一种老化果树的处置设备与方法技术

本发明专利技术公开一种老化果树的处置设备与方法，针对树体分枝位置低、树冠庞大的老化果树，采用化整为零的方法，将老化果树分段锯断后再装入木材存放厢运输。本发明专利技术涉及的一种老化果树的处置设备，在实际操作中，方便快捷、减少搬运的难度、避免使用大量人力搬运，具备一体化和机械化，显著提高老化果树的处置效率，具有应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农林机械
，尤其涉及一种老化果树的处置设备与方法。
技术介绍
果树到达一定树龄后会严重减产，且产出水果的品质也会下降，需要将老化的果树移除并种植新的果树苗。现有技术对老化果树的处理方式是，采用人工将老化果树用电锯锯倒，再由工作人员将其搬运至运输车上，或者由其他起重机械将果树搬运到运输车上，由于树冠较大，对运输车的要求较高，一般为大型卡车，不仅费时、费力、降低了工作效率，还造成资源的浪费。本申请人在专利技术专利201510882799.6中，申请保护一种老化果树的移除装置，包括履带、底盘、回转平台、机械臂连接头、机械臂销轴、机械臂、机械臂液压缸连接头、机械臂液压缸销轴、机械臂液压缸、机械臂活塞杆、机械臂活塞杆连接头、机械臂活塞杆销轴、抱紧装置、操控室、电锯液压缸、电锯活塞杆、电锯，使施工机械更加一体化和机械化，极大地节约了时间和人力资源。但本专利技术未结合树形因地制宜对果树的移除作进一步改进，本专利技术以此为基础作进一步改进。由于果树的树形与普通树木的树形有很大的不同，因此在处置上也有很大不同，锯断后整棵树运输的常规方法不适于果树。普通的树木一般高大挺拔，为不影响交通与行人，修剪时下部萌发的主枝都被疏剪，其分枝点大多在4～6米以上。而果树为接收到更多的光照促进水果的生长，其树形都修剪为高光效型树冠，一般树高3～5米，主干高50～60cm，主枝5～6个，大约分3～4层排列于中央领导干上。二者树形具有较大的区别，如果按普通树木的砍伐方法对果树进行砍伐运输难免会降低工作效率，达不到预期效果。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种老化果树的处置设备与方法。本专利技术采用化整为零的方法，将本身分枝位置低、树冠庞大的老化果树运用本专利技术涉及的老化果树处理装置，先分段锯断，同时装入所述老化果树处理装置的木材存放厢中，为实现本专利技术处置老化果树的方法，本专利技术设计了一种老化果树处置设备。所述老化果树处置设备包括履带车体、作业平台、电锯载体、电锯、液压系统、木材存放厢。所述履带车体包括履带、导向轮、支重轮、托链轮、驱动轮、车体底盘、驱动装置、旋转装置。所述导向轮和驱动轮安装在所述车体底盘的下部；所述履带缠绕在导向轮和驱动轮的圆周位置；所述支重轮安装在履带内的底部位置，与履带保持接触状态；所述托链轮安装在履带内的上部位置，与履带保持接触状态；所述驱动装置与所述驱动轮连接；所述旋转装置下部与驱动装置连接，上部与作业平台连接。所述作业平台设置有驾驶室、操作控制装置。所述驾驶室侧方与后方为整块的风挡玻璃；所述电锯载体设置在驾驶室侧后方；所述电锯载体上设置有电锯夹持部，可夹持所述电锯，并可自由安装与拆卸；所述电锯在所述电锯载体上高度可任意调节，上下倾角可在0～180°的范围内任意调节；所述电锯载体为机械可伸缩与可折叠装置，包括伸缩杆与折叠杆；所述液压系统通过液压管道、活塞杆与所述电锯连接；所述操作控制装置安装在驾驶室内。进一步地，所述操作控制装置还可配套设置有一个遥控器，所述遥控器与所述控制装置通过蓝牙连接，能实现远程与控制装置连接并控制相应功能，能够在操作者在驾驶室内不便操作时使用。所述木材存放厢在所述履带车体后方，与所述履带车体通过绞接装置可拆卸地连接。所述木材存放厢安装有强力减震缓冲装置，可在受到强烈上下冲击时进行缓冲，避免厢体受到损坏。进一步地，所述电锯载体旁边安装有一个固定装置，所述固定装置包括支撑柱、机械臂、第二液压系统、机械手。所述支撑柱安装在所述作业平台上、电锯载体旁边，所述支撑柱连接所述机械臂，所述机械臂连接所述机械手，所述机械臂与机械手由所述第二液压系统提供动力。所述机械手用来固定拟锯下的树枝并把锯下的树枝和/或树干通过机械臂放入木材存放厢，避免自然锯下时树枝和/或树干不能准确落入木材存放厢。本专利技术涉及的一种老化果树处置设备的操作方法为：(1)将本专利技术所述一种老化果树的处置设备开到老化果树旁，刹车固定。(2)通过操作控制装置将作业旋转平台、调节电锯载体上的电锯位置与角度，调节到电锯与老化果树的侧枝垂直且与侧枝接触。(3)开启电锯，通过液压系统提供的动力将侧枝锯下，落入所述木材存放厢内。(4)重复步骤(2)～(3)，直到将所有的侧枝全部锯下。(5)将电锯位置调节到最低，将主枝锯下，全部落入木材存放厢内，剩下的一截木桩按常规方法处理。本专利技术的操作控制装置配套设置有蓝牙连接的遥控器，能够在操作者在驾驶室内不便操作或视线受阻等异常情况下使用，从而实现远程控制，使操作更加方便。本专利技术用机械手固定拟锯下的树枝，并把锯下的树枝和/或树干通过机械臂放入木材存放厢，使锯下的树枝和/或树干准确落入木材存放厢，不仅对木材存放厢有保护作用，还能合理利用木材存放厢的空间，进一步提高工作效率。本专利技术涉及的一种老化果树的处置设备与方法，针对树体分枝位置低、树冠庞大的老化果树，采用化整为零的方法，先分段锯断，同时装入木材存放厢，方便快捷，大大减少搬运的难度，避免使用大量人力搬运。本专利技术涉及的处置设备具备一体化和机械化，节省时间，提高老化果树的处置效率，具有应用前景。附图说明图1为本专利技术老化果树的处置设备示意图；其中，图中各标号所代表名称为：1、履带车体，2、作业平台，3、电锯载体，4、液压系统，5、木材存放厢，11、履带，12、导向轮，13、支重轮，14、托链轮，15、驱动轮，21、驾驶室，31、电锯夹持部，32、伸缩杆，33、折叠杆，41、液压管道，42、活塞杆，51、绞接装置。具体实施方式下面通过具体实施例，进一步对本专利技术的技术方案进行具体说明。应该理解，下面的实施例只是作为具体说明，而不限制本专利技术的范围，同时本领域的技术人员根据本专利技术所做的显而易见的改变和修饰也包含在本专利技术范围之内。实施例1一种老化果树处置设备包括履带车体1、作业平台2、电锯载体3、电锯(图中未示出)、液压系统4、木材存放厢5。所述履带车体包括履带11、导向轮12、支重轮13、托链轮14、驱动轮15、车体底盘、驱动装置、旋转装置。所述导向轮12和驱动轮15安装在所述车体底盘的下部；所述履带11缠绕在导向轮12和驱动轮15的圆周位置；所述支重轮13安装在履带11内的底部位置，与履带11保持接触状态；所述托链轮14安装在履带11内的上部位置，与履带11保持接触状态；所述驱动装置与所述驱动轮15连接；所述旋转装置下部与驱动装置连接，上部与作业平台2连接。所述作业平台2设置有驾驶室21、操作控制装置。所述驾驶室21侧方与后方为整块的风挡玻璃；所述电锯载体3设置在驾驶室21侧后方；所述电锯载体3上设置有电锯夹持部31，可夹持所述电锯，并可自由安装与拆卸；所述电锯在所述电锯载体3上高度可任意调节，上下倾角可在0～180°的范围内任意调节；所述电锯载体为机械可伸缩与可折叠装置，包括伸缩杆32与折叠杆33；所述液压系统4通过液压管道41、活塞杆42与所述电锯连接；所述操作控制装置安装在驾驶室21内。所述操作控制装置还配套设置有一个遥控器，所述遥控器与所述控制装置通过蓝牙连接，能实现远程与控制装置连接并控制相应功能，能够在操作者在驾驶室内不便操作时使用。所述木材存放厢5在所述履带车体1后方，与所述履带车体1通过绞接装置51可拆卸地连接。所述木材存放厢5安装有强本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种老化果树的处置设备，其特征在于：包括履带车体、作业平台、电锯载体、电锯、液压系统、木材存放厢；所述履带车体包括履带、导向轮、支重轮、托链轮、驱动轮、车体底盘、驱动装置、旋转装置；所述导向轮和驱动轮安装在所述车体底盘的下部；所述履带缠绕在导向轮和驱动轮的圆周位置；所述支重轮安装在履带内的底部位置，与履带保持接触状态；所述托链轮安装在履带内的上部位置，与履带保持接触状态；所述驱动装置与所述驱动轮连接；所述旋转装置下部与驱动装置连接，上部与作业平台连接；所述作业平台设置有驾驶室、操作控制装置；所述驾驶室侧方与后方为整块的风挡玻璃；所述电锯载体设置在驾驶室侧后方；所述电锯载体上设置有电锯夹持部，可夹持所述电锯，并可自由安装与拆卸；所述电锯在所述电锯载体上高度可任意调节，上下倾角可在0～180°的范围内任意调节；所述电锯载体为机械可伸缩与可折叠装置，包括伸缩杆与折叠杆；所述液压系统通过液压管道、活塞杆与所述电锯连接；所述操作控制装置安装在驾驶室内；所述木材存放厢在所述履带车体后方，与所述履带车体通过绞接装置可拆卸地连接；所述木材存放厢安装有强力减震缓冲装置。

【技术特征摘要】
1.一种老化果树的处置设备，其特征在于：包括履带车体、作业平台、电锯载体、电锯、液压系统、木材存放厢；所述履带车体包括履带、导向轮、支重轮、托链轮、驱动轮、车体底盘、驱动装置、旋转装置；所述导向轮和驱动轮安装在所述车体底盘的下部；所述履带缠绕在导向轮和驱动轮的圆周位置；所述支重轮安装在履带内的底部位置，与履带保持接触状态；所述托链轮安装在履带内的上部位置，与履带保持接触状态；所述驱动装置与所述驱动轮连接；所述旋转装置下部与驱动装置连接，上部与作业平台连接；所述作业平台设置有驾驶室、操作控制装置；所述驾驶室侧方与后方为整块的风挡玻璃；所述电锯载体设置在驾驶室侧后方；所述电锯载体上设置有电锯夹持部，可夹持所述电锯，并可自由安装与拆卸；所述电锯在所述电锯载体上高度可任意调节，上下倾角可在0～180°的范围内任意调节；所述电锯载体为机械可伸缩与可折叠装置，包括伸缩杆与折叠杆；所述液压系统通过液压管道、活塞杆与所述电锯连接；所述操作控制装置安装在驾驶室内；所述木材存放厢在所述履带车体后方，与所述履带车体通过绞接装置可拆卸地连接；所述木材存放厢安装有强力减震缓冲装置。2.根据权利要求1所述一种老化果树的处置设备，其特征在于：所述操作控制装置配套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：安剑石，许建中，林少会，
申请(专利权)人：无锡南理工科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32