【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备
,具体的是指一种带有吸嘴阵列的机器人。
技术介绍
在电子产品或玩具的自动化装配过程中,已经使用机器人进行装配,特别是零件的自动送料作业,通常使用机器手臂进行取料和移料,目前在一种玩具的装配过程中,通常在装配工位上设置水平横跨的直线模组,并在直组模组上设置滑块,滑块上安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆底端连接有一个或多个真空吸嘴进行取料并移料,这种自动送料装置一次可以同时吸取一个或多个工件,由于空间有限,一般不宜超出2个,同时这种送料装置的安装相对比较麻烦,需要在占用装配机台上较大的安装空间。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术之不足,提出了一种的体积较小、可同时吸取多个工件的带有吸嘴阵列的机器人。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。一种带有吸嘴阵列的机器人,包括机器人,机器人的工作杆底端固定连接有吸嘴阵列组件,吸嘴阵列组件包括连接头,连接头与其下方的气缸模组固定连接,气缸模组包括从上至下依次固定连接的盖板、缸身和底板,缸身内设有多个上下开口的圆柱形空腔以及与多个
圆柱形空腔上部连通的压缩空气进气孔以及安装在进气孔外侧的多个进气管接头,盖板和底板上设有与圆柱形空腔一一对应的圆形通孔,多个圆柱形空腔内设有能够上下运动的多个吸嘴杆,吸嘴杆的中部凸设有与圆柱形空腔内壁密封配合的活塞盘,活塞盘上方的圆柱形空腔形成一个压缩空气腔,活塞盘与底板之间设有套装在吸嘴杆外侧的复位弹簧,多个吸嘴杆的上下两端分别穿过盖板和底板的圆形通孔,吸嘴杆内设有上下贯通的真空负压腔,吸嘴杆的上端通过气管连接有真空发生装置,吸嘴杆 ...
【技术保护点】
一种带有吸嘴阵列的机器人,其特征在于,包括机器人,机器人的工作杆底端固定连接有吸嘴阵列组件,吸嘴阵列组件包括连接头,连接头与其下方的气缸模组固定连接,气缸模组包括从上至下依次固定连接的盖板、缸身和底板,缸身内设有多个上下开口的圆柱形空腔以及与多个圆柱形空腔上部连通的压缩空气进气孔以及安装在进气孔外侧的多个进气管接头,盖板和底板上设有与圆柱形空腔一一对应的圆形通孔,多个圆柱形空腔内设有能够上下运动的多个吸嘴杆,吸嘴杆的中部凸设有与圆柱形空腔内壁密封配合的活塞盘,活塞盘上方的圆柱形空腔形成一个压缩空气腔,活塞盘与底板之间设有套装在吸嘴杆外侧的复位弹簧,多个吸嘴杆的上下两端分别穿过盖板和底板的圆形通孔,吸嘴杆内设有上下贯通的真空负压腔,吸嘴杆的上端通过气管连接有真空发生装置,吸嘴杆的下端安装有吸嘴头。
【技术特征摘要】
1.一种带有吸嘴阵列的机器人,其特征在于,包括机器人,机器人的工作杆底端固定连接有吸嘴阵列组件,吸嘴阵列组件包括连接头,连接头与其下方的气缸模组固定连接,气缸模组包括从上至下依次固定连接的盖板、缸身和底板,缸身内设有多个上下开口的圆柱形空腔以及与多个圆柱形空腔上部连通的压缩空气进气孔以及安装在进气孔外侧的多个进气管接头,盖板和底板上设有与圆柱形空腔一一对应的圆形通孔,多个圆柱形空腔内设有能够上下运动的多个吸嘴杆,吸嘴杆的中部凸设有与圆柱形空腔内壁密封配合的活塞盘,活塞盘上方的圆柱形空腔形成一个压缩空气腔,活塞盘与底板之间设有套装在吸嘴杆外侧的复位弹簧,多个吸嘴杆的上下两端分别穿过盖板和底板的圆形通孔,吸嘴杆内设有上下贯通的真空负压腔,吸嘴杆的上端通过气管连接有真空发生装置,吸嘴杆的下端安装有吸嘴头。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊家鹏,
申请(专利权)人:东莞市本润机器人开发科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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