一种自动调节水平度的自动柜员机及调节方法技术

一种自动调节水平度的自动柜员机及调节方法，根据自动柜员机柜体底部的调节结构，配合特定调节方法，可自动快速调节自动柜员机的水平度，避免人工直接操作，水平度调节精度高，大幅提高工作效率和节约人力安装成本，快捷方便，而由于通过该种自动调节方式，在银行具有自动柜员机的网点装修，需要暂时移动柜员机位置时，银行工作人员亦可自行通过控制系统控制自动柜员机水平度调节，避免另外通知柜员机维护人员上门维护而导致自动柜员机处于无法使用状态，避免为客户带来不便，另外，由于自动柜员机高度可调节，在高度可调范围内，可根据使用者身高调节柜员机高度，方便客户使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可自动调节水平度的自动柜员机及调节方法。
技术介绍
柜员机在人们生活中已经得到普遍适用，其为人们的日常金融交易提供了非常大的便利，为银行节省了大量劳力成本，提高了银行的工作效率。由于自动柜员机属于精密设备，因此，在将自动柜员机上墙安装之后，不能即刻通电运行，而需要在专业维护人员对其进行相关调试后才可以通电对外服务，在调试过程中，自动柜员机的水平度调试时非常重要的，由于自动柜员机较为庞大，重量大，因此，调试水平度时费时费力。目前，行业内通用的自动柜员机水平度调试方法有以下两种：1、人工观测自动柜员机底部水平情况，将倾斜一边用千斤顶顶起，使倾斜边抬高后，自动柜员机底部与地面保持水平，此时人工用水平尺测量抬起一侧相对于地面高度，根据测量高度，选择与厚度与高度一致的支撑垫垫于对应支撑脚下，取出千斤顶后，使自动柜员机底面与地面水平；2、在自动柜员底部安装大螺栓，通过人工使用扳手扭转大螺栓，以调整自动柜员机底面的水平度。可见，上述行业内的两种水平度调节方法工作效率低，加大了调试难度，耗时耗力。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种能自动调节水平度的自动柜员机及水平度调节方法，降低调试难度，提高工作效率，节省人力成本。本专利技术所述的一种自动调节水平度的自动柜员机，包括安装在柜体底面的支撑脚，支撑脚与柜体之间设置有升降机构，所述升降机构与控制机构连接，所述支撑脚包括螺杆，螺杆上部经由柜体底部对应的螺纹孔旋入柜体内，螺杆底部连接有可相对其转动的支撑转盘，所述升降机构包括安装在柜体内底面的安装座，安装座上方设置有蜗轮，可相对安装座转动的螺杆上部贯穿安装座，螺杆上部穿过安装座的部分与蜗轮连接为一体，所述驱动机构包括驱动装置及与驱动装置连接的蜗杆，蜗杆转轴两端分别与对应端的支撑座可转动连接，支撑座安装在柜体内底面，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述柜体内底面安装有两个电子水平测量仪，电子水平测量仪与柜体底面平行，其中一个电子水平测量仪沿柜体底面长度方向设置，另一个电子水平测量仪沿柜体底面宽度方向设置。本专利技术所述的一种自动调节水平度的调节方法，其步骤包括：1）控制系统控制两个电子水平测量仪测量柜体底面水平度；2）两个电子水平测量仪分别测量柜体底面沿长度方向的水平数值及柜体底面沿宽度方向的水平数值，并将测得的水平数值反馈至控制系统；3）控制系统根据两个电子水平测量仪反馈的水平数值，判断柜体底面的水平情况，如若两个电子水平测量仪反馈的水平数值为0，则柜体底面与地面水平；如若两个电子水平测量仪反馈的水平数值不为0，则柜体底面与地面不水平；4）如若柜体底面与地面不水平，控制系统根据接收到的水平数值选择柜体底面四个脚中处于最高点的脚为基脚；5）沿柜体底面长度方向，以基脚为准， 控制系统根据两个水平数值得出长度方向的基脚相邻脚与基脚之前的高度差，以此高度差作为调整数值，控制系统控制长度方向的基脚相邻脚的驱动装置运行，驱动装置带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动螺杆转动，通过螺杆旋转，使柜体该点上升高度与调整数值一致后，控制系统控制驱动装置停止运动，从而使柜体底面长度方向水平；6）沿柜体底面宽度方向，以基脚为准， 控制系统根据两个水平数值得出宽度方向的基脚相邻脚与基脚之前的高度差，以此高度差作为调整数值，控制系统控制宽度方向的基脚相邻脚的驱动装置运行，重复步骤5）中的传动方式，使柜体该点上升高度与调整数值一致后，控制系统控制驱动装置停止运动，从而使柜体底面宽度方向水平；7）此时基脚的对脚处于悬空状态，控制系统控制对脚的驱动装置运行，驱动装置带动蜗杆以与步骤5）及步骤6）中蜗杆转动方向的相反方向转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动螺杆转动，通过螺杆反向旋转，使对脚下降直至与地面接触，控制系统控制驱动装置停止运动，从而完成自动柜员机水平度调整。本专利技术所述的一种自动调节水平度的自动柜员机及调节方法，根据自动柜员机柜体底部的调节结构，配合特定调节方法，可自动快速调节自动柜员机的水平度，避免人工直接操作，水平度调节精度高，大幅提高工作效率和节约人力安装成本，快捷方便，而由于通过该种自动调节方式，在银行具有自动柜员机的网点装修，需要暂时移动柜员机位置时，银行工作人员亦可自行通过控制系统控制自动柜员机水平度调节，避免另外通知柜员机维护人员上门维护而导致自动柜员机处于无法使用状态，避免为客户带来不便，另外，由于自动柜员机高度可调节，在高度可调范围内，可根据使用者身高调节柜员机高度，方便客户使用。附图说明图1为本专利技术柜体底部调节部分安装结构示意图。图2为本专利技术柜体底部调节部分俯视。图3为本专利技术升降机构结构示意图。图4为本专利技术驱动机构结构示意图。具体实施方式一种自动调节水平度的自动柜员机，如图1至图4所示，包括安装在柜体1底面的支撑脚，支撑脚与柜体1之间设置有升降机构，所述升降机构与控制机构连接，所述支撑脚包括螺杆2，螺杆2上部经由柜体1底部对应的螺纹孔旋入柜体1内，螺杆2底部连接有可相对其转动的支撑转盘3，所述升降机构包括安装在柜体1内底面的安装座4，安装座4上方设置有蜗轮5，可相对安装座4转动的螺杆2上部贯穿安装座4，螺杆2上部穿过安装座4的部分与蜗轮5连接为一体，所述驱动机构包括驱动装置6及与驱动装置6连接的蜗杆7，蜗杆7转轴两端分别与对应端的支撑座8可转动连接，支撑座8安装在柜体1内底面，所述蜗杆7与蜗轮5相啮合，所述柜体1内底面安装有两个电子水平测量仪9，电子水平测量仪9与柜体1底面平行，其中一个电子水平测量仪9沿柜体1底面长度方向设置，另一个电子水平测量仪9沿柜体1底面宽度方向设置。所述安装座4上设置有容纳蜗轮5的容纳槽10，安装座4上还设置有将容纳槽10盖合的盖体11，盖体11两端设置有与安装座4两端凸台12相对应的耳板13，通过将耳板13固定于对应凸台12上，将安装座4与盖体11连接为一体，可相对盖体11转动的螺杆2竖直贯穿盖体11。通过设置容纳槽10，及与之相配合的盖体11，不仅可保护蜗轮5，同时还使螺杆2在径向不会摇晃，提高螺杆2的支撑强度。所述螺杆2与安装座4之间、螺杆2与盖体11之间分别设置有推力球轴承14，以提高螺杆2的轴向力，避免螺杆2损坏，所述蜗杆7转轴与对应支撑座8之间分别设置有滚动轴承15。所述驱动装置6为驱动电机或马达，驱动电机的输出轴或者马达的输出轴与蜗杆7的转轴一端连接。一种自动调节水平度的调节方法，其步骤包括：（1）控制系统16控制两个电子水平测量仪9测量柜体1底面水平度；（2）两个电子水平测量仪9分别测量柜体1底面沿长度方向的水平数值及柜体1底面沿宽度方向的水平数值，并将测得的水平数值反馈至控制系统；（3）控制系统根据两个电子水平测量仪9反馈的水平数值，判断柜体1底面的水平情况，如若两个电子水平测量仪9反馈的水平数值为0，则柜体1底面与地面水平；如若两个电子水平测量仪9反馈的水平数值不为0，则柜体1底面与地面不水平；（4）如若柜体1底面与地面不水平，控制系统根据接收到的水平数值选择柜体1底面四个脚中处于最高点的脚为基脚；（5）沿柜体1底面长度方向，以基脚为准， 控制系统根据两个水平数值得出长度方向的基脚相邻脚与基脚之前的高度差，以此高度差作为调整数值，控制系统控制长度方向的基脚相邻脚的驱动装置6运行，驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调节水平度的自动柜员机，包括安装在柜体（1）底面的支撑脚，其特征在于：支撑脚与柜体（1）之间设置有升降机构，所述升降机构与控制机构连接，所述支撑脚包括螺杆（2），螺杆（2）上部经由柜体（1）底部对应的螺纹孔旋入柜体（1）内，螺杆（2）底部连接有可相对其转动的支撑转盘（3），所述升降机构包括安装在柜体（1）内底面的安装座（4），安装座（4）上方设置有蜗轮（5），可相对安装座（4）转动的螺杆（2）上部贯穿安装座（4），螺杆（2）上部穿过安装座（4）的部分与蜗轮（5）连接为一体，所述驱动机构包括驱动装置（6）及与驱动装置（6）连接的蜗杆（7），蜗杆（7）转轴两端分别与对应端的支撑座（8）可转动连接，支撑座（8）安装在柜体（1）内底面，所述蜗杆（7）与蜗轮（5）相啮合，所述柜体（1）内底面安装有两个电子水平测量仪（9），电子水平测量仪（9）与柜体（1）底面平行，其中一个电子水平测量仪（9）沿柜体（1）底面长度方向设置，另一个电子水平测量仪（9）沿柜体（1）底面宽度方向设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动调节水平度的自动柜员机，包括安装在柜体（1）底面的支撑脚，其特征在于：支撑脚与柜体（1）之间设置有升降机构，所述升降机构与控制机构连接，所述支撑脚包括螺杆（2），螺杆（2）上部经由柜体（1）底部对应的螺纹孔旋入柜体（1）内，螺杆（2）底部连接有可相对其转动的支撑转盘（3），所述升降机构包括安装在柜体（1）内底面的安装座（4），安装座（4）上方设置有蜗轮（5），可相对安装座（4）转动的螺杆（2）上部贯穿安装座（4），螺杆（2）上部穿过安装座（4）的部分与蜗轮（5）连接为一体，所述驱动机构包括驱动装置（6）及与驱动装置（6）连接的蜗杆（7），蜗杆（7）转轴两端分别与对应端的支撑座（8）可转动连接，支撑座（8）安装在柜体（1）内底面，所述蜗杆（7）与蜗轮（5）相啮合，所述柜体（1）内底面安装有两个电子水平测量仪（9），电子水平测量仪（9）与柜体（1）底面平行，其中一个电子水平测量仪（9）沿柜体（1）底面长度方向设置，另一个电子水平测量仪（9）沿柜体（1）底面宽度方向设置。2.根据权利要求1所述的一种自动调节水平度的自动柜员机，其特征在于：所述安装座（4）上设置有容纳蜗轮（5）的容纳槽（10），安装座（4）上还设置有将容纳槽（10）盖合的盖体（11），盖体（11）两端设置有与安装座（4）两端凸台（12）相对应的耳板（13），通过将耳板（13）固定于对应凸台（12）上，将安装座（4）与盖体（11）连接为一体，可相对盖体（11）转动的螺杆（2）竖直贯穿盖体（11）。3.根据权利要求2所述的一种自动调节水平度的自动柜员机，其特征在于：所述螺杆（2）与安装座（4）之间、螺杆（2）与盖体（11）之间分别设置有推力球轴承（14）；所述蜗杆（7）转轴与对应支撑座（8）之间分别设置有滚动轴承（15）。4.根据权利要求1所述的一种自动调节水平度的自动柜员机，其特征在于：所述驱动装置（6）为驱动电机或马达，驱动电机的输出轴或者马达的输出轴与蜗杆（7）的转轴一端连接。5.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文滨，刘福，
申请(专利权)人：广州御银自动柜员机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44