一种电力配电箱检修机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种电力配电箱检修机械手,包括固定台，所述固定台上对称设置有四个安装孔，固定台的上端面对称安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有操作台；所述操作台的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出端上安装有转动台，转动台的下端沿轴线方向均匀设置有六个限位柱，六个限位柱的下端两侧通过两个限位轴承与限位凹环相连，限位凹环安装在操作台的上端面；所述转动台的上端面设置有检修机械手。本发明专利技术可以实现配电箱电力故障的自动检测功能，升降高度可调，无需人为检测，节省了大量电工人员，且不存在任何触电安全隐患，保护了电工的生命安全，提供了一种自动化检测配电箱故障的新途径。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力配电箱
，具体的说是一种电力配电箱检修机械手。
技术介绍
配电箱种类可分为动力配电箱、照明配电箱和计量柜，是配电系统的末级设备，使用在负荷比较分散、回路较少的场合，能把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷，并对就近的负荷提供保护、监视和控制的功能。配电箱的每个供电场所必备的东西，因此，在我国配电箱的使用量非常巨大。在配电箱中通常有各式各样的电子元件，当配电箱里的电子元件出现故障后，通常需要电力维修人员手动进行测试并找出相应的故障，才能快速的进行维修；但是由于配电箱很多都是高压电子元件，一旦出现检测失误就会出现触电风险，严重的会导致生命危险，因此，现有的人工检测电力故障方式存在很大的安全隐患；同时由于我国配电箱使用量巨大，如果都采用人工检修配电箱，电工需求量大，劳动强度大，工作效率低下；且由于不同的电工身高不同，在检修时还需要各式各样高度的支撑台。鉴于此，急需一种能够自动检测配电箱故障、无需人工检测、升降高度可调的自动化检修设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电力配电箱检修机械手，可以解决现有人工检测配电箱电力故障方式存在的劳动强度大、电工需求量大、存在安全隐患、工作效率低下和自动化程度低等难题，可以实现配电箱电力故障的自动检测功能，升降高度可调，无需人为检测，节省了大量电工人员，且不存在任何触电安全隐患，保护了电工的生命安全，提供了一种自动化检测配电箱故障的新途径。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种电力配电箱检修机械手,包括包括固定台，所述固定台上对称设置有四个安装孔，通过固定台上的四个安装孔将本专利技术安装在操作地面上，固定台的上端面对称安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有操作台；所述并联支链包括焊接在固定台上端面的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸，二号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座安装在操作台的下端面，
一号耳座转动时的转动副R、二号液压缸伸缩时的移动副P与二号耳座转动时的转动副R形成了RPR结构的并联支链，固定台、四个RPR结构的并联支链和操作台形成4-RPR并联机构，4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，通过四个并联支链上的四个二号液压缸运动带动操作台作升降运动，且由于4-RPR并联机构的刚性支撑性能使得升降后的操作台始终保持平稳状态，从而实现了本专利技术检修高度可调的功能；所述操作台的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出端上安装有转动台，转动台的下端沿轴线方向均匀设置有六个限位柱，六个限位柱的下端两侧通过两个限位轴承与限位凹环相连，限位凹环安装在操作台的上端面；所述转动台的上端面设置有检修机械手，通过旋转电机带动转动台转动，转动台带动六个限位柱在限位凹环内部稳定转动，由于六个限位柱和限位凹环的辅助限位运动，使得转动台稳定的带动检修机械手转动，调节检修机械手的检测角度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述检修机械手包括安装在转动台上端面中部的一号角座，一号角座上通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的前端通过联轴器与转动电机相连，转动电机通过电机座安装在转动台上；所述旋转轴的中部固定连接有一号连杆，一号连杆上端为凹型开口结构，通过转动电机带动旋转轴转动，旋转轴带动一号连杆调节转动角度，一号连杆上端中部通过销轴安装有二号连杆，二号连杆的底端下侧面安装有二号角座，二号角座上通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的底端通过销轴安装在一号连杆的凹型开口结构底部，通过一号液压缸调节二号连杆的转动角度；所述二号连杆的顶端焊接有凹型支架，凹型支架的前端中部通过轴承安装有调节轴，调节轴的前端通过联轴器连接有调节电机，调节电机通过电机座安装在调节支板上，调节支板焊接在凹型支架侧壁上；所述调节轴的中部通过键安装有方型转换台；所述方型转换台的上下端面、左右端面上分别设置有四个空心固定柱，且四个空心固定柱上通过螺纹分别安装有四个锁紧螺钉，四个空心固定柱上用于安装检测电子元件的电笔、螺丝刀等工具，通过锁紧螺钉将工具锁紧在空心固定柱上，再通过调节电机带动方型转换台转动，从而来转换所需用到的检修工具。工作时，首先通过固定台上的四个安装孔将本专利技术安装在操作地面上，首先调节检修机械手的检修高度，通过四个并联支链上的四个二号液压缸运动带动操作台上的检修机械手作升降运动，当检修机械手的检修高度达到合适高度后二号液压缸停止工作；其次安装并确定检修工具，将检修过程中需要用到的检修工具依次安装在空心固定柱上，并通过锁紧螺钉将检修工具锁紧在空心固定柱上，然后调节电机开始工作，调节电机带动调节轴转动，调节轴带动方型转换台转动，当所需用的检修工具运动至正左侧时调节电机停止工作；然后调节检
修机械手的检测角度，旋转电机开始工作，旋转电机带动转动台转动，转动台带动六个限位柱在限位凹环内部稳定转动，由于六个限位柱和限位凹环的辅助限位运动，使得转动台稳定的带动检修机械手转动，检修机械手达到合适检修角度时旋转电机停止工作；最后检修机械手开始检测配电箱电力故障，通过转动电机不断来回调节一号连杆工作角度和一号液压缸不断来回调节二号连杆工作角度，从而控制方型转换台的空心固定柱上的检修工具检测故障，且固定台、四个RPR结构的并联支链和操作台形成了4-RPR并联机构，借助4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得检修机械手在检修过程中可以始终保持平稳状态，提高了工作效率，实现了配电箱电力故障的自动检测功能，无需人为检测，节省了大量电工人员，且不存在任何触电安全隐患，保护了电工的生命安全，提供了一种自动化检测配电箱故障的新途径。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过通过四个并联支链上的四个二号液压缸带动操作台上的检修机械手作升降运动，从而实现了本专利技术检修高度的功能；2、本专利技术上的固定台、四个RPR结构的并联支链和操作台形成了4-RPR并联机构，借助4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得检修机械手在检修过程中可以始终保持平稳状态，提高了工作效率；3、本专利技术解决了现有人工检测配电箱电力故障方式存在的劳动强度大、电工需求量大、存在安全隐患、工作效率低下和自动化程度低等难题，通过检修机械手可以实现配电箱电力故障的自动检测功能，升降高度可调，无需人为检测，节省了大量电工人员，且不存在任何触电安全隐患，保护了电工的生命安全，提供了一种自动化检测配电箱故障的新途径。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的全剖视图。具体实施例为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1和图2所示，一种电力配电箱检修机械手,包括固定台1，所述固定台1上对称设
置有四个安装孔，通过固定台1上的四个安装孔将本专利技术安装在操作地面上，固定台1的上端面对称安装有四个并联支链2，四个并联支链2的顶端安装有操作台3；所述并联支链2包括焊接在固定台1上端面的一号耳座21，一号耳座21之间通过销轴安装有二号液压缸22，二号液压缸22的顶端通过销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力配电箱检修机械手,其特征在于：包括固定台(1)，所述固定台(1)上对称设置有四个安装孔，固定台(1)的上端面对称安装有四个并联支链(2)，四个并联支链(2)的顶端安装有操作台(3)；所述操作台(3)的上端面中部通过电机座安装有旋转电机(5)，旋转电机(5)的输出端上安装有转动台(6)，转动台(6)的下端沿轴线方向均匀设置有六个限位柱(7)，六个限位柱(7)的下端两侧通过两个限位轴承(8)与限位凹环(9)相连，限位凹环(9)安装在操作台(3)的上端面；所述转动台(6)的上端面设置有检修机械手(10)；所述检修机械手(10)包括安装在转动台(6)上端面中部的一号角座(101)，一号角座(101)上通过轴承安装有旋转轴(102)，旋转轴(102)的前端通过联轴器与转动电机(103)相连，转动电机(103)通过电机座安装在转动台(6)上；所述旋转轴(102)的中部固定连接有一号连杆(104)，一号连杆(104)上端为凹型开口结构，一号连杆(104)上端中部通过销轴安装有二号连杆(105)，二号连杆(105)的底端下侧面安装有二号角座(106)，二号角座(106)上通过销轴安装有一号液压缸(107)，一号液压缸(107)的底端通过销轴安装在一号连杆(104)的凹型开口结构底部；所述二号连杆(105)的顶端焊接有凹型支架(108)，凹型支架(108)的前端中部通过轴承安装有调节轴(109)，调节轴(109)的前端通过联轴器连接有调节电机(1010)，调节电机(1010)通过电机座安装在调节支板(1011)上，调节支板(1011)焊接在凹型支架(108)侧壁上；所述调节轴(109)的中部通过键安装有方型转换台(1012)；所述方型转换台(1012)的上下端面、左右端面上分别设置有四个空心固定柱(1013)，且四个空心固定柱(1013)上通过螺纹分别安装有四个锁紧螺钉(1014)。...

【技术特征摘要】
1.一种电力配电箱检修机械手,其特征在于：包括固定台(1)，所述固定台(1)上对称设置有四个安装孔，固定台(1)的上端面对称安装有四个并联支链(2)，四个并联支链(2)的顶端安装有操作台(3)；所述操作台(3)的上端面中部通过电机座安装有旋转电机(5)，旋转电机(5)的输出端上安装有转动台(6)，转动台(6)的下端沿轴线方向均匀设置有六个限位柱(7)，六个限位柱(7)的下端两侧通过两个限位轴承(8)与限位凹环(9)相连，限位凹环(9)安装在操作台(3)的上端面；所述转动台(6)的上端面设置有检修机械手(10)；所述检修机械手(10)包括安装在转动台(6)上端面中部的一号角座(101)，一号角座(101)上通过轴承安装有旋转轴(102)，旋转轴(102)的前端通过联轴器与转动电机(103)相连，转动电机(103)通过电机座安装在转动台(6)上；所述旋转轴(102)的中部固定连接有一号连杆(104)，一号连杆(104)上端为凹型开口结构，一号连杆(104)上端中部通过销轴安装有二号连杆(105)，二号连杆(105)的底端下侧面安装有二...

【专利技术属性】
技术研发人员：储茂松，潘春燕，
申请(专利权)人：安庆米锐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34