耦合力沿着该带不同。更多的信息连同图3公开。在一些示例性的实施例中，硬纸板处理系统可以包括沿着硬纸板经过的路径的多个同步的硬纸板传送器。同步的硬纸板传送器可以包括多个硬纸板传送器。硬纸板传送器可以与硬纸板处理系统同步。在一些示例性的实施例中，同步可以通过控制器和沿着硬纸板的路径的一个或者多个：传感器、和/或检测器、和/或测量装置实现。示例性的控制器例如可以包括一个或者多个伺服驱动器。控制器可以使用硬纸板的一个或者多个参数以确定特定的任务。控制器例如可以从操作者和/或通过沿着硬纸板处理系统的一个或者多个测量模块得到硬纸板的该一个或者多个参数。示例性的参数可以是硬纸板的长度、硬纸板的宽度、硬纸板的表面(顶部和/或底部)的摩擦参数等。在一些示例性的实施例中，同步可以通过一个或者多个正时带(timing belt，同步带)实现。仍然在一些示例性的实施例中可以是上述的的组合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬纸板处理系统，包括：控制器；与第一鼓轮相关联的刀模具和与第二鼓轮相关联的底模具；设置在所述刀模具和所述底模具的第一侧上的硬纸板对准器；同步的硬纸板传送器；和硬纸板固定相对位置输送器；其中，所述硬纸板对准器适于对准硬纸板片并且与一个或者多个同步的硬纸板传送器一起朝向硬纸板固定横向位置输送器输送所述硬纸板片，所述硬纸板固定横向位置输送器适于朝向和经过所述刀模具与所述底模具之间的接合处传送所述硬纸板片到所述刀模具和所述底模具的第二侧，并且其中，所述控制器适于使所述硬纸板片经过所述硬纸板处理系统的运动同步；设置在所述刀模具和所述底模具的所述第二侧上的激光处理模块，所述激光处理模块包括：激光器，激光器下提升器，包括具有多个突出件的基部；和耦合机构；其中，所述耦合机构适于将由所述硬纸板固定相对位置输送器从所述刀模具和所述底模具的所述第二侧输送的所述硬纸板片耦合到一个或者多个所述突出件的顶部表面上；所述激光器适于使得当所述硬纸板片位于所述顶部表面上时所述激光器的光束预处理所述硬纸板片；并且其中，所述硬纸板片的所述硬纸板固定相对位置输送器的移动与所述激光处理模块的操作同步。

【技术特征摘要】
2011.11.23 US 61/563,120;2012.02.08 US 61/596,3791.一种硬纸板处理系统，包括：控制器；与第一鼓轮相关联的刀模具和与第二鼓轮相关联的底模具；设置在所述刀模具和所述底模具的第一侧上的硬纸板对准器；同步的硬纸板传送器；和硬纸板固定相对位置输送器；其中，所述硬纸板对准器适于对准硬纸板片并且与一个或者多个同步的硬纸板传送器一起朝向硬纸板固定横向位置输送器输送所述硬纸板片，所述硬纸板固定横向位置输送器适于朝向和经过所述刀模具与所述底模具之间的接合处传送所述硬纸板片到所述刀模具和所述底模具的第二侧，并且其中，所述控制器适于使所述硬纸板片经过所述硬纸板处理系统的运动同步；设置在所述刀模具和所述底模具的所述第二侧上的激光处理模块，所述激光处理模块包括：激光器，激光器下提升器，包括具有多个突出件的基部；和耦合机构；其中，所述耦合机构适于将由所述硬纸板固定相对位置输送器从所述刀模具和所述底模具的所述第二侧输送的所述硬纸板片耦合到一个或者多个所述突出件的顶部表面上；所述激光器适于使得当所述硬纸板片位于所述顶部表面上时所述激光器的光束预处理所述硬纸板片；并且其中，所述硬纸板片的所述硬纸板固定相对位置输送器的移动与所述激光处理模块的操作同步。2.根据权利要求1所述的硬纸板处理系统，其中所述耦合机构包括：在所述基部中的开口和大体上在所述基部下方的抽吸机构。3.根据权利要求1所述的硬纸板处理系统，其中具有多个所述突出件的所述基部具有移动能力并且与所述硬纸板固定相对位置输送器同步。4.根据权利要求3所述的硬纸板处理系统，其中通过正时带进行所述同步。5.根据权利要求1所述的硬纸板处理系统，其中预处理所述硬纸板片是切割所述硬纸板片。6.根据权利要求1所述的硬纸板处理系统，还包括支持性堆垛器，所述支持性堆垛器包括：输送器，所述输送器包括多个开口；动态尺寸保持器，所述动态尺寸保持器包括：在所述动态尺寸保持器的表面的部分处的多个开口；真空室；和活塞机构；其中，所述输送器与所述动态尺寸保持器的表面相关联；并且其中所述活塞机构根据从在所述支持性堆垛器之前的所述硬纸板处理系统的模块获得的硬纸板的参数沿着所述动态尺寸保持器调节，以将在所述动态尺寸保持器的表面的所述部分处的至少一些开口暴露至所述真空室的真空中，该真空将所述硬纸板耦合到所述输送器的至少一些所述开口上，由此从在所述硬纸板处理系统的模块之前的位置将所述硬纸板移动到一个堆上。7.根据权利要求6所述的硬纸板处理系统，其中在所述支持性堆垛器之前的所述硬纸板处理系统的模块是激光处理模块。8.根据权利要求1所述的硬纸板处理系统，其中所述硬纸板对准器包括：平面；关联到所述平面的对准杆；和对准输送器，所述对准输送器关联到所述平面且相对于所述对准杆设置在对角线状的方向上；其中所述对准输送器朝向并且沿着所述对准杆输送硬纸板，并且其中然后朝向所述硬纸板固定相对位置输送器传送对准的硬纸板。9.根据权利要求1所述的硬纸板处理系统，其中所述同步的硬纸板传送器包括：包括一个或者多个硬纸板引导机构和一个或者多个传送器的多个硬纸板传送器，并且其中所述同步的硬纸板传送器根据所述控制器的指令在所述硬纸板处理系统的两个或者多个模块之间传送所述硬纸板。10.根据权利要求9所述的硬纸板处理系统，其中所述硬纸板引导机构包括一个或者多个压紧滚轮并且其中所述传送器包括一个或者多个夹持滚轮，并且所述压紧滚轮相对于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖纳·布舒尔特，
申请(专利权)人：海克恩系统有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL