电机风机系统的恒风量控制方法、装置、机组及除霾机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种恒风量控制方法、装置、机组及除霾机，该方法包括：设置风量恒定曲线；所述曲线，包括：所述风机系统的输出风量恒定时，不同静压情况下所述电机的理论转速与接收占空比的对应关系；获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，并获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速；根据所述当前理论转速与所述当前运行转速的当前转速差是否符合预设误差阈值，确定所述电机稳定运行的目标占空比，以完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节。本发明专利技术的方案，可以克服现有技术中调速效率低、准确性差和动态调节难度大等缺陷，实现调速效率高、准确性好和动态调节难度小的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于空气处理
，具体涉及一种电机风机系统的恒风量控制方法、装置、机组及除霾机，尤其涉及一种用于直流无刷电机风机系统的恒风量控制方法、装置、机组及除霾机。
技术介绍
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。新风系统，是由新风换气机及管道附件组成的一套独立空气处理系统，新风换气机将室外新鲜气体经过过滤、净化，通过管道输送到室内。直流无刷电机(即无刷直流电机)风机系统(例如：新风系统)的输出风量是由电机转速和系统静压共同确定的。在风机系统运行过程中，由于系统静压的增加，为了使风机的输出风量保持恒定，必须对电机转速进行相应地调节。现有技术中公开了一种风管式空调内机恒风量控制系统及方法，通过中央处理器输出恒定的占空比(Duty Ratio，D)驱动直流电机，转速检测模块检测直流电机的转速并将该转速传输给转速比较模块；转速比较模块将该转速与转速单元的电机转速值比较，得到静压并输出至存储模块，中央处理器根据所需恒风量以及静压与目标转速单元中存储的数据对比，得到电机转速值，并控制直流电机达到该转速值。但是，这种控制方式，只能在系统某一特定静压下使空调内机的风量为要求风量，不能实现系统静压随时变化时，风量也保持恒定。在现有技术中还公开了一种无刷直流电机转速的控制方法，用以控制一风扇的转速，包括：一风扇转速控制器，耦接至该风扇，用以接收一信号值以产生一驱动电压至该风扇，并检测该风扇的一实际转速；以及一主控制器，耦接至该风扇转速控制器，用以提供该信号值，并比较该实际转速与一目标转速以重新计算该信号值。但是，这种控制方式，主要用于降低冰箱的噪音，不能实现恒风量的控制。现有技术中，存在调速效率低、准确性差和动态调节难度大等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种电机风机系统的恒风量控制方法、装置、机组及除霾机，以解决现有技术中系统静压变化时无法保持风量恒定的问题，达到能够随系统静压的随时变化保持风量恒定的效果。本专利技术提供一种用于电机风机系统的恒风量控制方法，包括：设置风量恒定曲线；所述曲线，包括：所述风机系统的输出风量恒定时，不同静压情况下所述电机的理论转速与接收占空比的对应关系；获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，并获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速；根据所述当前理论转速与所述当前运行转速的当前转速差是否符合预设误差阈值，确定所述电机稳定运行的目标占空比，以完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节。可选地，设置风量恒定曲线，包括：获取所述风机系统所处环境的环境温度，并获取所述风机系统所处档位；根据所述环境温度和所述档位，确定所述风机系统在不同温度情况下各风档的风量恒定曲线。可选地，设置风量恒定曲线，还包括：将所述风量恒定曲线拟合成一条s次方曲线、或者分成p段线性区域；s、p均为大于1的自然数。可选地，获取所述风机系统所处环境的环境温度，包括：获取由热电偶采集到的所述风机系统所处环境的环境温度；和/或，获取所述风机系统所处档位，包括：获取由所述线控器当前选定的档位确定的所述风机系统所处档位。可选地，获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，包括：获取所述电机接收所述占空比后反馈的转速脉冲；当预设次数反馈的所述转速脉冲、或者预设时长内反馈的所述转速脉冲符合预设转速误差时，确定所述转速脉冲为所述当前运行转速；和/或，获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速，包括：获取基于线性插值法计算得到的所述曲线中与所述占空比相同的占空比对应的所述当前理论转速。可选地，确定所述电机稳定运行的目标占空比，包括：当所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，以所述占空比为目标占空比，维持所述电机稳定运行于所述占空比下的所述当前运行转速；或者，当所述当前转速差大于所述误差阈值时，通过线性插值法计算所述当前运行转速在所述风量恒定曲线中所对应的占空比，以该占空比为目标占空比，将所述当前运行转速对应的实际占空比调整为所述目标占空比，并使所述电机稳定运行于所述目标占空比下的目标运行转速；以及，预设时长后，再次比较当前的所述当前转速差，并根据比较结果适配调整当前的所述实际占空比，直至当前的所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，维持所述电机稳定运行于当前的所述目标占空比下的当前的所述目标运行转速。可选地，还包括：在完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节后，对所述目标占空比下所述电机的目标运行转速进行存储，以在所述风机系统再次转换至该档位时，使所述电机维持存储的所述目标运行转速运行。与上述方法相匹配，本专利技术另一方面提供一种用于电机风机系统的恒风量控制装置，包括：设置单元，用于设置风量恒定曲线；所述曲线，包括：所述风机系统的输出风量恒定时，不同静压情况下所述电机的理论转速与接收占空比的对应关系；获取单元，用于获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，并获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速；确定单元，用于根据所述当前理论转速与所述当前运行转速的当前转速差是否符合预设误差阈值，确定所述电机稳定运行的目标占空比，以完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节。可选地，设置单元，包括：参数获取模块，用于获取所述风机系统所处环境的环境温度，并获取所述风机系统所处档位；曲线确定模块，用于根据所述环境温度和所述档位，确定所述风机系统在不同温度情况下各风档的风量恒定曲线。可选地，设置单元，还包括：曲线调节模块，用于将所述风量恒定曲线拟合成一条s次方曲线、或者分成p段线性区域；s、p均为大于1的自然数。可选地，参数获取模块，包括：温度采集子模块和/或档位确定子模块；其中，所述温度采集子模块，用于获取由热电偶采集到的所述风机系统所处环境的环境温度；所述档位确定子模块，用于获取由所述线控器当前选定的档位确定的所述风机系统所处档位。可选地，获取单元，包括：运行转速检测模块和/或理论转速检测模块；其中，所述运行转速检测模块，用于获取所述电机接收所述占空比后反馈的转速脉冲；还用于当预设次数反馈的所述转速脉冲、或者预设时长内反馈的所述转速脉冲符合预设转速误差时，确定所述转速脉冲为所述当前运行转速；所述理论转速检测模块，用于获取基于线性插值法计算得到的所述曲线中与所述占空比相同的占空比对应的所述当前理论转速。可选地，确定单元，包括：占空比维持模块，用于当所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，以所述占空比为目标占空比，维持所述电机稳定运行于所述占空比下的所述当前运行转速；或者，占空比确定模块，用于当所述当前转速差大于所述误差阈值时，通过线性插值法计算所述当前运行转速在所述风量恒定曲线中所对应的占空比，以该占空比为目标占空比，将所述当前运行转速对应的实际占空比调整为所述目标占空比，并使所述电机稳定运行于所述目标占空比下的目标运行转速；以及，预设时长后，再次比较当前的所述当前转速差，并根据比较结果适配调整当前的所述实际占空比，直至当前的所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，维持所述电机稳定运行于当前的所述目标占空比下的当前的所述目标运行转速。可选地，还包括：存储单元，用于在完成对所述风机系统在对应档位的恒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电机风机系统的恒风量控制方法，其特征在于，包括：设置风量恒定曲线；所述曲线，包括：所述风机系统的输出风量恒定时，不同静压情况下所述电机的理论转速与接收占空比的对应关系；获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，并获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速；根据所述当前理论转速与所述当前运行转速的当前转速差是否符合预设误差阈值，确定所述电机稳定运行的目标占空比，以完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节。

【技术特征摘要】
1.一种用于电机风机系统的恒风量控制方法，其特征在于，包括：设置风量恒定曲线；所述曲线，包括：所述风机系统的输出风量恒定时，不同静压情况下所述电机的理论转速与接收占空比的对应关系；获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，并获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速；根据所述当前理论转速与所述当前运行转速的当前转速差是否符合预设误差阈值，确定所述电机稳定运行的目标占空比，以完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置风量恒定曲线，包括：获取所述风机系统所处环境的环境温度，并获取所述风机系统所处档位；根据所述环境温度和所述档位，确定所述风机系统在不同温度情况下各风档的风量恒定曲线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设置风量恒定曲线，还包括：将所述风量恒定曲线拟合成一条s次方曲线、或者分成p段线性区域；s、p均为大于1的自然数。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，获取所述风机系统所处环境的环境温度，包括：获取由热电偶采集到的所述风机系统所处环境的环境温度；和/或，获取所述风机系统所处档位，包括：获取由所述线控器当前选定的档位确定的所述风机系统所处档位。5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，包括：获取所述电机接收所述占空比后反馈的转速脉冲；当预设次数反馈的所述转速脉冲、或者预设时长内反馈的所述转速脉冲符合预设转速误差时，确定所述转速脉冲为所述当前运行转速；和/或，获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速，包括：获取基于线性插值法计算得到的所述曲线中与所述占空比相同的占空比对应的所述当前理论转速。6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，确定所述电机稳定运行的目标占空比，包括：当所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，以所述占空比为目标占空比，维持所述电机稳定运行于所述占空比下的所述当前运行转速；或者，当所述当前转速差大于所述误差阈值时，通过线性插值法计算所述当前运行转速在所述风量恒定曲线中所对应的占空比，以该占空比为目标占空比，将所述当前运行转速对应的实际占空比调整为所述目标占空比，并使所述电机稳定运行于所述目标占空比下的目标运行转速；以及，预设时长后，再次比较当前的所述当前转速差，并根据比较结果适配调整当前的所述实际占空比，直至当前的所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，维持所述电机稳定运行于当前的所述目标占空比下的当前的所述目标运行转速。7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，还包括：在完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节后，对所述目标占空比下所述电机的目标运行转速进行存储，以在所述风机系统再次转换至该档位时，使所述电机维持存储的所述目标运行转速运行。8.一种用于电机风机系统的恒风量控制装置，其特征在于，包括：设置单元，用于设置风量恒定曲线；所述曲线，包括：所述风机系统的输出风量恒定时，不同静压情况下所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎磊，刘煜，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44