【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能化种植系统所用秧苗盘搬运车。
技术介绍
在智能化种植系统中,作物从育秧、种植到收获,均采用无人化作业方式。秧苗盘从播种移栽机上被装架装置移送至搬运车上,再有搬运车送到田里,由摆放装置将秧苗盘多排并列顺序摆放在农田里,这种智能化种植系统属于大型化农田种植,作业过程中,搬运车既要在装架区域作多方位转向移动,又需沿轨道直线行走而跟随摆放装置将秧苗盘摆放在农田里,同时在一排秧苗盘摆放完毕后切换位置到另一排,因此对搬运车的行走提出了要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足,提供一种满足直线行走和多方位转向行走的智能化种植系统所用秧苗盘搬运车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能化种植系统所用秧苗盘搬运车,包括底盘框架,所述的底盘框架上安装有苗盘架,苗盘架具有多层放置秧苗盘的托板,底盘框架四角分别设有行走轮,所述的行走轮包括实现搬运车多方位转向行走的麦克轮、实现搬运车沿轨道直线行走的轨道轮。具体说,所述的行走轮包括可固定在底盘框架上的一对相距平行设置的轮板,所述轮板之间设有轮轴,轮板上端设有驱动轮轴转动的减速电机,麦克轮安装在轮板之间的轮轴上,轨道轮安装在伸出轮板外侧的轮轴外端。进一步地,所述的减速电机输出轴上设有主动链轮,轮轴上设有从动链轮,主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。为提供搬运车行走的动力源,所述的底盘框架上设有提供电源驱动行走轮移动的电瓶箱,电瓶箱与减速电机线路连接。本专利技术的有益效果是:本专利技术通过设置多层托板放置秧苗盘,采用麦克轮与轨道轮组合结构,由麦克轮实现搬运车的多方位转向行 ...
【技术保护点】
一种智能化种植系统所用秧苗盘搬运车,包括底盘框架(1),其特征是:所述的底盘框架(1)上安装有苗盘架(2),苗盘架(2)具有多层放置秧苗盘(6)的托板(3),底盘框架(1)四角分别设有行走轮(4),所述的行走轮(4)包括实现搬运车多方位转向行走的麦克轮(4‑1)、实现搬运车沿轨道直线行走的轨道轮(4‑2)。
【技术特征摘要】
1.一种智能化种植系统所用秧苗盘搬运车,包括底盘框架(1),其特征是:所述的底盘框架(1)上安装有苗盘架(2),苗盘架(2)具有多层放置秧苗盘(6)的托板(3),底盘框架(1)四角分别设有行走轮(4),所述的行走轮(4)包括实现搬运车多方位转向行走的麦克轮(4-1)、实现搬运车沿轨道直线行走的轨道轮(4-2)。2.根据权利要求1所述的智能化种植系统所用秧苗盘搬运车,其特征是:所述的行走轮(4)包括可固定在底盘框架(1)上的一对相距平行设置的轮板(4-3),所述轮板(4-3)之间设有轮轴(4-4),轮板(4-3)上端设有驱动轮轴(4-4)转...
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