多模态感测制造技术

一种控制器，包括：用于控制（多个）照明设备以照射环境的输出端；用于接收从第一类型的传感器和第二类型的传感器输出的信号的输入端，其中第二类型的传感器比第一类型的传感器消耗更多的功率，但是提供更精确的运动检测；以及配置成响应于接收到信号中的至少一个而检测环境中的对象的运动并且基于所检测到的对象的运动而控制（多个）照明设备的控制模块。控制模块配置成当出现穿过环境的对象的较高交通密度时禁用第二类型的传感器，并且使用第一类型的传感器来检测对象的运动，并且当出现对象的较低交通密度时使用至少第二类型的传感器来检测对象的运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开一般地涉及运动传感器，并且特别地涉及用于使用在基于存在的照明控制中的运动传感器。
技术介绍
在当前照明应用中，能量效率是越来越重要的主题。降低照明系统的能量消耗的一种可能方式是当没有对象（即人员或车辆）存在于空间中时关断或调暗其一个或多个光源，并且当对象移动到空间中时相反地接通（多个）灯。为了这样做，必须检测对象在相关空间中的存在。不同类型的运动传感器当前在使用中。存在对于传感器驱动的光控制系统的强烈需要，这是由于其具有降低其（多个）光源的能量消耗并且从而改进（多个）光源的成本节约和寿命的优点。在典型的传感器驱动的光控制基础设施中，多个运动传感器（被动红外（PIR）传感器、图像传感器、雷达传感器等）典型地安装在照明基础设施中以用于各种感测要求。这些传感器能够具有类似的感测功能性，但是是以不同水平的精度/鲁棒性，并且还消耗不同水平的能量/功率。例如，已知的图像传感器能够处理所捕获的图像以区分不同种类的所感测到的运动，例如区分经过的骑自行车的人和在风中吹拂的树。因此，这样的运动传感器可以用于推断车辆、骑自行车的人和/或行人的缺失，并且相应地调暗照明器，甚至在其它类型的所感测到的运动存在的情况下也是如此。然而，该高水平的精度是有代价的。特别地，图像传感器典型地比其它类型的运动传感器消耗更多的能量。例如，图像传感器比超声传感器消耗更多的能量，超声传感器进而比PIR传感器消耗更多的能量。在基于交通密度（随时间的对象计数）的照明应用中，已知的解决方案在较低交通密度的时段期间使用不太精确且更能量高效的传感器来检测对象并且在较高交通密度的时段期间使用不太能量高效的传感器来检测对象。
技术实现思路
专利技术人已经认识到，由于照明系统的照明器将典型地在高交通密度的时段期间保持被调亮，因此与不太精确的传感器相关联的错误触发或遗漏检测对照明系统具有极少或没有负面影响，并且因而较精确的传感器可以被去激活（或置于睡眠模式）以节省能量。另一方面，在低交通密度的时段期间，错误触发可以使照明器不必要地调亮，从而浪费能量并且证明使用较精确的传感器是有理的。因此，在本公开的实施例中，仅在鲁棒的系统性能是所要求的/优选的时段中激活（多个）较精确但不太能量高效的传感器。根据本公开的一个方面，提供了一种控制器，包括：用于控制一个或多个照明设备以照射环境的输出端；用于接收从第一类型的传感器输出的信号和从第二类型的传感器输出的信号的输入端，其中第二类型的传感器比第一类型的传感器消耗更多的功率；以及配置成响应于接收到所述信号中的至少一个而检测所述环境中的对象的运动并且基于检测到的所述环境中的对象的运动而控制一个或多个照明设备的控制模块，其中从第二类型的传感器输出的信号比从第一类型的传感器输出的信号提供更精确的运动检测；并且其中控制模块配置成当出现穿过所述环境的对象的较高交通密度时禁用第二类型的传感器，并且使用从第一类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动，并且当出现穿过所述环境的对象的较低交通密度时使用从至少第二类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动。控制模块可以配置成动态地确定穿过环境的对象的交通密度。控制模块可以配置成当出现穿过环境的对象的较低交通密度时使用仅从第二类型的传感器接收的信号来检测环境中的对象的运动。当出现穿过环境的对象的较低交通密度时，控制模块可以配置成使用从第二类型的传感器接收的信号来检测环境中的对象的运动，并且使用从第一类型的传感器接收的信号来验证第二类型的传感器的检测。控制模块可以配置成基于在预确定的时间段内检测到的对象的数目的计数来确定穿过环境的对象的交通密度。控制模块可以配置成：在所述计数等于或大于预确定的交通密度阈值时确定何时出现穿过所述环境的对象的较高交通密度；并且在所述计数小于预确定的交通密度阈值时确定何时出现穿过所述环境的对象的较低交通密度。可替换地，控制模块可以配置成基于所接收到的当日时间信息来确定何时出现穿过环境的对象的较高交通密度和较低交通密度。在示例性实施例中，控制模块配置成取决于所确定的交通密度而控制从一个或多个照明设备发射的光的光照水平。控制模块可以配置成取决于所确定的交通密度而成比例地控制从一个或多个照明设备发射的光的光照水平。根据另外的方面，提供了一种照明系统，包括：以上提到的控制器、至少一个传感器；以及一个或多个照明设备。至少一个传感器可以包括第一类型的第一传感器和第二类型的第二传感器，其中第一和第二传感器是分离的传感器单元。第一传感器可以包括至少一个被动红外传感器并且第二传感器可以包括至少一个图像传感器。至少一个传感器可以包括单个传感器，单个传感器配置成取决于其操作模式而在作为第一类型的传感器与第二类型的传感器操作之间切换。单个传感器可以包括飞行时间传感器，其中飞行时间传感器配置成在第一操作模式中作为第一类型的传感器操作，其中飞行时间传感器执行被动图像感测，并且在第二操作模式中作为第二类型的传感器操作，其中飞行时间传感器执行主动基于飞行时间的图像感测。根据另外的方面，提供了一种用于使用从第一类型的传感器输出的信号和从第二类型的传感器输出的信号来执行感测以控制一个或多个照明设备照射环境的计算机程序产品，计算机程序产品包括体现在计算机可读介质上的代码，并且代码当在处理器上执行时被配置成：响应于接收到所述信号中的至少一个而检测所述环境中的对象的运动，并且基于所检测到的所述环境中的对象的运动而控制一个或多个照明设备，其中从第二类型的传感器输出的信号比从第一类型的传感器输出的信号提供更精确的运动检测；当出现穿过所述环境的对象的较高交通密度时禁用第二类型的传感器，并且使用从第一类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动；并且当出现穿过所述环境的对象的较低交通密度时使用从至少第二类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动。这些和其它方面将从下文中描述的实施例是清楚明白的。本公开的范围不意图受该
技术实现思路
的限制，也不限于必然解决所指出的缺点中的任何一个或全部的实现方式。附图说明为了更好地理解本公开并且示出实施例可以如何付诸实践，参照附图，其中：图1是照明系统的示意性框图；图2图示了包括照明系统的室外街灯；图3是控制照明系统的照明设备的方法的流程图；以及图4图示了取决于交通密度的第一与第二传感器之间的切换。具体实施方式首先参照图1，图1图示了照明系统100的示意性框图。照明系统100包括控制器1，控制器1被耦合到第一传感器2、第二传感器3和可操作来发射光以照射照明系统100的环境的一个或多个照明器的形式的一个或多个照明设备4。一个或多个照明设备4的照明器包括用于提供光照的至少一个光源。至少一个光源可以包括任何合适的光源，诸如例如高/低压气体放电源、激光二极管、无机/有机发光二极管（LED）、白炽源或卤素源。光源可以是单个光源，或者可以包括多个光源，例如多个LED，其可以例如形成作为单个光源共同地操作的光源阵列。第一传感器2和第二传感器3具有不同的感测模态。也就是说，第一传感器2和第二传感器3具有不同的功耗和运动检测特性。特别地，第二传感器3比第一传感器2消耗更多的功率；然而，第二传感器3比第一传感器2提供照明系统100的环境中的对象的更精确的运动检测。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制器（1），包括：输出端，用于控制一个或多个照明设备（4）以照射环境；输入端，用于接收从第一类型的传感器输出的信号和从第二类型的传感器输出的信号，其中第二类型的传感器比第一类型的传感器消耗更多的功率；以及控制模块（5），其配置成响应于接收到所述信号中的至少一个而检测所述环境中的对象的运动并且基于检测到的所述环境中的对象的运动而控制一个或多个照明设备，其中从第二类型的传感器输出的信号比从第一类型的传感器输出的信号提供更精确的运动检测；并且其中控制模块配置成当出现穿过所述环境的对象的较高交通密度时禁用第二类型的传感器，并且使用从第一类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动，并且当出现穿过所述环境的对象的较低交通密度时使用从至少第二类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.19 EP 14160623.61.一种控制器（1），包括：输出端，用于控制一个或多个照明设备（4）以照射环境；输入端，用于接收从第一类型的传感器输出的信号和从第二类型的传感器输出的信号，其中第二类型的传感器比第一类型的传感器消耗更多的功率；以及控制模块（5），其配置成响应于接收到所述信号中的至少一个而检测所述环境中的对象的运动并且基于检测到的所述环境中的对象的运动而控制一个或多个照明设备，其中从第二类型的传感器输出的信号比从第一类型的传感器输出的信号提供更精确的运动检测；并且其中控制模块配置成当出现穿过所述环境的对象的较高交通密度时禁用第二类型的传感器，并且使用从第一类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动，并且当出现穿过所述环境的对象的较低交通密度时使用从至少第二类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动。2.根据权利要求1的控制器，其中控制模块配置成动态地确定穿过所述环境的对象的交通密度。3.根据权利要求1或2的控制器，其中控制模块配置成当出现穿过所述环境的对象的较低交通密度时使用仅从第二类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动。4.根据权利要求1或2的控制器，其中当出现穿过所述环境的对象的较低交通密度时，控制模块配置成使用从第二类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动，并且使用从第一类型的传感器接收的信号来验证第二类型的传感器的检测。5.根据任何前述权利要求的控制器，其中控制模块配置成基于在预确定的时间段内检测到的对象的数目的计数来确定穿过所述环境的对象的交通密度。6. 根据权利要求5的控制器，其中控制模块配置成：在所述计数等于或大于预确定的交通密度阈值时确定何时出现穿过所述环境的对象的较高交通密度；并且在所述计数小于预确定的交通密度阈值时确定何时出现穿过所述环境的对象的较低交通密度。7.根据权利要求1至5中任一项的控制器，其中控制模块配置成基于所接收到的当日时间信息来确定何时出现穿过所述环境的对...

【专利技术属性】
技术研发人员：H布罗尔斯，R拉贾戈帕兰，
申请(专利权)人：飞利浦灯具控股公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL