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本发明公开了一种精确定位的3D蛋糕打印方法，采用奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位，按照奶油定位的蛋糕胚上料位置进行蛋糕胚上料，通过在三维方向上移动打印笔与蛋糕胚的相对位置，实现在蛋糕胚上三维打印奶油。通过上述3D蛋糕打印方法，在蛋糕...
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