自动辊锻机送料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动辊锻机送料机构，包括滑料装置、送进装置和托料架，送进装置位于所述滑料装置的下方，托料架位于所述送进装置的一端，滑料装置包括滑料架和用于支撑滑料架的支撑杆，支撑杆固定于滑料架第一端的底部，滑料架的第二端固定于托料架的一端，且滑料架的底部设有来料感应开关，送进装置包括送料板和位于送料板下方的托辊，送料板位于滑料架的下方，送料板的顶部固定有齿条，齿条的上方固定有与齿条相配合的齿轮，齿轮连接伺服电机，托料架固定于所述送料板的一端。本实用新型专利技术在滑料架的下方设置齿轮齿条送进装置，通过伺服电机带动齿轮齿条运动，从而使送料板的一端将托料架上的物料送至机械手抓取处，送料精确，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及辊锻机配套设备
，尤其涉及一种自动辊锻机送料机构。
技术介绍
辊锻是材料在一对反向旋转模具的作用下产生塑性变形得到所需锻件或锻坯的塑性成形工艺，一般通过辊锻机来实现。辊锻机主要用于锻件的预锻，也可以用于终锻成形，也可以与其它锻造设备如：空气锤，摩擦压力机，螺旋压力机，曲柄压力机等组成锻造生产线，配上机械手或自动装置可以实现辊锻生产自动化。传统的辊锻机的送料机构一般包括滑料架，物料从滑料架上直接滑入托料架上，机械手从托料架上夹取物料进行辊锻，这种送料机构定位不够准确，物料从滑料架滑下后无法将物料精确送至机械手的抓取处，还需要人工操作，使操作工人的工作量大，劳动强度高，非常不实用。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种可精确送料至机械手处的自动辊锻机送料机构。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种自动辊锻机送料机构，包括滑料装置、送进装置和托料架，所述送进装置位于所述滑料装置的下方，所述托料架位于所述送进装置的一端，所述滑料装置包括滑料架和用于支撑所述滑料架的支撑杆，所述支撑杆固定于所述滑料架第一端的底部，所述滑料架的第二端固定于所述托料架的一端，且所述滑料架的底部设有来料感应开关，所述送进装置包括送料板和位于所述送料板下方的托辊，所述送料板位于所述滑料架的下方，所述送料板的顶部固定有齿条，所述齿条的上方固定有与所述齿条相配合的齿轮，所述齿轮连接伺服电机，所述托料架固定于所述送料板的一端。本技术在滑料架的下方设置齿轮齿条送进装置，物料从滑料架滑下后，来料感应开关感应到信号，通过伺服电机带动齿轮齿条运动，从而带动送料板运动，使送料板的一端推动物料，将托料架上的物料送至机械手抓取处，送料精确，无需人工操作，使用方便。优选的，所述送料板的下方设有前位感应开关和后位感应开关。送料板推动物料运动到预定位置后，前位感应开关感应到信号，使伺服电机反转，送料板停止送料并向回运动，当后卫感应开关感应到信号，伺服电机停止转动，送料板回到初始位置等待下一次送料。通过前位感应开关和后位感应开关控制伺服电机转动，进而带动送料板运动，使送料更精确。优选的，所述送料板的靠近所述托料架的一端固定有弹性缓冲部件。送料板上设置弹性缓冲部件，使送料板与工件接触时，防止工件反弹。优选的，所述齿轮的上方固定有用于调整所述齿轮和齿条的松紧度的螺栓。通过螺栓调整齿轮和齿条的咬合紧密度，更好的控制送进装置的精度。优选的，所述支撑杆上设有用于调整所述支撑杆高度的调整部件。支撑杆的高度可调，从而使滑料架的角度可调，以实现对滑料速度的控制。本技术实施例提供的技术方案可以包含以下有益效果：本技术提供一种自动辊锻机送料机构，包括滑料装置、送进装置和托料架，所述送进装置位于所述滑料装置的下方，所述托料架位于所述送进装置的一端，所述滑料装置包括滑料架和用于支撑所述滑料架的支撑杆，所述支撑杆固定于所述滑料架第一端的底部，所述滑料架的第二端固定于所述托料架的一端，且所述滑料架的底部设有来料感应开关，所述送进装置包括送料板和位于所述送料板下方的托辊，所述送料板位于所述滑料架的下方，所述送料板的顶部固定有齿条，所述齿条的上方固定有与所述齿条相配合的齿轮，所述齿轮连接伺服电机，所述托料架固定于所述送料板的一端。本技术在滑料架的下方设置齿轮齿条送进机构，通过伺服电机带动齿轮齿条运动，从而使送料板的一端将托料架上的物料送至机械手抓取处，送料精确，无需人工操作，使用方便。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种自动辊锻机送料机构的结构示意图。图2为本技术实施例提供的另一种自动辊锻机送料机构的结构示意图。图中所示：滑料架1、来料感应开关2、支撑杆3、齿条4、送料板5、后位感应开关6、前位感应开关7、托辊8、齿轮9、托料架10、伺服电机11、螺栓12、弹性缓冲部件13。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术的保护范围。参见图1，所示为本技术实施例提供的一种自动辊锻机送料机构的结构示意图。由图1可知，所述自动辊锻机送料机构包括滑料装置、送进装置和托料架10，所述送进装置位于所述滑料装置的下方，所述托料架10位于所述送进装置的一端，所述滑料装置包括滑料架1和用于支撑所述滑料架的支撑杆3，所述支撑杆3固定于所述滑料架1第一端的底部，所述滑料架1的第二端固定于所述托料架10的一端，且所述滑料架1的底部设有来料感应开关2，所述送进装置包括送料板5和位于所述送料板5下方的托辊8，所述送料板5位于所述滑料架1的下方，所述送料板5的顶部固定有齿4条，所述齿条4的上方固定有与所述齿条4相配合的齿轮9，所述齿轮9连接伺服电机11，所述托料架10固定于所述送料板5的一端。本实施例中，所述滑料架1的第二端可以固定于托料架10的一端上，滑料架1上滑下的料直接到达托料架，所述滑料架1的第二端底部也可以设置支撑杆，使滑料架1的第二端高于托料架10，物料从滑料架1上掉入托料架10上。在本技术的一个实施例中，所述自动辊锻机送料机构还可以包括控制器，且所述控制器与伺服电机11电连接，所述控制器内预设好送料板5要到达的的送料位置，当来料感应开关2感应到来料信息后传送给控制器，控制器内设置一个延时，到达延时的时间时控制器控制伺服电机11转动，当送料板5推动物料到达预设位置时，控制器控制伺服电机11反转，使送料板5回到初始位置，等待下一次送料。本技术在滑料架1的下方设置送进装置，物料从滑料架1滑下后，来料感应开关2感应到信号，然后通过伺服电机11带动齿轮9和齿条4运动，从而带动送料板5运动，使送料板5的一端推动物料，将托料架10上的物料送至机械手抓取处，送料精确，无需人工操作，使用方便。进一步，所述送料板5的下方设有前位感应开关7和后位感应开关6。本实施例中，当伺服电机11转动，带动送料板5推动物料运动时，前位感应开关7感应到信号后，伺服电机11反转，送料板5停止送料并向回运动，至后位感应开关6感应到信号时，伺服电机11停止转动，送料板5回到初始位置等待下一次送料。通过前位感应开关7和后位感应开关6控制伺服电机11转动，进而带动送料板5运动，使送料更精确。参见图2，所示为本技术实施例提供的另一种自动辊锻机送料机构的结构示意图。由图2可知，所述送料板5的靠近所述托料架10的一端固定有弹性缓冲部件13。本实施例中，所述弹性缓冲部件13可以是直接套在所述送料板5的端部的橡胶套，也可以是与所述送料板5的端部固定连接的弹性块，只要能起到缓冲作用，防止与送料板5接触的工件反弹即可，对其具体方式本实施例不作限定。进一步，所述齿轮9的上方固定有用于调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动辊锻机送料机构，其特征在于，包括滑料装置、送进装置和托料架（10），所述送进装置位于所述滑料装置的下方，所述托料架（10）位于所述送进装置的一端，所述滑料装置包括滑料架（1）和用于支撑所述滑料架的支撑杆（3），所述支撑杆（3）固定于所述滑料架（1）第一端的底部，所述滑料架（1）的第二端固定于所述托料架（10）的一端，且所述滑料架（1）的底部设有来料感应开关（2），所述送进装置包括送料板（5）和位于所述送料板（5）下方的托辊（8），所述送料板（5）位于所述滑料架（1）的下方，所述送料板（5）的顶部固定有齿条（4），所述齿条（4）的上方固定有与所述齿条（4）相配合的齿轮（9），所述齿轮（9）连接伺服电机（11），所述托料架（10）固定于所述送料板（5）的一端。

【技术特征摘要】
1.一种自动辊锻机送料机构，其特征在于，包括滑料装置、送进装置和托料架（10），所述送进装置位于所述滑料装置的下方，所述托料架（10）位于所述送进装置的一端，所述滑料装置包括滑料架（1）和用于支撑所述滑料架的支撑杆（3），所述支撑杆（3）固定于所述滑料架（1）第一端的底部，所述滑料架（1）的第二端固定于所述托料架（10）的一端，且所述滑料架（1）的底部设有来料感应开关（2），所述送进装置包括送料板（5）和位于所述送料板（5）下方的托辊（8），所述送料板（5）位于所述滑料架（1）的下方，所述送料板（5）的顶部固定有齿条（4），所述齿条（4）的上方固定有与所述齿条（4）相配合的齿轮（9），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，魏永彬，魏鑫，李普晨，吴金刚，
申请(专利权)人：山东千里马锻压自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37