法兰管组装焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种法兰管组装焊接机，包括第一工作台、第二工作台、轨道、两台焊接架、两个卡盘、两个焊枪，其特点是，轨道上设有用于支撑圆管的升降支撑座部件，包括底座、丝杆升降机、支撑平台和滚轮，底座内设有电机，电机驱动升降支撑座部件沿着轨道上移动，丝杆升降机安装于底座上，用于抬起或放下支撑平台，所述支撑平台上设有两个滚轮，圆管置放于两个滚轮之间。本实用新型专利技术设有升降支撑座部件，用于支撑圆管，在抬起圆管的过程中保证圆管平衡，便于圆管和法兰对接；此外，若圆管上需要焊接支管，可将升降支撑座移动至圆管通孔处，站在升降支撑座部件的延伸平台上，手工焊接支管，便于焊接支管。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接机，尤其涉及的是一种数控控制的法兰管组装焊接机。
技术介绍
法兰管是一种焊接管件，用于管端之间的连接，法兰和管道需要通过焊连接。法兰管组装焊接机是一种将法兰和管道组装焊接的机器，相比于人工焊接，提高了焊接效率和质量。中国专利201410606466.6公开了一种数控法兰组装专用焊接机，包括底座、机箱、带调心卡盘、Z轴伺服电机、Z轴减速器、数控操作机、X轴滚珠丝杠、X轴直线导轨、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杠、Y轴直线导轨、焊枪、焊机、焊丝、保护气瓶、摆动器和万向支架。该装置的数控操作机内同时控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，三轴联动，三轴联动和万向支架双向调节焊枪和钢管杆的法兰、筋板的焊缝的最佳对接位置。但是这种数控法兰组装专用焊接机，需要通过大型吊挂装置将圆管前后两端对接于调心卡盘中，在吊挂的过程中必须严格保证整个圆管完全平行于地面，不然难以将圆管对接接入前后两个卡盘中，操作上具有一定难度。且该装置无法焊接支管，因此针对现有技术的不足，必须对法兰管组装焊接机进行改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种法兰管组装焊接机，旨在解决法兰管组装焊接机难以将圆管前后两端接入卡盘中的问题。为解决上述问题，本技术提供了一种法兰管组装焊接机，法兰管组装焊接机，包括第一工作台、第二工作台、轨道、两台焊接架、两个卡盘、两个焊枪，所述第一工作台和第二工作台处于同一直线上，且二者之间存有间距，所述轨道位于第一工作平台和第二工作平台之间的位置，所述第二工作台安装于轨道上，所述两个卡盘分别安装于第一工作台和第二工作台前侧，且两个卡盘的位置相互对应，两个卡盘的轴心处于同一直线，所述第一工作台和第二工作台附近均设有一台焊接架，两个焊枪分别安装于焊接架上，所述焊枪的枪口恰好处于法兰和圆管的连接部分的待焊接处，所述轨道上设有用于支撑圆管的升降支撑座部件，该升降支撑座部件包括底座、丝杆升降机、支撑平台和滚轮，所述底座内设有电机，电机驱动升降支撑座部件沿着轨道上移动，所述丝杆升降机安装于底座上，所述支撑平台安装于丝杆升降机上，所述丝杆升降机左右两侧设有导向座，该导向座的两端分别连接底座和支撑平台，所述支撑平台上设有两个滚轮，圆管置放于两个滚轮之间。进一步地，上述法兰管组装焊接机，所述支撑平台内设有丝杆，该丝杆和滚轮相连，且丝杆其中一端连接一转盘，该转盘转动带动丝杆转动，从而控制两个滚轮在支撑平台上移动。进一步地，上述法兰管组装焊接机，所述升降支撑座部件的底座上设有一延伸平台，该延伸平台的端部设有一安装架，该安装架包括安装底座和支撑架，支撑架安装于安装底座上，所述支撑架上端部设有一卡盘。进一步地，上述法兰管组装焊接机，所述安装架的安装底座内设有丝杆，该丝杆与支撑架底部相连，且该丝杆的端部设有一转盘，转动转盘带动丝杆转动，从而使得支撑架在安装底座上移动。更进一步地，上述法兰管组装焊接机，所述支撑平台上设有一抬高座，抬高座上设有两个滑轮。更进一步地，上述法兰管组装焊接机，所述第一工作台包括机箱和底座，所述机箱安装于底座上方，所述第一工作台的机箱内设有电机，该电机通过回转轴承与第一工作平台上的卡盘相连接。更进一步地，所述第二工作台包括机箱和底座，所述机箱安装于底座上方，所述第二工作台的底座内设有电机，该电机驱动第二工作台在轨道上移动。再进一步地，上述法兰管组装焊接机，所述焊接架包括底座、垂直段机械架和水平段机械架，所述焊接架的底座内设有电机，所述垂直段机械架安装于焊接架的底座上部，所述水平段机械架安装于垂直段机械架上部，所述水平段机械架端部设有一伸缩气缸，该伸缩气缸远离垂直段机械架的那一侧设有一升降座，该升降座远离垂直段机械架的那一侧设有一夹紧座，所述焊枪固定于夹紧座上。再进一步地，上述法兰管组装焊接机，所述夹紧座上设有一滑轮，该滚轮触碰圆管外周面。再进一步地，上述法兰管组装焊接机，所述第一工作台固定于水平面上，且位于轨道的端部，其中一台焊接架固定于第一工作台旁侧，另一焊接架与第二工作台固定连接。本技术的突出的实质性进步与显著的技术效果体现在：本技术设有升降支撑座部件，用于支撑圆管，在抬起圆管的过程中保证圆管平衡，便于圆管和法兰对接；此外，若圆管上需要焊接支管，可将升降支撑座移动至圆管通孔处，站在升降支撑座部件的延伸平台上，手工焊接支管，便于焊接支管。附图说明图1是法兰管组装焊接机整体示意图；图2是法兰管组装焊接机第一工作台左视图；图3是法兰管组装焊接机第二工作台右视图；图4是焊枪及连接部放大图；图5是升降支撑座主视图；图6是升降支撑座剖视图。图中，各附图标记的含义为：1—第一工作台，11—机箱，12—底座，13—爬梯，14—回转轴承，15—电机，2—轨道，3—升降支撑座部件，31—底座，32—延伸平台，33—齿轮，34—电机，35—丝杆升降机，36—导向座，37—支撑平台，38—丝杆，39—转盘，310—滚轮，311—安装架，312—丝杆，313—转盘，314—卡盘，315—抬高座，4—第二工作台，41—底座，42—机箱，43—爬梯，44—电机，5—焊接架，51—底座，52—电机，53—垂直段机械架，54—水平段机械架，55—伸缩气缸，56—升降座，57—夹紧座，58—滑轮，59—焊枪安装口，6—圆管，7—法兰，8—卡盘，9—焊枪。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。如图1所示，本技术所述的法兰管组装焊接机包括第一工作台1、第二工作台4、轨道2、两台焊接架5、两个卡盘8、两个焊枪9和升降支撑部件3，第一工作台1和第二工作台4处于同一直线上，且二者之间存有间距，轨道2位于第一工作平台1和第二工作平台4之间的位置，第一工作台1固定于水平面上，且紧贴轨道2的一端，第二工作台4安装于轨道2上，且能沿着轨道移动，两个卡盘8分别安装于第一工作台1和第二工作台4前侧，且两个卡盘8的位置相互对应，两个卡盘8的轴心处于同一直线。第一工作台1和第二工作台4附近均设有一台焊接架5，两个焊枪9分别安装于焊接架5上，焊枪9的枪口恰好处于待焊接的法兰7和圆管6的连接处。升降支撑部件3设置于轨道2上用于支撑圆管6，且升降支撑部件3可设置多台，优选为设置两台。如图1及图2所示，第一工作台1包括机箱11、底座12和爬梯13，卡盘8安装于机箱11前侧，底座12安装于机箱11下方，爬梯安装于机箱11后侧机箱11内设有电机15，电机15通过回转轴承14与机箱11前侧的卡盘8相连，电机15控制卡盘8转动。焊接架5安装于第一工作台1的旁侧，焊接架5包括底座51、垂直段机械架53和水平段机械架54，底座51内设有电机52，电机52控制机械架5沿Z轴移动，（Z轴即为水平于轨道方向）垂直段机械架53安装于底座51上部，水平段机械架54安装于垂直段机械架53上部，水平段机械架54端部设有一伸缩气缸55，伸缩气缸55控制焊枪沿X轴移动，（X轴即为水平与水平段机械架54方向）伸缩气缸55远离垂直段机械架53的那一侧设有一升降座56，升降座控制焊枪沿Y轴移动，（Y轴即为水平于垂直段机械架53方向）。如图4所示，升降座56远离垂直段机械架53的本文档来自技高网...

【技术保护点】
法兰管组装焊接机，包括第一工作台、第二工作台、轨道、两台焊接架、两个卡盘和两个焊枪，所述第一工作台和第二工作台处于同一直线上，且二者之间存有间距，所述轨道位于第一工作平台和第二工作平台之间的位置，所述第二工作台安装于轨道上，所述两个卡盘分别安装于第一工作台和第二工作台前侧，且两个卡盘的位置相互对应，两个卡盘的轴心处于同一直线，所述第一工作台和第二工作台附近均设有一台焊接架，两个焊枪分别安装于焊接架上，所述焊枪的枪口恰好处于法兰和圆管的连接部分的待焊接处，其特征在于：所述轨道上设有用于支撑圆管的升降支撑座部件，该升降支撑座部件包括底座、丝杆升降机、支撑平台和滚轮，所述底座内设有电机，电机驱动升降支撑座部件沿着轨道上移动，所述丝杆升降机安装于底座上，所述支撑平台安装于丝杆升降机上，所述丝杆升降机左右两侧设有导向座，该导向座的两端分别连接底座和支撑平台，所述支撑平台上设有两个滚轮，圆管置放于两个滚轮之间。

【技术特征摘要】
1.法兰管组装焊接机，包括第一工作台、第二工作台、轨道、两台焊接架、两个卡盘和两个焊枪，所述第一工作台和第二工作台处于同一直线上，且二者之间存有间距，所述轨道位于第一工作平台和第二工作平台之间的位置，所述第二工作台安装于轨道上，所述两个卡盘分别安装于第一工作台和第二工作台前侧，且两个卡盘的位置相互对应，两个卡盘的轴心处于同一直线，所述第一工作台和第二工作台附近均设有一台焊接架，两个焊枪分别安装于焊接架上，所述焊枪的枪口恰好处于法兰和圆管的连接部分的待焊接处，其特征在于：所述轨道上设有用于支撑圆管的升降支撑座部件，该升降支撑座部件包括底座、丝杆升降机、支撑平台和滚轮，所述底座内设有电机，电机驱动升降支撑座部件沿着轨道上移动，所述丝杆升降机安装于底座上，所述支撑平台安装于丝杆升降机上，所述丝杆升降机左右两侧设有导向座，该导向座的两端分别连接底座和支撑平台，所述支撑平台上设有两个滚轮，圆管置放于两个滚轮之间。2.根据权利要求1所述的法兰管组装焊接机，其特征在于：所述支撑平台内设有丝杆，该丝杆和滚轮相连，且丝杆其中一端连接一转盘，该转盘转动带动丝杆转动，从而控制两个滚轮在支撑平台上移动。3.根据权利要求1所述的法兰管组装焊接机，其特征在于：所述升降支撑座部件的底座上设有一延伸平台，该延伸平台的端部设有一安装架，该安装架包括安装底座和支撑架，支撑架安装于安装底座上，所述支撑架上端部设有一卡盘。4.根据权利要求3所述的法兰管组装焊接机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富春，
申请(专利权)人：东台耀强机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32