电梯故障诊断装置、方法以及控制器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯故障诊断装置、方法以及控制器。该电梯故障诊断装置包括电梯垂直运行加速度检测单元和主控制器，该电梯垂直运行加速度检测单元用于检测电梯轿厢和/或与电梯轿厢共同垂直运行的电梯元件的垂直运行的加速度信号。该主控制器连接到所述电梯垂直运行加速度检测单元，用于对电梯垂直进行的加速度信号进行处理，进而判断电梯制动和/或动力部件的接触情况。本发明专利技术还公开了一种电梯故障诊断方法以及一种用于电梯故障诊断的控制器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电梯测控
，更具体地涉及一种电梯故障诊断装置、方法以及控制器。
技术介绍
目前，中国已成为世界上电梯保有量最大的国家，而电梯安全问题却日益突出。据国家质检总局统计，从2003年至今，电梯的安全事故一直在八大类特种设备中排前三名。据统计，诸多导致电梯安全隐患的因素中，制造质量占16％，安装占24％，而保养和使用问题高达60％。现在的电梯检修系统，需要在出现故障后，由检修人员到现场进行故障判断解决。而由于电梯故障多样和地域限制，并不能快捷、高效地发现和解决问题。
技术实现思路
较新型号的电梯在出厂时可能安装有传感器，这些传感器能够检测电梯运行过程中的参数，并输出所检测的参数以供电梯的操作维护人员判断电梯是否存在故障。但是，所检测的参数以及输出这些参数的方式等与电梯的结构、原理等有关，不同的电梯厂商甚至不同的电梯型号可能采用不同的参数。而且，大量的老式电梯甚至根本无法提供这样的参数。这使得监督电梯的运行状态以及在发生事故后判断事故原因等非常不便。由于长时间使用，电梯的制动部件制动后电梯容易出现“刹车刹不住”、“溜车”以及动力部件在拽引轿厢的过程中容易出现“钢丝绳打滑”、“溜车”、“冲顶”、“蹲底”等现象，严重威胁到乘坐者的人身和财产安全。电梯维护人员很难在这样的现象甚至事故发生前发现制动部件与动力部件的异常。本专利技术提供了一种电梯故障诊断装置、方法以及控制器。根据本专利技术的一方面，提供了一种电梯故障诊断装置，该电梯故障诊断装置包括电梯垂直运行加速度检测单元和主控制器，该电梯垂直运行加速度检测单元用于检测电梯轿厢和/或与电梯轿厢共同垂直运行的电梯元件的垂直运行的加速度信号。该主控制器连接到所述电梯垂直运行加速度检测单元，用于对电梯垂直进行的加速度信号进行处理，进而判断电梯制动和/或动力部件的接触情况。根据本专利技术的另一方面，提供了一种电梯故障诊断方法，包括检测电梯轿厢和/或与电梯轿厢共同垂直运行的电梯元件的垂直运行的加速度信号。对检测的电梯垂直运行的加速度信号进行处理，进而判断电梯制动和/或动力部件的接触情况，并且将判断结果发送给显示单元。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于电梯故障诊断的控制器，包括接收装置、处理装置和判断装置，该接收装置用于接收电梯轿厢和/或与电梯轿厢共同垂直运行的电梯元件的垂直运行的加速度信号。该处理装置连接到所述接收装置，用于电梯垂直进行的加速度信号进行处理。该判断装置连接到所述处理装置，用于根据所述处理的结果判断电梯制动和/或动力部件是否出现异常接触的故障情况。该诊断装置、方法与控制器能够便于维护人员对电梯故障的定位和解决；并且能分析电梯监视的各部分实时状态而预测故障的发生，提出维修警告，从而将电梯的重大故障防患于未然。附图说明通过参考附图会更加清楚地理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1示出根据本专利技术的电梯故障诊断装置的一个实施例的框图；图2示出根据本专利技术的电梯故障诊断方法的一个实施例的流程图；图3示出根据本专利技术的用于电梯故障诊断的控制器的一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和方法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。下面结合附图，详细描述根据本专利技术实施例的电梯故障诊断装置、方法以及控制器。图1示出根据本专利技术的电梯故障诊断装置的一个实施例的框图。如图1所示，该电梯故障诊断装置可以包括电梯垂直运行加速度检测单元112和主控制器108，该电梯垂直运行加速度检测单元112可以用于检测电梯垂直运行的加速度信号，电梯垂直运行的加速度信号可以理解为电梯上下运行的加速度信号。该主控制器可以连接到该电梯垂直运行加速度检测单元112，可以用于对电梯垂直进行的加速度信号进行处理，进而可以判断电梯制动和/或动力部件的接触情况，这里的接触情况可以理解为电梯制动和/或动力部件的磨损和润滑情况。在一个实施例中，该装置可以包括有显示单元110，主控制器108可以将将判断结果发送给显示单元。显示单元110可以用于显示该主控制器108发来的判断结果。主控制器108可以设置在电梯轿厢的内部或外部，也可以设置在电梯安装间中，还可以相对于电梯位于远程，例如设置在电梯的监控室中。在一种实施例中，根据需要，监控室中还可以设置存储单元109、报警单元111等。主控制器108在判断结果超出运行质量阈值时，可以向报警单元111发出报警信号，以由报警单元111通知电梯的操作维护人员。存储单元109可以随时间存储主控制器108的判断结果，以提供关于电梯运行质量的长期统计数据。此外，在一个实施例中，主控制器108通过无线通信的方式与远程服务器上的报警单元111、显示单元110、存储单元
109相连接，从而能够便于维护人员对电梯故障的定位和解决；并且能分析电梯监视的电梯制动和/或动力部件的磨损和润滑情况而预测故障的发生，提出维修警告，从而将电梯的重大故障防患于未然。在一个实施例中，该电梯垂直运行加速度检测单元112可以包括加速度振动传感器，该加速度振动传感器用于检测电梯轿厢和/或与电梯轿厢共同垂直运行的电梯元件的垂直运行的加速度，这里的加速度振动传感器可以设置在轿厢或者与轿厢共同垂直运行的任何电梯元件上，比如可以设置在轿厢内、轿厢外壁、与轿厢共同做垂直运动的拽引系统、电梯电器控制系统、电梯导向系统等位置处，在这些位置测量的加速度结果都可认为是电梯垂直运行加速度。在一个实施例中，该主控制器可以用于通过电梯的垂直进行的加速度获得动力部件之间的摩擦系数。这里的动力部件之间的摩擦系数可以是曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳之前的摩擦系数。由于电梯在运行过程中，电动机转动时由于曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳之间的摩擦力(之后简写为动力摩擦力)，带动钢丝绳使轿厢与对重作相对运动，轿厢在井道中沿导轨上下运行。该摩擦力F＝Ma，其中a是轿厢垂直运行的加速度。M是等效的轿厢等垂直方向运行物体的总质量。因此，电梯的垂直运行加速度a与动力摩擦力F息息相关。当动力摩擦力F不稳定，例如，时大时小或者偏大偏小，则轿厢的垂直运行加速度相对电梯正常状态下的加速度也会时大时小或者偏大偏小。而动力摩擦力F＝μFN。其中μ是曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳的摩擦系数，取决于钢丝绳和曳引轮的表面材质及磨损、润滑等情况，FN为电动机转动产生的牵引力。在电动机正常通电转动下，可认为FN值是正常。则动力摩擦力F的异常是由于μ的异常引起。实际上，电梯在使用时，钢丝绳与曳引轮会产生磨损，或者润滑脂过多，需要及时维护。当钢丝绳与曳引轮表面磨损导致μ值变大，则轿厢的垂直运行加速度a会变大；相反，若μ值变小，则轿厢的垂直运行加速度a会变小。严重情况下，会出现“钢丝绳打滑”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯故障诊断装置，包括：电梯垂直运行加速度检测单元，所述电梯垂直运行加速度检测单元用于检测电梯轿厢和/或与电梯轿厢共同垂直运行的电梯元件的垂直运行的加速度信号；以及主控制器，连接到所述电梯垂直运行加速度检测单元，用于对电梯垂直进行的加速度信号进行处理，进而判断电梯制动和/或动力部件的接触情况。

【技术特征摘要】
1.一种电梯故障诊断装置，包括：电梯垂直运行加速度检测单元，所述电梯垂直运行加速度检测单元用于检测电梯轿厢和/或与电梯轿厢共同垂直运行的电梯元件的垂直运行的加速度信号；以及主控制器，连接到所述电梯垂直运行加速度检测单元，用于对电梯垂直进行的加速度信号进行处理，进而判断电梯制动和/或动力部件的接触情况。2.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，其中，所述主控制器用于通过电梯的垂直进行的加速度获得电梯制动和/或动力部件之间的摩擦系数。3.根据权利要求2所述的电梯故障诊断装置，其中，所述电梯制动和/或动力部件之间的摩擦系数包括曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳之间的摩擦系数。4.根据权利要求2所述的电梯故障诊断装置，其中，所述电梯制动和/或动力部件之间的摩擦系数包括制动瓦块与曳引轮之间的摩擦系数。5.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，其中，所述主控制器用于通过电梯的垂直进行的加速度获得加速度的幅值、变化趋势以及波形平滑度中的至少一项的信号特征值。6.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，还包括电梯开合闸检测单元，所述电梯抱闸开合闸检测单元用于检测电梯抱闸开合闸状态，所述主控制器根据电梯抱闸开合闸状态选择电梯制动和动力部件中的一者对接触情况进行判断。7.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，还包括以下至少一项：轿厢垂直运行速度检测单元，用于采集电梯轿厢的垂直运行速度；抱闸刹车运行检测单元，用于检测抱闸动作的振动信号；电梯安全回路检测单元，所述电梯安全回路检测单元被设置为串联或
\t并联在安全回路中，用于测量安全回路的电阻值；电梯门锁回路检测单元，所述电梯门锁回路检测单元被设置为串联或并联在门锁回路中；晃动检测单元，用于采集电梯轿厢的水平振动信号；电梯异响检测单元，用于采集电梯运行期间产生的音频信号；以及楼层平层检测单元，用于测量电梯轿厢平层结果。8.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，还包括报警单元，用于当判断结果超出运行质量阈值时，主控制器向报警单元发出报警信号。9.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，还包括显示单元，所述显示单元用于显示主控制器输出的判断结果。10.一种电梯故障诊断方法，包括：检测电梯轿厢和/或与电梯轿厢共同垂直运行的电梯元件的垂直运行的加速度信号；以及对检测的电梯垂直运行的加速度信号进行处理，进而判断电梯制动和/或动力部件的接触情况。11.根据权利要求10所述的电梯故障诊断方法，其中，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓立保，聂泳忠，林梅英，
申请(专利权)人：西人马厦门科技有限公司，邓立保，
类型：发明
国别省市：福建;35