【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种基于视觉引导的巡视监控机器人。
技术介绍
目前的很多区域都是无人化管理,但是具有很多的弊端,例如监控设备功能单一,而且经常需要固定,监控的范围有限。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述不足,本技术提供一种基于视觉引导的巡视监控机器人,可以实现监控的功能。为达到上述目的,本技术的采用如下技术方案:一种基于视觉引导的巡视监控机器人,包括由上端部件、中间部件和下端部件组成的机器人本体,所述上端部件设有视觉传感器和红外温度检测传感器,所述视觉传感器和红外温度检测传感器均与一信号发射电路相连,所述中间部件设有一第一驱动电机和PLC控制器,所述下端部件设有一对驱动轮,所述第一驱动电机分别与所述PLC控制器和驱动轮相连,所述PLC控制器设有一信号控制电路,用于接收机器人的控制信号。作为本技术的优选技术方案,所述信号控制电路连接有一远程控制器。作为本技术的优选技术方案,所述中间部件两侧分别设有一机器人手臂,所述机器人手臂连接有第二驱动电机,所述机器人手臂由若干活动关节组成,所述PLC控制器与所述第二驱动电机相连。作为本技术的优选技术方案,所述机器人手臂设有一夹取装置。作为本技术的优选技术方案,所述上端部件还设有一GPS定位模块,所述GPS定位模块与移动终端相连。作为本技术的优选技术方案,所述上端部件还设有一人脸识别装置,所述人脸识别装置与储存电路相连。作为本技术的优选技术方案,所述机器人手臂一端还设有一减震装置。本技术的一种基于视觉引导的巡视监控机器人具有以下有益效果:1、上端部件设有视觉传感器和红外温度检测传感器,以及视觉传感器和红外温度检 ...
【技术保护点】
一种基于视觉引导的巡视监控机器人,其特征在于,包括由上端部件、中间部件和下端部件组成的机器人本体,所述上端部件设有视觉传感器和红外温度检测传感器,所述视觉传感器和红外温度检测传感器均与一信号发射电路相连,所述中间部件设有一第一驱动电机和PLC控制器,所述下端部件设有一对驱动轮,所述第一驱动电机分别与所述PLC控制器和驱动轮相连,所述PLC控制器设有一信号控制电路,用于接收机器人的控制信号。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的巡视监控机器人,其特征在于,包括由上端部件、中间部件和下端部件组成的机器人本体,所述上端部件设有视觉传感器和红外温度检测传感器,所述视觉传感器和红外温度检测传感器均与一信号发射电路相连,所述中间部件设有一第一驱动电机和PLC控制器,所述下端部件设有一对驱动轮,所述第一驱动电机分别与所述PLC控制器和驱动轮相连,所述PLC控制器设有一信号控制电路,用于接收机器人的控制信号。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的巡视监控机器人,其特征在于,所述信号控制电路连接有一远程控制器。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的巡视监控机器人,其特征在于,所述中间部件两侧分别设有一机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪钢,
申请(专利权)人:上海卓汰智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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