带摆正机构的补药机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体（1），在机械手本体（1）的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座（2）和滑轨装置（3），滑座（2）能沿着滑轨装置（3）滑动，在机械手本体（1）的正面还设有一挡板（4），机械手本体（1）的底部还开有两条调节槽（5），挡板（4）通过调节槽（5）与滑座（2）连接。本发明专利技术中的摆正机构能够根据药盒的大小，自动调节隔板的位置，以保证药盒不会发生歪斜，使药盒下滑顺畅，增加补药成功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种补药机械手，尤其是涉及一种带摆正机构的补药机械手。
技术介绍
由于药盒在下落过程中与钣金表面是直接滑动摩擦，上时间滑动在钣金表面会积压粉尘，产生静电，直接导致药盒下滑过程中发生歪斜，造成落药失败。
技术实现思路
本专利技术为了解决目前药盒会卡在机械手中的问题，为此提供了一种带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体1，在机械手本体1的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座2和滑轨装置3，滑座2能沿着滑轨装置3滑动，在机械手本体1的正面还设有一挡板4，机械手本体1的底部还开有两条调节槽5，挡板4通过调节槽5与滑座2连接。本专利技术带摆正机构的补药机械手，所述滑轨装置3包括两条导轨，在两条导轨之间设有一齿条6，滑座2上设有一步进电机7，步进电机7上连有一齿轮8，齿轮8与齿条6啮合。本专利技术带摆正机构的补药机械手，所述滑座2的两侧分别通过一滑块与导轨连接。本专利技术带摆正机构的补药机械手，所述挡板4的上部向外侧倾斜。本专利技术带摆正机构的补药机械手，在机械手本体1的表面还涂有一层特氟龙，进一步使药盒下滑顺畅。本专利技术的有益效果是：本专利技术中的摆正机构能够根据药盒的大小，自动调节隔板的位置，以保证药盒不会发生歪斜，使药盒下滑顺畅，增加补药成功率。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术正面的立体图；图2是本专利技术背面的立体图；图3是本专利技术的正视图；图4是本专利技术的右视图；图5是本专利技术的后视图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1-5所示的带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体1，在机械手本体1的表面还涂有一层特氟龙，在机械手本体1的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座2和滑轨装置3，所述滑轨装置3包括两条导轨，在两条导轨之间设有一齿条6，滑座2上设有一步进电机7，步进电机7上连有一齿轮8，齿轮8与齿条6啮合，所述滑座2的两侧分别通过一滑块与导轨连接，通过步进电机，滑座2能沿着导轨左右滑动。在机械手本体1的正面还设有一挡板4，机械手本体1的底部还开有两条调节槽5，挡板4通过调节槽5与滑座2连接，挡板在滑座的带动下可左右滑动。所述挡板4的上部向外侧倾斜，以保证药盒能落入机械手中。本专利技术中的摆正机构能够根据药盒的大小，自动调节隔板的位置，以保证药盒不会发生歪斜，使药盒下滑顺畅，增加补药成功率。本专利技术并不局限于前述的具体实施方式。本专利技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体（1），其特征是：在机械手本体（1）的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座（2）和滑轨装置（3），滑座（2）能沿着滑轨装置（3）滑动，在机械手本体（1）的正面还设有一挡板（4），机械手本体（1）的底部还开有两条调节槽（5），挡板（4）通过调节槽（5）与滑座（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体（1），其特征是：在机械手本体（1）的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座（2）和滑轨装置（3），滑座（2）能沿着滑轨装置（3）滑动，在机械手本体（1）的正面还设有一挡板（4），机械手本体（1）的底部还开有两条调节槽（5），挡板（4）通过调节槽（5）与滑座（2）连接。2.根据权利要求1所述的带摆正机构的补药机械手，其特征是：所述滑轨装置（3）包括两条导轨，在两条...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾林军，刘西宝，
申请(专利权)人：江苏达瑞医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32