【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆动态仿真与测试领域。
技术介绍
我国在西南交通大学建立了牵引动力国家重点实验室,并自行研制了机车车辆整车滚动振动试验台。该试验台于1994年建成,1995年投入运行,在我国铁路提速机车车辆研发中发挥了重要作用。滚动振动试验台是以机车车辆为试验对象,通过试验台模拟线路轨道状况,故也称轨道模拟器,就是以不断滚动具有钢轨轨头型面的滚轮来代表轨道,并通过滚轮垂向和横向激振来模拟线路轨道的不平顺。该滚动振动试验台的滚轮可以模拟轨距变化和方向不平顺;模拟水平和垂向不平顺;模拟曲线外轨超高;模拟车辆的向前运动以及模拟轨道弯曲方向,但是该滚动振动试验台无法实现单独滚轮的垂向、横向以及倾斜运动,因此,无法实现轨距不平顺以及扭曲(三角坑)不平顺的动态模拟,某些实验结果也存在较大误差,精确度也有待进一步提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决现有技术中无法同时实现滚轮的滚动以及轨距、轨向、高低、水平、扭曲(三角坑)等轨道不平顺和各种轨道线型室内动态模拟的问题,提供了一种更符合实际状况的列车轨道线型及不平顺的室内全自由度轨道模拟器。为解决上述问题,本专利技术所采用的技术方案是:所述的全自由度轨道模拟器,其主要包括结构相同的4个四自由度滚振台,分别为一号滚振台A、二号滚振台B、三号滚振台C和四号滚振台D,所述的一号滚振台A与二号滚振台B以及三号滚振台C与四号滚振台D沿y轴方向对称地布置;二号滚振台B与三号滚振台C以及一号滚振台A与四号滚振台D沿x轴方向对称地布置。所述的一号滚振台A或二号滚振台B或三号滚振台C或四号滚振台D由下部四自由度振动台1、上部滚动装置2 ...
【技术保护点】
全自由度轨道模拟器,其特征在于所述的全自由度轨道模拟器,其主要包括结构相同的4个四自由度滚振台,分别为一号滚振台(A)、二号滚振台(B)、三号滚振台(C)和四号滚振台(D),所述的一号滚振台(A)与二号滚振台(B)以及三号滚振台(C)与四号滚振台(D)沿y轴方向对称地布置;二号滚振台(B)与三号滚振台(C)以及一号滚振台(A)与四号滚振台(D)沿x轴方向对称地布置;所述的一号滚振台(A)或二号滚振台(B)或三号滚振台(C)或四号滚振台(D)由下部四自由度振动台(1)、上部滚动装置(2)以及外侧驱动装置(3)组成;所述的下部四自由度振动台(1)垂直固定安装在地基上,上部滚动装置(2)通过螺栓安装在轨距可调平台(7)上平面的T型槽上,外侧驱动装置(3)输出端通过万向联轴器(16)与上部滚动装置(2)的滚轮轴(13)连接,外侧驱动装置(3)下部则由调距平板基座(20)上的地脚螺栓(26)固定安装在支撑地基上。
【技术特征摘要】
1.全自由度轨道模拟器,其特征在于所述的全自由度轨道模拟器,其主要包括结构相同的4个四自由度滚振台,分别为一号滚振台(A)、二号滚振台(B)、三号滚振台(C)和四号滚振台(D),所述的一号滚振台(A)与二号滚振台(B)以及三号滚振台(C)与四号滚振台(D)沿y轴方向对称地布置;二号滚振台(B)与三号滚振台(C)以及一号滚振台(A)与四号滚振台(D)沿x轴方向对称地布置;所述的一号滚振台(A)或二号滚振台(B)或三号滚振台(C)或四号滚振台(D)由下部四自由度振动台(1)、上部滚动装置(2)以及外侧驱动装置(3)组成;所述的下部四自由度振动台(1)垂直固定安装在地基上,上部滚动装置(2)通过螺栓安装在轨距可调平台(7)上平面的T型槽上,外侧驱动装置(3)输出端通过万向联轴器(16)与上部滚动装置(2)的滚轮轴(13)连接,外侧驱动装置(3)下部则由调距平板基座(20)上的地脚螺栓(26)固定安装在支撑地基上。2.按照权利要求1所述的全自由度轨道模拟器,其特征在于所述的下部四自由度振动台(1)主要包括四个垂向作动器(4)、基础平台(5)、轴距可调平台(6)、轨距可调平台(7)、一号横向作动器(8)、二号横向作动器(9)以及纵向作动器(10),所述的四个垂向作动器(4)一端分别球铰接于基础平台(5)下平面的四个角上,另一端垂直固定在水平地基上,一号横向作动器(8)一端沿x轴方向球铰接于基础平台(5)侧平面的中间位置,另一端水平固定在竖向地基上;所述的轴距可调平台(6)通过其下平面上的T型凸台配合安装在基础平台(5)上的T型槽内,并由安装在其外侧沿y轴方向布置的纵向作动器(10)调节纵向位移,最后利用L型挡板(11)及螺栓固定其位置;所述的轨距可调平台(7)通过其下平面上的T型凸台配合安装在基础平台(5)上的T型槽内,并由安装在其外侧沿x轴方向布置的二号横向作动器(9)调节横向位移,最后利用L型挡板(11)及螺栓固定其位置。3.按照权利要求2所述的全自由度轨道模拟器,其特征在于所述的垂向作动器(4)和一号横向作动器(8)的主要作用是使基础平台(5)进行四自由度的运动,所述的纵向作动器(10)的主要作用是在模拟试验之前使轴距可调平台(6)进行纵向位置的移动,以实现轴距的调整;所述的二号横向作动器(9)的主要作用是在模拟试验之前使轨距可调平台(7)进行横向位置的移动,以实现轨距的调整...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉梅,庄娇娇,熊明烨,赵聪聪,乔宁国,陈云,田广东,郭艳秀,张宏涛,葛琦,刘绪洪,李战伦,苏建,徐观,张立斌,潘洪达,陈熔,林慧英,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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