马达驱动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种马达驱动控制装置，马达(20)的驱动控制装置(1)具备：马达驱动部，其对马达(20)的各相施加电压；旋转位置检测电路(5)，其检测转子的旋转位置来生成旋转位置信息；以及控制部(4)，其基于检测到的旋转位置信息(相电压V1、V2、V3)，将以规定模式反复地调整通电转换时的超前角和滞后角的驱动控制信号(S4)输出至马达驱动部。如果马达(20)处于规定的旋转速度范围，则控制部(4)以规定模式反复地调整通电转换时的超前角和滞后角。控制部(4)输出驱动控制信号(S4)以便降低与转子的每1次旋转的通电转换次数n对应的n次分量的电源电流。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及马达驱动控制装置。
技术介绍
在通过转换对线圈的通电来驱动的一般的马达中，由通电转换的电磁振动分量是导致振动变差的主要因素之一，需要对策。在使用旋转速度是一定的马达中，虽然通过避开在使用旋转速度下的共振能够回避共振，但是例如像轴流风扇马达那样，在必须将在从停止到最高旋转速度之间的所有旋转速度下的振动峰值抑制在一定值以下的马达中，上述方法无法使用，难以找到对策。在专利文献1中，记载有一种马达控制装置，该马达控制装置抑制基于由与马达的固有振动频率的共振产生的定子的振动的噪声的发生。专利文献1所记载的马达控制装置具有：旋转速度计算部，其计算转子的旋转速度；调制系数调整部，其基于由旋转速度计算部计算出的旋转速度和定子的固有振动频率，调整对逆变器的调制系数。该马达控制装置设为希望能够防止高次谐波分量的频率与定子具有的固有振动频率F产生共振现象的发生，并抑制基于定子的振动的噪声的发生。专利文献1：日本特开2011－55651号公报专利文献1所记载的马达控制装置像180度通电那样需要在PWM信号的每个频率调整对逆变器的调制系数。因此，需要处理能力高的微型计算机，存在高成本化这样的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的技术问题在于提供一种马达驱动控制装置，该马达驱动控制装置是低价的结构，并且能够回避与在规定的旋转速度范围产生的马达固有振动频率的共振。为了解决上述技术问题，本专利技术的马达驱动控制装置具备：马达驱动部，其对马达的各相施加电压来进行驱动；旋转位置检测电路，其检测转子的旋转位置来生成旋转位置信息；以及控制部，其基于检测到的上述旋转位置信息，将以规定模式反复地调整通电转换时的超前角和滞后角的驱动控制信号输出至上述马达驱动部。对于其它的方法，在用于实施专利技术的方式中进行说明。根据本专利技术，能够提供一种马达驱动控制装置，该马达驱动控制装置是低价的结构，并且能够回避与在规定的旋转速度范围产生的马达固有振动频率的共振。附图说明图1是表示本实施方式中的马达驱动控制装置的电路结构的框图。图2是比较例中的6极9槽的无刷马达的电源电流波形图。图3是本实施方式中的马达驱动控制装置的电源电流波形图。图4是表示本实施方式中的马达驱动控制装置的通电控制的流程图，图4的(a)是主流程，图4(b)和图4(c)是通电转换的子流程。图5是本实施方式中的马达驱动控制装置的频率相对电流值特性图。图6是本实施方式中的马达驱动控制装置的频率相对振动值特性图。附图标记说明:1...驱动控制装置(马达驱动控制装置的一个例子)；2...逆变电路(马达驱动部的一部分)；3...前置驱动电路(马达驱动部的一部分)；4...控制部；41...旋转位置计算部；42...旋转速度计算部；43...通电时刻调整部；44...通电信号生成部；5...旋转位置检测电路；S1...位置检测信号；S2...旋转速度信息；S3...通电时刻信号；S4...驱动控制信号；Lu、Lv、Lw...线圈；V1、V2、V3...相电压；Vcc...电源电压；Vd...直流电源；Vu、Vv、Vw...端子间电压；Vuu、Vul、Vvu、Vvl、Vwu、Vwl...驱动信号；I...电流；Q1～Q6...开关元件。具体实施方式以下，参照各附图对用于实施本专利技术的方式详细地进行说明。图1是表示本实施方式中的马达20的驱动控制装置1的电路结构的框图。在图1中，本实施方式所涉及的马达20是3相的无刷DC马达，并具备各相的线圈Lu、Lv、Lw和转子(未图示)。这些线圈Lu、Lv、Lw的一端被Y型连接。线圈Lu、Lv、Lw的另一端分别与逆变电路2的U相输出、V相输出、W相输出相连接，通过从逆变电路2供给3相交流，从而马达20被驱动为旋转。马达20的驱动控制装置1(马达驱动控制装置的一个例子)具备驱动马达20的逆变电路2、前置驱动电路3(马达驱动部的一个例子)、以及检测转子的旋转位置来生成旋转位置信息的旋转位置检测电路5。驱动控制装置1还具备将驱动控制信号S4(后述)向马达驱动部输出的控制部。驱动控制装置1与直流电源Vd连接，并且通过U相布线、V相布线、W相布线的3相与马达20连接。驱动控制装置1对马达20施加驱动电压来控制马达20的旋转。对U相、V相、W相分别施加端子间电压Vu、Vv、Vw。马达驱动部由逆变电路2以及前置驱动电路3构成。直流电源Vd对马达驱动部施加电源电压Vcc来供给电力。马达驱动部从直流电源Vd接受电力供给，并且基于来自控制部4的驱动控制信号S4向马达20的U相、V相、W相的线圈Lu、Lv、Lw供给驱动电流而使转子旋转。马达驱动部以正弦波驱动方式对马达20进行驱动。逆变电路2与前置驱动电路3(马达驱动部的一部分)以及马达20具备的各相的线圈Lu、Lv、Lw连接。逆变电路2基于前置驱动电路3的驱动信号Vuu～Vwl对马达20的各相的线圈Lu、Lv、Lw通电。逆变电路2具有：开关元件Q1、Q2被串联连接的U相的开关引脚；开关元件Q3、Q4被串联连接的V相的开关引脚；以及开关元件Q5、Q6被串联连接的W相的关引脚。这些开关元件Q1～Q6例如是FET(Field Effect Transistor：场效应晶体管)。逆变电路2与直流电源Vd
连接，还与电阻R0连接。U相、V相、W相的开关引脚分别具备上臂侧的开关元件Q1、Q3、Q5以及下臂侧的开关元件Q2、Q4、Q6。开关元件Q1、Q3、Q5的漏极端子分别与直流电源Vd的正极连接。开关元件Q1、Q3、Q5的源极端子分别与开关元件Q2、Q4、Q6的漏极端子连接，通过这些连接点，U相、V相、W相的交流信号分别被输出。开关元件Q2、Q4、Q6的源极端子分别经由电阻R0与地线(直流电源Vd的负极)连接。开关元件Q1～Q6的栅极端子分别与前置驱动电路3连接。若逆变电路2从直流电源Vd接受电力的供给，并且从前置驱动电路3输入驱动信号Vuu～Vwl，则3相交流在马达20的U相布线、V相布线、W相布线流过。前置驱动电路3(马达驱动部的一部分)通过与被连接的逆变电路2的组合构成马达驱动部，并且与控制部4连接。前置驱动电路3例如具备6个门驱动电路，并且生成用于驱动逆变电路2的驱动信号Vuu～Vwl。控制部4具备旋转位置计算部41、旋转速度计算部42、通电时刻调整部43、以及通电信号生成部44，并被包含于微型计算机。此外，各部可以通过软件实现，也可以假想地表示功能。旋转位置计算部41输入由包含电阻元件R1～R6的旋转位置检测电路5检测的转子的旋转位置信息(相电压V1、V2、V3)，并生成与它们对应的位置检测信号S1。旋转位置检测电路5在本实施方式中检测各相的反向电压来检测旋转位置。此外，旋转位置的检测方法并不限定于如本实施方式那样检测反向电压的结构，例如也可以是使用霍尔传感器等各种传感器来检测的结构。旋转速度计算部42基于位置检测信号S1计算旋转速度，并生成旋转速度信息S2。通电时刻调整部43基于从旋转速度计算部42输出的旋转速度信息S2，生成在规定的旋转速度范围时调整超前角和滞后角的通电时刻信号S3。通电信号生成部44输入位置检测信号S1和通电时刻信号S3来生成驱动控制信号S4。控制部4基于由旋转位置检测电路5检测到的旋转位置信息(相电压V本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达驱动控制装置，其特征在于，具备：马达驱动部，其对马达的各相施加电压来进行驱动；旋转位置检测电路，其检测转子的旋转位置来生成旋转位置信息；以及控制部，其基于检测到的所述旋转位置信息，将以规定模式反复地调整通电转换时的超前角和滞后角的驱动控制信号输出至所述马达驱动部。

【技术特征摘要】
2015.05.11 JP 2015-0966771.一种马达驱动控制装置，其特征在于，具备：马达驱动部，其对马达的各相施加电压来进行驱动；旋转位置检测电路，其检测转子的旋转位置来生成旋转位置信息；以及控制部，其基于检测到的所述旋转位置信息，将以规定模式反复地调整通电转换时的超前角和滞后角的驱动控制信号输出至所述马达驱动部。2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其特征在于，如果所述马达处于规定的旋转速度范围，则所述控制部以规定模式反复地调整通电转换时的超前角和滞后角。3.根据权利要求2所述的马达驱动控制装置，其特征在于，所述规定的旋转速度范围包含与所述转子的每1次旋转的通电转换次数n对应的n次分量和所述马达的固有共振频率产生共振现象的范围。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：海津浩之，大村祐司，癸生川幸嗣，青木政人，
申请(专利权)人：美蓓亚株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP