一种精确定位的3D蛋糕打印方法和打印系统技术方案

本发明专利技术公开了一种精确定位的3D蛋糕打印方法，采用奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位，按照奶油定位的蛋糕胚上料位置进行蛋糕胚上料，通过在三维方向上移动打印笔与蛋糕胚的相对位置，实现在蛋糕胚上三维打印奶油。通过上述3D蛋糕打印方法，在蛋糕胚上料前采用奶油定位，一方面，保证了蛋糕胚上料位置精确，提高后续3D打印精度，另一方面，简化了设备的机构设置，不用另外增加定位机构，再一方面，采用奶油定位，不对蛋糕胚造成二次污染。本发明专利技术还公开了一种实现上述精确定位的3D蛋糕打印方法的3D蛋糕打印系统。

Precise positioning 3D cake printing method and printing system

The present invention discloses 3D cake printing method for accurate positioning, the positioning of the cream cake embryo feeding position on the support platform, according to the positioning of the cream cake embryo feeding position of embryo cake feeding, by moving the printing pen and embryo cake in the three-dimensional direction of the relative position, in the embryo cake on the three dimensional printing cream. The 3D cake printing method in stock before embryo cake with cream positioning, hand, ensure the embryo cake feeding position accurately, improve the subsequent 3D printing precision, on the other hand, simplifies the setting body of the device, without additional positioning mechanism, on the other hand, the cream cake embryo wrong positioning, resulting in two secondary pollution. The invention also discloses a 3D cake printing system for realizing the accurate positioning of the 3D cake printing method.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及蛋糕制作
，尤其涉及一种精确定位的3D蛋糕打印方法和打印系统。
技术介绍
现有技术中，在制作生日蛋糕的过程中，通常是将蛋糕放在可旋转的载物台上，使用裱花器、刮刀等工具将奶油涂抹到蛋糕的表面，并做出造型，这种制作方法对操作人员的技巧和熟练程度有一定的要求，蛋糕的制作均为蛋糕师手动制作，制作一个蛋糕所需时间及成本都很高昂，尤其是一些工艺特别复杂，造型精美的蛋糕，其制作更是耗时耗力。制作蛋糕需要操作人员进行大量的练习才能达到要求，费时费力。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种精确定位的3D蛋糕打印方法。本专利技术提出的一种精确定位的3D蛋糕打印方法，用于采用奶油对蛋糕胚表面进行打印，所述蛋糕胚包括水平面和至少一个侧面，所述打印包括下列步骤：S1、定位：采用奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位；S2、上料：按照S1中定位的蛋糕胚上料位置，将蛋糕胚上料；S3、打印：采用奶油在蛋糕胚上进行打印。优选地，在S3中，驱动打印笔在X、Y方向上移动，驱动蛋糕胚在Z向上移动。优选地，在S3中，具体包括下列步骤：S31、驱动蛋糕胚在Z向上移动至Z向初始位置；S32、驱动打印笔在X向上移动至X向初始位置；S33、驱动打印笔在Y向上移动同时驱动打印笔进行打印。优选地，在S3中，在打印侧面时，驱动打印笔在圆弧形轨道上移动，使得打印笔出料口朝向所述侧面。优选地，在S3中，检测待打印面与水平面之间的夹角，根据检测结果驱动打印笔在圆弧形轨道上移动，使得打印笔出料口始终朝向待打印面。优选地，在S3中，检测打印笔出料口与待打印面之间的距离，根据检测结果驱动打印笔在X、Y、Z方向移动，使得打印笔出料口与待打印面之间距离为预设距离。本专利技术中，所提出的精确定位的3D蛋糕打印方法，采用奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位，按照奶油定位的蛋糕胚上料位置进行蛋糕胚上料，通过在三维方向上移动打印笔与蛋糕胚的相对位置，实现在蛋糕胚上三维打印奶油。通过上述3D蛋糕打印方法，在蛋糕胚上料前采用奶油定位，一方面，保证了蛋糕胚上料位置精确，提高后续3D打印精度，另一方面，简化了设备的机构设置，不用另外增加定位机构，再一方面，采用奶油定位，不对蛋糕胚造成二次污染。本专利技术还提出一种用于实现上述精确定位的3D蛋糕打印方法的3D蛋糕打印系统，包括：安装架、滑架、支撑平台、打印笔、吊架、奶油存储罐、蛋糕胚上料机构、X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构；安装架上设有水平设置的X向滑轨和竖直设置的Z向滑轨，滑架可滑动安装在X向滑轨上，X向驱动机构与滑架连接用于驱动滑架沿X向移动，滑架上设有水平设置的Y向滑轨，Y向滑轨垂直于X向滑轨设置，支撑平台位于滑架下方且可滑动安装在Z向滑轨上，Z向驱动机构与支撑平台连接用于驱动支撑平台沿Z向移动，吊架可滑动安装在Y向滑轨上，Y向驱动机构与吊架连接用于驱动吊架沿Y向移动，打印笔位于支撑平台上方且安装在吊架上；蛋糕胚上料机构用于向支撑平台上上料；奶油存储罐通过管路与打印笔连通用于向打印笔供应奶油。优选地，吊架上设有第一传感器，第一传感器用于检测待打印面与水平面之间的夹角。优选地，打印笔上设有第二传感器，第二传感器用于检测打印笔出料口与蛋糕胚的待打印面之间的距离。优选地，吊架上设有弧形滑槽和弧形齿条，弧形滑槽与弧形齿条同心设置，打印笔上设有滑柱和齿轮，打印笔通过滑柱可滑动安装在弧形滑槽上，齿轮可转动安装在裱花笔上且其转轴垂直于弧形齿条设置，齿轮与弧形齿条啮合。附图说明图1为本专利技术提出的一种精确定位的3D蛋糕打印系统的结构示意图。图2为本专利技术提出的一种精确定位的3D蛋糕打印系统的吊架与打印笔配合的结构示意图。具体实施方式如图1和2所示，图1为本专利技术提出的一种精确定位的3D蛋糕打印系统的结构示意图，图2为本专利技术提出的一种精确定位的3D蛋糕打印系统的吊架与打印笔配合的结构示意图。参照图1和2，本专利技术提出的一种精确定位的3D蛋糕打印方法，用于采用奶油对蛋糕胚表面进行打印，所述蛋糕胚包括水平面和至少一个侧面，所述打印方法包括下列步骤：S1、定位：采用奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位；S2、上料：按照S1中定位的蛋糕胚上料位置，将蛋糕胚上料；S3、打印：采用奶油在蛋糕胚上进行打印。在一种具体实施方式中，在S3中，驱动打印笔在X、Y方向上移动，驱动蛋糕胚在Z向上移动。在进一步具体实施方式中，在S3中，具体包括下列步骤：S31、驱动蛋糕胚在Z向上移动至Z向初始位置；S32、驱动打印笔在X向上移动至X向初始位置；S33、驱动打印笔在Y向上移动同时驱动打印笔进行打印。在另一进一步具体实施方式中，在S3中，在打印侧面时，驱动打印笔在圆弧形轨道上移动，使得打印笔出料口朝向所述侧面。在S3中，检测待打印面与水平面之间的夹角，根据检测结果驱动打印笔在圆弧形轨道上移动，使得打印笔出料口始终朝向待打印面。在本实施例中，所提出的精确定位的3D蛋糕打印方法，采用奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位，按照奶油定位的蛋糕胚上料位置进行蛋糕胚上料，通过在三维方向上移动打印笔与蛋糕胚的相对位置，实现在蛋糕胚上三维打印奶油。通过上述3D蛋糕打印方法，在蛋糕胚上料前采用奶油定位，一方面，保证了蛋糕胚上料位置精确，提高后续3D打印精度，另一方面，简化了设备的机构设置，不用另外增加定位机构，再一方面，采用奶油定位，不对蛋糕胚造成二次污染。本专利技术还提出了一种实现上述精确定位的3D蛋糕打印方法的3D蛋糕打印系统，包括：安装架1、滑架2、支撑平台3、打印笔4、吊架5、奶油存储罐、蛋糕胚上料机构、X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构；安装架1上设有水平设置的X向滑轨和竖直设置的Z向滑轨，滑架2可滑动安装在X向滑轨上，X向驱动机构与滑架2连接用于驱动滑架2沿X向移动，滑架2上设有水平设置的Y向滑轨，Y向滑轨垂直于X向滑轨设置，支撑平台3位于滑架2下方且可滑动安装在Z向滑轨上，Z向驱动机构与支撑平台3连接用于驱动支撑平台3沿Z向移动，吊架5可滑动安装在Y向滑轨上，Y向驱动机构与吊架5连接用于驱动吊架5沿Y向移动，打印笔4位于支撑平台3上方且安装在吊架5上；具体地，吊架5上设有弧形滑槽和弧形齿条，弧形滑槽与弧形齿条同心设置，打印笔4上设有滑柱41和齿轮42，打印笔4通过滑柱41可滑动安装在弧形滑槽上，齿轮42可转动安装在裱花笔上且其转轴垂直于弧形齿条设置，齿轮42与弧形齿条啮合；蛋糕胚上料机构用于向支撑平台3上上料；奶油存储罐通过管路与打印笔4连通用于向打印笔4供应奶油。本实施例的精确定位的3D蛋糕打印方法的具体工作过程中，打印笔预先位于竖直状态，通过驱动打印笔在X、Y向上移动，通过打印笔挤出奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位，然后上料机构按照上述定位的蛋糕胚上料位置将蛋糕胚上料，驱动打印笔在X、Y方向上移动，驱动蛋糕胚在Z向上移动，实现打印笔在蛋糕胚上进行打印；具体地，首先驱动支撑平台在Z向上移动至Z向初始位置，然后驱动滑架在X向上移动至X向初始位置，最后驱动吊架在Y向上移动同时驱动打印笔按照预设轨迹在打印面上进行打印。当需要对蛋糕胚的侧面进行打印时，电机驱动打印笔上的齿轮旋转，通过齿轮与弧形齿条的啮合，使得打印笔在弧形齿条所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精确定位的3D蛋糕打印方法，用于采用奶油对蛋糕胚表面进行打印，所述蛋糕胚包括水平面和至少一个侧面，其特征在于，所述打印方法包括下列步骤：S1、定位：采用奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位；S2、上料：按照S1中定位的蛋糕胚上料位置，将蛋糕胚上料；S3、打印：采用奶油在蛋糕胚上进行打印。

【技术特征摘要】
1.一种精确定位的3D蛋糕打印方法，用于采用奶油对蛋糕胚表面进行打印，所述蛋糕胚包括水平面和至少一个侧面，其特征在于，所述打印方法包括下列步骤：S1、定位：采用奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位；S2、上料：按照S1中定位的蛋糕胚上料位置，将蛋糕胚上料；S3、打印：采用奶油在蛋糕胚上进行打印。2.根据权利要求1所述精确定位的3D蛋糕打印方法，其特征在于，在S3中，驱动打印笔在X、Y方向上移动，驱动蛋糕胚在Z向上移动。3.根据权利要求2所述精确定位的3D蛋糕打印方法，其特征在于，在S3中，具体包括下列步骤：S31、驱动蛋糕胚在Z向上移动至Z向初始位置；S32、驱动打印笔在X向上移动至X向初始位置；S33、驱动打印笔在Y向上移动同时驱动打印笔进行打印。4.根据权利要求2所述精确定位的3D蛋糕打印方法，其特征在于，在S3中，在打印侧面时，驱动打印笔在圆弧形轨道上移动，使得打印笔出料口朝向所述侧面。5.根据权利要求4所述精确定位的3D蛋糕打印方法，其特征在于，在S3中，检测待打印面与水平面之间的夹角，根据检测结果驱动打印笔在圆弧形轨道上移动，使得打印笔出料口始终朝向待打印面。6.根据权利要求4所述精确定位的3D蛋糕打印方法，其特征在于，在S3中，检测打印笔出料口与待打印面之间的距离，根据检测结果驱动打印笔在X、Y、Z方向移动，使得打印笔出料口与待打印面之间距离为预设距离。7.一种用于实现权利要求1至6的精确定位的3D蛋糕打印方法的3D蛋糕打印系统，其特征在于，包括：安装架(1)、滑架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：付晓天，付竹文，
申请(专利权)人：安徽羿哥节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34