一种全自动粉料包装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动粉料包装系统，包括螺杆填充装置（1）、升降夹袋称重装置（2）、自动套袋装置（3）、夹持转运输送装置（4）、缝包装置（5）、成品转运装置（6）、粉尘回收装置（7）和电控装置（8）；升降夹袋称重装置包括可同步升降的称重机构（24）和鸭嘴夹袋机构（25），鸭嘴夹袋机构套接在落料筒（13）上，充填操作前鸭嘴夹袋机构夹持着包装袋上升使活动料门（156）位于包装袋的内底部，充填操作过程中鸭嘴夹袋机构跟随料位的上升而同步逐渐下降，称重机构同时进行称重。本全自动粉料包装系统能够实现对粉状物料进行准确称重、并对包装袋进行封口及输送，特别适用于极细粉状物料的准确计量自动化包装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包装系统，具体是一种适用于粉状物料的全自动包装系统，属于定量包装技术装备领域。
技术介绍
在社会流通的全过程中，包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能，提高商品的竞争能力，在连续化、大型化的工业生产过程中，包装通常是最后一道工序。实现包装自动化能有效地提高生产能力、保证产品质量、增加花色品种，有利于食物、药品的清洁卫生和金属制品的防腐防锈并降低生产成本；包装自动化还能改善工作条件，特别是对有毒性、刺激性、低温潮湿性、飞扬扩散性等危害人体健康的物品的包装尤为重要；对于那些快速、单调、频繁、重复等容易引起人体疲劳的操作，如装箱、捆扎、码垛等，以及那些人工难以实现的包装，如无菌包装、真空包装、热成型包装等，更加需要实现自动化；20世纪50年代，各种新型塑料和复合材料的出现，使塑料包装应运而生，近年来伴随电子技术的发展，包装从单机分离电器为主的低级程序控制发展到多功能全自动包装机和由电子计算机控制的包装生产自动线。目前国内外针对粉状物料的包装设备一般包括计量称重、装填、封口等几道主要工序，但针对易含气、易扬尘的极细粉状物料，由于其物料特性差异大、粒度小、易含气、扬尘、流动性变化大，即使相同物料在称量包装的不同阶段表现出的物料特性变化也很大，常规的自动包装设备无法有效处理，故限制了其包装的自动化程度，因此现有的针对粉状物料的包装设备中的计量称重工序主要以半自动的毛重式为主，该类设备不仅工作效率低下、工作环境恶劣，而且不能实现准确称重，不利于整体生产效率的提高。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种全自动粉料包装系统，能够实现对粉状物料进行准确称重、并对包装袋进行封口及输送，整个包装过程包装效率高、无需人为参与，智能化程度高，特别适用于极细粉状物料的准确计量自动化包装。为了实现上述目的，本全自动粉料包装系统包括螺杆填充装置、升降夹袋称重装置、自动套袋装置、夹持转运输送装置、缝包装置、成品转运装置、粉尘回收装置和电控装置；螺杆填充装置通过支撑架固定设置在升降夹袋称重装置的上方，包括储料斗、落料筒、螺旋输送机构、和活动料门控制机构；储料斗是竖直设置的上大下小的锥形结构，储料斗上端通过管道与供料系统密闭连接、下端与竖直设置的落料筒同心固定连接并连通；螺旋输送机构包括同心设置在落料筒和储料斗内部的螺旋杆和对应螺旋杆顶端位置设置在储料斗外部的螺旋输送驱动；活动料门控制机构安装在落料筒上，包括活动料门驱动、上导环、收尘管、下导环、定位导向环和活动料门；活动料门驱动包括竖直设置的伸缩控制部件，伸缩控制部件的本体固定安装在储料斗或落料筒的外壁上，伸缩控制部件的伸缩端与配合套接在落料筒上的上导环连接；收尘管沿落料筒的轴向方向设置，收尘管的管体上部设有与管体内腔连通的收尘管路接头，收尘管的顶端封堵并与上导环固定连接，收尘管的底部与配合套接在落料筒上的下导环固定连接；下导环上沿落料筒轴向方向设有多个导杆，多个导杆的顶端中心对称固定安装在下导环上，导杆的底端穿过固定安装在落料筒底部的定位导向环与活动料门固定连接，活动料门的上表面上设有柔性材料层；所述的升降夹袋称重装置包括可升降的称重机构和鸭嘴夹袋机构，称重机构和鸭嘴夹袋机构安装连接，称重机构上设有称重传感器，鸭嘴夹袋机构套接在落料筒上，充填操作前鸭嘴夹袋机构夹持着包装袋上升使活动料门位于包装袋的内底部，充填操作过程中鸭嘴夹袋机构跟随料位的上升而同步逐渐下降，称重机构同时进行称重；所述的自动套袋装置对应升降夹袋称重装置的位置空间设置在螺杆填充装置的后方；所述的夹持转运输送装置对应落料筒的正下方位置左右方向设置；所述的缝包装置空间设置在夹持转运输送装置的中部，包括缝袋机构，缝袋机构上设有袋口导向部件和传感器；所述的成品转运装置空间设置在夹持转运输送装置远离的鸭嘴夹袋机构的一端；所述的粉尘回收装置包括负压粉尘回收机构，负压粉尘回收机构通过管路与收尘管连接；所述的电控装置包括控制器、电源回路、充填控制回路、称重回路、自动套袋回路、夹持输送回路、缝包控制回路、成品转运回路、粉尘回收回路。作为本专利技术升降夹袋称重装置的一种实施方式，所述的升降夹袋称重装置还包括支撑立架和升降机构；支撑立架空间上位于螺杆填充装置的前方、是中空的箱型框架结构，支撑立架的后端立面上设有上下方向设置的开口；升降机构架设在支撑立架内部，包括升降驱动、主动链轮、从动链轮、传动链和配重块，传动链呈环形缠绕连接在竖直对应支撑立架的开口位置设置的主动链轮和从动链轮上，升降驱动与主动链轮连接，配重块设置在远离支撑立架开口的传动链上；所述的称重机构通过连接件对应升降机构的配重块的位置固定连接在升降机构的靠近支撑立架开口的传动链上；所述的鸭嘴夹袋机构通过卡接在支撑立架开口上的连接部件与称重机构固定连接，鸭嘴夹袋机构包括本体、鸭嘴夹袋板、鸭嘴副夹袋板、侧面夹袋板、撑口杆和吸尘管口；本体是上下贯通的箱型结构，本体固定连接在卡接在支撑立架开口上的连接部件上；鸭嘴夹袋板设置为两件、前后方向对称呈鸭嘴状铰接安装在本体上，本体上还设有可控制鸭嘴夹袋板张合的鸭嘴夹袋板驱动部件；鸭嘴副夹袋板设置为两件，两件鸭嘴副夹袋板沿前后方向对称铰接安装在鸭嘴夹袋板前后方向的外侧面上，鸭嘴夹袋板上还设有可控制鸭嘴副夹袋板张合的鸭嘴副夹袋板驱动部件；侧面夹袋板设置为两件，两件侧面夹袋板沿左右方向对称铰接安装在本体上、位于鸭嘴夹袋板的左右两侧，本体上还设有可控制侧面夹袋板张合的侧面夹袋板驱动部件；撑口杆竖直设置为两件，两件撑口杆分别通过沿左右方向设置的撑口杆驱动左右对称安装在本体上，且两件撑口杆在左右方向上设置在侧面夹袋板的内侧、本体的外侧；吸尘管口连通设置在本体的顶部；所述的粉尘回收装置的负压粉尘回收机构通过管路与吸尘管口连接。作为本专利技术自动套袋装置的一种实施方式，所述的自动套袋装置包括供袋机构和取袋套袋机构；供袋机构包括供袋平台、包装袋定位部件和包装袋推移部件；包装袋定位部件设置在供袋平台上对应落料筒的位置，包括位于供袋平台端部的固定定位板和位于供袋平台中部的活动定位板，供袋平台内部设有活动定位板控制部件；包装袋推移部件设置在供袋平台上，包括推板，推板通过设置在供袋平台上的导向部件设置在供袋平台的另一端，供袋平台内部设有推板控制部件；取袋套袋机构包括支撑立架、取袋部件和套袋部件；支撑立架对应包装袋定位部件的位置设置在供袋平台的前方；取袋部件安装在支撑立架的后部，包括竖直升降驱动、前后移动驱动和多个取袋负压吸附头；套袋部件对应取袋部件的位置安装在支撑立架的前部，包括多个套袋负压吸附头、转轴、左右方向对称设置的撑口摆臂、翻转驱动和撑口驱动，吸附方向向上设置的多个套袋负压吸附头对应包装袋定位部件的位置水平设置在供袋平台的前方，转轴沿左右方向水平架设在支撑立架上，撑口摆臂通过固定安装在转轴上的撑口铰接杆安装在转轴上，翻转驱动安装在转轴与支撑立架之间，撑口驱动安装在撑口摆臂与撑口铰接杆之间。作为本专利技术夹持转运输送装置的一种实施方式，所述的夹持转运输送装置设置在支撑立架和供袋平台之间，包括夹持转运机架、夹持平台和输送机构；夹持转运机架左右方向固定安装在地面上；夹持平台架设在夹持转运机架上，夹持平台包括承载平台和夹持机械手，夹持机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动粉料包装系统，包括螺杆填充装置（1）、升降夹袋称重装置（2）、自动套袋装置（3）、夹持转运输送装置（4）、缝包装置（5）、成品转运装置（6）、粉尘回收装置（7）和电控装置（8）；螺杆填充装置（1）通过支撑架固定设置在升降夹袋称重装置（2）的上方，包括储料斗（11）和落料筒（13），储料斗（11）是竖直设置的上大下小的锥形结构，储料斗（11）下端与竖直设置的落料筒（13）同心固定连接并连通；其特征在于，所述的储料斗（11）上端通过管道与供料系统密闭连接；所述的螺杆填充装置（1）还包括螺旋输送机构（14）和活动料门控制机构（15）；螺旋输送机构（14）包括同心设置在落料筒（13）和储料斗（11）内部的螺旋杆（141）和对应螺旋杆（141）顶端位置设置在储料斗（11）外部的螺旋输送驱动（142）；活动料门控制机构（15）安装在落料筒（13）上，包括活动料门驱动（151）、上导环（152）、收尘管（153）、下导环（154）、定位导向环（155）和活动料门（156）；活动料门驱动（151）包括竖直设置的伸缩控制部件，伸缩控制部件的本体固定安装在储料斗（11）或落料筒（13）的外壁上，伸缩控制部件的伸缩端与配合套接在落料筒（13）上的上导环（152）连接；收尘管（153）沿落料筒（13）的轴向方向设置，收尘管（153）的管体上部设有与管体内腔连通的收尘管路接头，收尘管（153）的顶端封堵并与上导环（152）固定连接，收尘管（153）的底部与配合套接在落料筒（13）上的下导环（154）固定连接；下导环（154）上沿落料筒（13）轴向方向设有多个导杆，多个导杆的顶端中心对称固定安装在下导环（154）上，导杆的底端穿过固定安装在落料筒（13）底部的定位导向环（155）与活动料门（156）固定连接，活动料门（156）的上表面上设有柔性材料层；所述的升降夹袋称重装置（2）包括可升降的称重机构（24）和鸭嘴夹袋机构（25），称重机构（24）和鸭嘴夹袋机构（25）安装连接，称重机构（24）上设有称重传感器，鸭嘴夹袋机构（25）套接在落料筒（13）上，充填操作前鸭嘴夹袋机构（25）夹持着包装袋上升使活动料门（156）位于包装袋的内底部，充填操作过程中鸭嘴夹袋机构（25）跟随料位的上升而同步逐渐下降，称重机构（24）同时进行称重；所述的自动套袋装置（3）对应升降夹袋称重装置（2）的位置空间设置在螺杆填充装置（1）的后方；所述的夹持转运输送装置（4）对应落料筒（13）的正下方位置左右方向设置；所述的缝包装置（5）空间设置在夹持转运输送装置（4）的中部，包括缝袋机构，缝袋机构上设有袋口导向部件和传感器；所述的成品转运装置（6）空间设置在夹持转运输送装置（4）远离的鸭嘴夹袋机构（25）的一端；所述的粉尘回收装置（7）包括负压粉尘回收机构，负压粉尘回收机构通过管路与收尘管（153）连接；所述的电控装置（8）包括控制器、电源回路、充填控制回路、称重回路、自动套袋回路、夹持输送回路、缝包控制回路、成品转运回路、粉尘回收回路。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动粉料包装系统，包括螺杆填充装置（1）、升降夹袋称重装置（2）、自动套袋装置（3）、夹持转运输送装置（4）、缝包装置（5）、成品转运装置（6）、粉尘回收装置（7）和电控装置（8）；螺杆填充装置（1）通过支撑架固定设置在升降夹袋称重装置（2）的上方，包括储料斗（11）和落料筒（13），储料斗（11）是竖直设置的上大下小的锥形结构，储料斗（11）下端与竖直设置的落料筒（13）同心固定连接并连通；其特征在于，所述的储料斗（11）上端通过管道与供料系统密闭连接；所述的螺杆填充装置（1）还包括螺旋输送机构（14）和活动料门控制机构（15）；螺旋输送机构（14）包括同心设置在落料筒（13）和储料斗（11）内部的螺旋杆（141）和对应螺旋杆（141）顶端位置设置在储料斗（11）外部的螺旋输送驱动（142）；活动料门控制机构（15）安装在落料筒（13）上，包括活动料门驱动（151）、上导环（152）、收尘管（153）、下导环（154）、定位导向环（155）和活动料门（156）；活动料门驱动（151）包括竖直设置的伸缩控制部件，伸缩控制部件的本体固定安装在储料斗（11）或落料筒（13）的外壁上，伸缩控制部件的伸缩端与配合套接在落料筒（13）上的上导环（152）连接；收尘管（153）沿落料筒（13）的轴向方向设置，收尘管（153）的管体上部设有与管体内腔连通的收尘管路接头，收尘管（153）的顶端封堵并与上导环（152）固定连接，收尘管（153）的底部与配合套接在落料筒（13）上的下导环（154）固定连接；下导环（154）上沿落料筒（13）轴向方向设有多个导杆，多个导杆的顶端中心对称固定安装在下导环（154）上，导杆的底端穿过固定安装在落料筒（13）底部的定位导向环（155）与活动料门（156）固定连接，活动料门（156）的上表面上设有柔性材料层；所述的升降夹袋称重装置（2）包括可升降的称重机构（24）和鸭嘴夹袋机构（25），称重机构（24）和鸭嘴夹袋机构（25）安装连接，称重机构（24）上设有称重传感器，鸭嘴夹袋机构（25）套接在落料筒（13）上，充填操作前鸭嘴夹袋机构（25）夹持着包装袋上升使活动料门（156）位于包装袋的内底部，充填操作过程中鸭嘴夹袋机构（25）跟随料位的上升而同步逐渐下降，称重机构（24）同时进行称重；所述的自动套袋装置（3）对应升降夹袋称重装置（2）的位置空间设置在螺杆填充装置（1）的后方；所述的夹持转运输送装置（4）对应落料筒（13）的正下方位置左右方向设置；所述的缝包装置（5）空间设置在夹持转运输送装置（4）的中部，包括缝袋机构，缝袋机构上设有袋口导向部件和传感器；所述的成品转运装置（6）空间设置在夹持转运输送装置（4）远离的鸭嘴夹袋机构（25）的一端；所述的粉尘回收装置（7）包括负压粉尘回收机构，负压粉尘回收机构通过管路与收尘管（153）连接；所述的电控装置（8）包括控制器、电源回路、充填控制回路、称重回路、自动套袋回路、夹持输送回路、缝包控制回路、成品转运回路、粉尘回收回路。2.根据权利要求1所述的全自动粉料包装系统，其特征在于，所述的升降夹袋称重装置（2）还包括支撑立架（21）和升降机构（22）；支撑立架（21）空间上位于螺杆填充装置（1）的前方、是中空的箱型框架结构，支撑立架（21）的后端立面上设有上下方向设置的开口；升降机构（22）架设在支撑立架（21）内部，包括升降驱动、主动链轮、从动链轮、传动链和配重块，传动链呈环形缠绕连接在竖直对应支撑立架（21）的开口位置设置的主动链轮和从动链轮上，升降驱动与主动链轮连接，配重块设置在远离支撑立架（21）开口的传动链上；所述的称重机构（24）通过连接件对应升降机构（22）的配重块的位置固定连接在升降机构（22）的靠近支撑立架（21）开口的传动链上；所述的鸭嘴夹袋机构（25）通过卡接在支撑立架（21）开口上的连接部件与称重机构（24）固定连接，鸭嘴夹袋机构（25）包括本体（251）、鸭嘴夹袋板（252）、鸭嘴副夹袋板（253）、侧面夹袋板（254）、撑口杆（255）和吸尘管口（256）；本体（251）是上下贯通的箱型结构，本体（251）固定连接在卡接在支撑立架（21）开口上的连接部件上；鸭嘴夹袋板（252）设置为两件、前后方向对称呈鸭嘴状铰接安装在本体（251）上，本体（251）上还设有可控制鸭嘴夹袋板（252）张合的鸭嘴夹袋板驱动部件；鸭嘴副夹袋板（253）设置为两件，两件鸭嘴副夹袋板（253）沿前后方向对称铰接安装在鸭嘴夹袋板（252）前后方向的外侧面上，鸭嘴夹袋板（252）上还设有可控制鸭嘴副夹袋板（253）张合的鸭嘴副夹袋板驱动部件；侧面夹袋板（254）设置为两件，两件侧面夹袋板（254）沿左右方向对称铰接安装在本体（251...

【专利技术属性】
技术研发人员：张开生，王展，任孝东，杨夫刚，
申请(专利权)人：赛摩电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32