双行星差速公转减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域，尤其涉及双行星差速公转减速机。包含壳体，所述壳体内部包含输入部分和输出部分，所述输入部分包含动力输入轴，动力输入轴上固定有输入心齿，所述输入心齿啮合输入环齿，输入环齿啮合输入星轮，所述输入星轮为内部包含齿的环，输入星轮固定在壳体中；所述输出部分包含输出环齿，所述输出环齿通过固定结构能够和输入环齿同步运动，所述输出环齿啮合输出心齿，所述输出心齿位于输出轴上；输入星轮和输出星轮二者尺寸大小不一致。有益效果：本专利体积小，重量轻，速比精准平稳，速比特大，尤其是质量轻，相比于现有技术能够以小博大，以简替繁。输入比和输出比还能够进行调整。

Double planet differential speed revolution reducer

The utility model relates to the technical field of machinery, in particular to a double planet differential speed revolution reducer. The shell body comprises a shell, which contains the input portion and an output portion, the input part comprises a power input shaft, the input gear fixed heart power input shaft, the input gear input heart ring gear, ring gear meshing wheel input input, the input wheel for internal containing tooth ring, input wheel fixed in the shell; the output part includes the output ring gear, the output gear ring through a fixed structure and can input ring gear synchronous movement, the output ring gear output heart tooth, the output gear on the output shaft is located in the heart of the input and output of the star wheel; inconsistent size star two. The utility model has the advantages of small size, light weight, accurate and stable speed ratio, large speed ratio, and the like, especially the light weight. Input and output ratio can also be adjusted.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，尤其涉及双行星差速公转减速机。
技术介绍
现有技术的缺陷在在于：体积大，过于重，难以移动，操作不便，误差大。
技术实现思路
技术的目的：为了提供一种效果更好的双行星差速公转减速机，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。为了达到如上目的，本技术采取如下技术方案：双行星差速公转减速机， 其特征在于，包含壳体，所述壳体内部包含输入部分和输出部分，所述输入部分包含动力输入轴，动力输入轴上固定有输入心齿，所述输入心齿啮合输入星轮，输入星轮啮合输入环齿，所述输入环齿为内部包含齿的环；所述输出部分包含输出环齿，所述输出环齿通过固定结构能够和输入环齿同步运动，所述输出环齿啮合输出星轮，输出星轮啮合输出心齿，所述输出心齿位于输出轴上；输入星轮和输出星轮二者尺寸大小不一致。本技术进一步技术方案在于，所述动力输入轴上包含一圈环壁，输入心齿位于环壁上，环壁和动力输出轴中间的空间能插入电机轴。本技术进一步技术方案在于，所述输出环齿和输入环齿通过环齿紧圆丝固定，所述环齿紧圆丝为穿过并固连输出环齿和输入环齿的杆状结构。本技术进一步技术方案在于，所述壳体包含一侧的输出行星架和另一侧的输入前盖，输出行星架中部穿出所述的输出轴，输出行星架和输入前盖通过安装螺丝固定。本技术进一步技术方案在于，所述输出轴端部包含联轴器。本技术进一步技术方案在于，所述壳体上包含加油排气口和/或排油口。采用如上技术方案的本技术，相对于现有技术有如下有益效果：本专利体积小，重量轻，速比精准平稳，速比特大，尤其是质量轻，相比于现有技术能够以小博大，以简替繁。输入比和输出比还能够进行调整。附图说明为了进一步说明本技术，下面结合附图进一步进行说明：图1为技术结构示意图；其中：1.动力输出轴；2.输出行星架；3.输出星轮；4.壳体上端；5.环齿紧圆丝；6.加油排气口；7.排油口；8.输入环齿；9.输入星轮；10.输入前盖；11.动力输入轴；12.安装螺丝；13.输入心齿；14.输出心齿；15.输出端盖；16.底边螺丝；17.输出环齿。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行说明，实施例不构成对本技术的限制：双行星差速公转减速机， 其特征在于，包含壳体，所述壳体内部包含输入部分和输出部分，所述输入部分包含动力输入轴，动力输入轴上固定有输入心齿，所述输入心齿啮合输入星轮，输入星轮啮合输入环齿，所述输入环齿为内部包含齿的环；所述输出部分包含输出环齿，所述输出环齿通过固定结构能够和输入环齿同步运动，所述输出环齿啮合输出星轮，输出星轮啮合输出心齿，所述输出心齿位于输出轴上；输入星轮和输出星轮二者尺寸大小不一致。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：输入轴和输入心齿转动，带动输入星轮围绕输入轴转动，输入星轮啮合输入环齿，输入环齿转动带动输出环齿转动，由于输入环齿和输出环齿被固定，因此二者同步不同速，输入星轮和输出星轮二者尺寸大小不一致，因此输出环齿啮合的输出心齿转速和输入轴转速不一致，因此能够实现差速的减速。两侧只要有任何一个尺寸不一致，就能方便调整传动比。本专利体积小重量轻，速比精准平稳，速比特大，生产工艺简单。尤其是可大可小，相比于现有技术它可以一小博大。以简替繁。输入输出比之间还可多点位的调控。作为进一步的优选，所述动力输入轴上包含一圈环壁，输入心齿位于环壁上，环壁和动力输出轴中间的空间能插入电机轴。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本处提供了一种具体的动力输入的方式，类似的实施方式均在本专利的保护范围内，本处的电机轴为公插头，本处的环壁和动力输出轴中间的空间即为母插头的形式。所述输出环齿和输入环齿通过环齿紧圆丝固定，所述环齿紧圆丝为穿过并固连输出环齿和输入环齿的杆状结构。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本处的杆状结构即为安装螺丝，杆状结构可以在输入环齿的中部，也可以在边侧部位。所述壳体包含一侧的输出行星架和另一侧的输入前盖，输出行星架中部穿出所述的输出轴，输出行星架和输入前盖通过安装螺丝固定。本技术进一步技术方案在于，所述输出轴端部包含联轴器。本处提供一种具体的外壳结构，类似的实现方式均在本专利的保护范围内。所述壳体上包含加油排气口和/或排油口。本处提供一种润滑的结构，能够朝内加润滑油。开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。本专利体积小，重量轻，速比精准平稳，速比特大，尤其是质量轻，相比于现有技术能够以小博大，以简替繁。输入比和输出比还能够进行调整。以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种减速结构。图中未示出部分细节。需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本领域的技术人员应该了解本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
双行星差速公转减速机， 其特征在于，包含壳体，所述壳体内部包含输入部分和输出部分，所述输入部分包含动力输入轴，动力输入轴上固定有输入心齿，所述输入心齿啮合输入星轮，输入星轮啮合输入环齿，所述输入环齿为内部包含齿的环；所述输出部分包含输出环齿，所述输出环齿通过固定结构能够和输入环齿同步运动，所述输出环齿啮合输出星轮，输出星轮啮合输出心齿，所述输出心齿位于输出轴上；输入星轮和输出星轮二者尺寸大小不一致。

【技术特征摘要】
1.双行星差速公转减速机， 其特征在于，包含壳体，所述壳体内部包含输入部分和输出部分，所述输入部分包含动力输入轴，动力输入轴上固定有输入心齿，所述输入心齿啮合输入星轮，输入星轮啮合输入环齿，所述输入环齿为内部包含齿的环；所述输出部分包含输出环齿，所述输出环齿通过固定结构能够和输入环齿同步运动，所述输出环齿啮合输出星轮，输出星轮啮合输出心齿，所述输出心齿位于输出轴上；输入星轮和输出星轮二者尺寸大小不一致。2.如权利要求1所述的双行星差速公转减速机， 其特征在于，所述动力输入轴上包含一圈环壁，输入心齿位于环壁上，环壁和动力输出轴中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军营，
申请(专利权)人：张军营，
类型：新型
国别省市：陕西;61