一种智能终端触摸屏保护盖板的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能终端触摸屏保护盖板的检测装置，包括机架，所述机架上设有送料机构、取料机构和检测机构，送料机构将产品运送至取料机构处；取料机构从送料机构中的载具上吸取产品、将产品移动到设置在机架上用于同时对产品进行定位的除尘平台上、并将检测机构中检测完毕的产品移动到载具上，还同时将除尘平台上的产品移动到设置在机架上的印刷平台、并将印刷平台上印刷完毕的产品移动到检测机构上进行检测；检测机构通过拍照获取图像供计算机进行处理分析，得出检测结果。本实用新型专利技术的检测装置自动化、智能化，相比原先的人工检测系统，大大提升了检测效率，提高了检测准确性和稳定性，提高了产品良率，减少了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种基于图像处理的对智能终端触摸屏保护盖板进行检测的检测装置。
技术介绍
触摸屏保护玻璃是经过化学钢化处理的满足触摸屏行业要求的超薄玻璃(0.4到1mm厚)，经过玻璃开片、CNC磨边和钻孔、抛光、超声清洗、丝印、镀膜等一系列特殊加工工艺制作而成的产品，它具有美化、装饰和保护的功能，贴合在触控屏最表层作为保护屏幕使用，目前主要应用于智能手机、平板电脑等产品的触控屏幕表面。在这些加工工艺过程中比较容易产生表面划伤、边缘崩边、脏污、沙边、凹凸印、水印、按键杂物、按键漏印、IR杂物和油墨杂物等外观缺陷。这些缺陷会影响触摸屏保护玻璃的使用寿命和外观感官效果，因此在生产工艺流程中需要将带有不良缺陷的样品检查出，以提高出厂成品质量。随着美国苹果公司推出iPhone手机和iPad平板电脑，极大地促进了触摸屏的市场化进程，与此同时该行业对触摸屏保护玻璃的规格和检验标准越加明确化和严格。传统的检测方法大多以人工检测为主，工人通过测量仪器如点规、卡尺以及读数放大镜等，通过在各种光照情况下，利用肉眼观察触摸屏表面或者读取测量仪器读数来对触摸屏玻璃板的外观缺陷和几何尺寸进行评估和测量。采用人工检测方式存在很多问题：(1)检测速度较低；(2)检测标准不统一，人眼检测时判断具有不稳定性，每个人判断标准均不同，检测时易受到心理、思维方式等因素的影像，使得检测结果具有很大的随机性，不同人对同一样品的检测结果可能不同，同一个人在不同状态下，对同一样品的检测结果也可能不同；(3)检测标准与国标不一致，国标中对样品外观缺陷有严格的量化标准，由于人眼检测无法具体测量出外观缺陷的实际几何参数值，使得目视检测很难与国家标准相统一；(4)漏检率高、稳定性差等，由于目视检查的主观性和随机性，以及无法具体量化的特性，造成了漏检率高和稳定性差；(5)检测结果不可靠，目视检测法无法与国标对应，其检测结果常常可能是错误的。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的智能终端触摸屏保护盖板的检测装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种提高检测效率、检测准确性和稳定性，以及产品良率、节省人工的智能终端触摸屏保护盖板的检测装置。本技术的智能终端触摸屏保护盖板的检测装置，包括机架，所述机架上设有送料机构、取料机构和检测机构，其中-所述送料机构包括输送带、若干叠放在所述输送带上用于放置产品的载具，以及将最底层的所述载具和上面的载具分离的顶料组件；-所述取料机构包括从所述载具上吸取产品、将产品移动到设置在机架上用于同时对产品进行定位的除尘平台上、并将检测机构中检测完毕的产品移动到所述载具上的主机械手，还包括将所述除尘平台上的产品移动到设置在机架上的印刷平台、并将所述印刷平台上印刷完毕的产品移动到所述检测机构上的副机械手；-所述检测机构包括承载产品的载台、正对所述载台且能够X、Y、Z方向移动的相机，所述载台上方设有围合成方形的正光源，所述载台下方设有与其正对、并能够沿X、Z方向移动的背光源，所述载台上设有调节所述正光源分别沿X、Y、Z方向移动、以及调节所述正光源倾斜角度的调节组件。进一步的，所述正光源为四个能够围合成方形的线光源，所述调节组件包括两分别在X方向滑动连接其中两平行的所述线光源的固定板，所述固定板两端均转动连接有锁紧块，两所述锁紧块之间连接有固定在所述载台上的固定块，且两所述锁紧块能够沿所述固定块在Z方向上移动，所述固定块的两端均设有能够相对其在Y方向移动、并分别与两所述锁紧块连接的移动块；所述调节组件还包括若干分别与另外两平行的所述线光源端部转动连接、能够相对所述载台沿X方向移动的支座，所述支座上设有供与其转动连接的线光源在Z方向上移动的凹槽。进一步的，所述背光源水平设置在位于所述载台下方的两平行的支架上并能够相对两所述支架沿X方向移动，两所述支架设置在垂直于所述机架的若干立柱上、并能够相对各所述立柱沿Z方向移动。进一步的，所述锁紧块包括与所述固定块连接的连接臂，所述连接臂上沿其长度方向设有长槽，所述连接臂的端部还设有与所述固定板转动连接的连接头，所述连接头上设有限制所述固定板转动角度的弧形槽。进一步的，所述固定块为凹形，所述固定块的两侧壁上设有滑槽，所述滑槽上设有相对其滑动、与所述锁紧块连接的所述移动块，所述移动块上沿其长度方向设有第一腰形槽，所述滑槽上设有若干定位孔，所述移动块通过螺栓穿过所述第一腰形槽至定位孔内与所述滑槽连接。进一步的，所述支座包括与所述载台连接的底壁和与所述底壁垂直连接的侧壁，所述底壁上设有供其在所述载台沿X方向移动的第二腰形槽，所述侧壁上设有沿其边沿向所述底壁延伸的两所述凹槽。进一步的，所述机架上设有两平行的固定架，两所述固定架上均设有所述顶料组件，所述顶料组件包括两垂直于所述输送带的滑轨，两所述滑轨上设有两沿其滑动、用于驱动最底层载具上方的其他载具进行升降的顶升气缸，所述顶升气缸上连接有顶升块；所述顶料组件还包括驱动两所述顶升气缸沿两所述滑轨滑动、使两所述顶升块插入最底层载具和上面一层载具之间/从最底层载具和上面一层载具之间抽出的平移气缸。进一步的，两所述固定架之间连接有两平行的转轴，两所述转轴之间转动连接有两平行的所述输送带，最底层的所述载具在与其上层的载具分离后随所述输送带移动。进一步的，所述机架上设有分别供所述主机械手和副机械手移动的主滑台和副滑台，所述副机械手为两个且同步运动，其中一个所述副机械手用于将除尘平台上待印刷产品移动到等待区、并将待印刷产品放到印刷区印刷，另一个所述副机械手用于将印刷好的产品吸起来、并将印刷好的产品移动到所述检测机构中进行检测。进一步的，所述机架上还设有与所述相机数据连接、对相机拍摄的图像进行图像处理的工业计算机，以及用于显示工业计算机分析结果的显示器；所述机架上还设有在产品检测结果为不良时进行报警的信号指示灯。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：1、本技术的检测装置自动化、智能化，相比原先的人工检测系统，大大提升了检测效率(检测速度为1～3秒/每个)，提高了检测准确性和稳定性，提高了产品良率，减少了人力成本；2、本技术的检测装置具有很好的人机交互性，可以通过软件来选择待检测产品种类，选定测量参数，测量结果也会直观的在显示器上显示出来，测量图片和数据还可以保存于计算机中，便于后续进一步分析，便于找到问题的原因和产品工艺改进的方法。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的另一角度的整体结构示意图；图3是本技术中送料机构的结构示意图；图4是图3中A部的放大图；图5是本技术中检测机构的结构示意图；图6是检测机构中固定板、锁紧块与固定块的连接结构示意图；图7是检测机构中固定块的结构示意图；图8是检测机构中锁紧块的结构示意图；图9是检测机构中支座与线光源的连接结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能终端触摸屏保护盖板的检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有送料机构、取料机构和检测机构，其中‑所述送料机构包括输送带、若干叠放在所述输送带上用于放置产品的载具，以及将最底层的所述载具和上面的载具分离的顶料组件；‑所述取料机构包括从所述载具上吸取产品、将产品移动到设置在机架上用于同时对产品进行定位的除尘平台上、并将检测机构中检测完毕的产品移动到所述载具上的主机械手，还包括将所述除尘平台上的产品移动到设置在机架上的印刷平台、并将所述印刷平台上印刷完毕的产品移动到所述检测机构上的副机械手；‑所述检测机构包括承载产品的载台、正对所述载台且能够X、Y、Z方向移动的相机，所述载台上方设有围合成方形的正光源，所述载台下方设有与其正对、并能够沿X、Z方向移动的背光源，所述载台上设有调节所述正光源分别沿X、Y、Z方向移动、以及调节所述正光源倾斜角度的调节组件。

【技术特征摘要】
1.一种智能终端触摸屏保护盖板的检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有送料机构、取料机构和检测机构，其中-所述送料机构包括输送带、若干叠放在所述输送带上用于放置产品的载具，以及将最底层的所述载具和上面的载具分离的顶料组件；-所述取料机构包括从所述载具上吸取产品、将产品移动到设置在机架上用于同时对产品进行定位的除尘平台上、并将检测机构中检测完毕的产品移动到所述载具上的主机械手，还包括将所述除尘平台上的产品移动到设置在机架上的印刷平台、并将所述印刷平台上印刷完毕的产品移动到所述检测机构上的副机械手；-所述检测机构包括承载产品的载台、正对所述载台且能够X、Y、Z方向移动的相机，所述载台上方设有围合成方形的正光源，所述载台下方设有与其正对、并能够沿X、Z方向移动的背光源，所述载台上设有调节所述正光源分别沿X、Y、Z方向移动、以及调节所述正光源倾斜角度的调节组件。2.根据权利要求1所述的智能终端触摸屏保护盖板的检测装置，其特征在于：所述正光源为四个能够围合成方形的线光源，所述调节组件包括两分别在X方向滑动连接其中两平行的所述线光源的固定板，所述固定板两端均转动连接有锁紧块，两所述锁紧块之间连接有固定在所述载台上的固定块，且两所述锁紧块能够沿所述固定块在Z方向上移动，所述固定块的两端均设有能够相对其在Y方向移动、并分别与两所述锁紧块连接的移动块；所述调节组件还包括若干分别与另外两平行的所述线光源端部转动连接、能够相对所述载台沿X方向移动的支座，所述支座上设有供与其转动连接的线光源在Z方向上移动的凹槽。3.根据权利要求2所述的智能终端触摸屏保护盖板的检测装置，其特征在于：所述背光源水平设置在位于所述载台下方的两平行的支架上并能够相对两所述支架沿X方向移动，两所述支架设置在垂直于所述机架的若干立柱上、并能够相对各所述立柱沿Z方向移动。4.根据权利要求2所述的智能终端触摸屏保护盖板的检测装置，其特征在于：所述锁紧块包括与所述固定块连接的连接臂，所述连接臂上沿其长度方向设有长槽，所述连接臂的端部还设有与所述固定板转动连接的连接头，所述连接头上设有限制所述固定板转动角度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏勇，余劲松，胡明建，
申请(专利权)人：苏州玻色智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32