带式馈送器制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种即便在将部件上表面的基准位置存在偏差的部件作为对象的情况下，不从部件的下表面侧进行识别即能够确保安装精度的带式馈送器。在对槽穴中保持有部件的载带进行节距进给而将部件供给至拾取位置的带式馈送器中，在拾取位置的附近覆盖载带的上方而进行引导的带按压构件(17)的下方，配设通过板簧构件(24)而弹性保持在抵接下承载面(26a)上设有吸附孔(26b)的吸引部(26)这一结构的下承载部(23)，并在通过吸引部(26)承载被节距进给的载带的压花部的下表面的同时，从吸附孔(26b)吸引而对槽穴内的发光部件进行吸引保持，在该状态下进行发光部件的识别以及拾取。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在部件安装装置中向安装头的拾取位置供给部件的带式馈送器。
技术介绍
在向基板安装部件的部件安装装置中，较多地使用节距进给收纳有部件的载带并送至安装头的拾取位置的带式馈送器来作为部件供给装置(例如参照专利文献1)。在该专利文献例所示的带式馈送器中，作为在拾取位置的附近支承载带的下承载部，使用中央部呈向上凸出的形状且两端被支承、并且在下表面装配有磁体构件的板簧构件。根据该结构，获得如下的作用效果：能够利用板簧构件从下表面侧支承载带，并且能够借助磁力使保持在载带中的部件的姿态稳定。然而，近年来广泛使用将LED等发光部件作为光源的照明基板来作为照明装置(例如参照专利文献2、3)。由于LED具有如下的特性，因此对用于制造照明基板的部件安装装置所使用的带式馈送器，期望与该特性对应的功能。即，在照明基板上以规定的排列搭载多个发光部件，在作为成品的照明基板中以高位置精度排列有发光部件成为品质要求。尤其是在车载用途的照明基板等重视外观的情况下，要求在照明基板的制造过程中，将发光部件的发光部高精度地配置到规定位置。然而，由于发光部件具有制造工序中的误差，因此在实际的发光部的位置与原本应设置发光部的基准位置之间的位置关系中存在偏差。因此，为了制造满足上述品质要求的照明基板，无法直接使用由外形等规定的基准位置来作为向基板安装时的定位基准。这样，作为将具有发光部的实际位置与本来应有的基准位置之间的位置关系发生偏差的特性的、由带式馈送器供给的发光部件在准确排列发光部的状态下安装在基板上的方式，提出如下的方案：基于对由带式馈送器保持的状态下的发光部件进行光学识别而得到的识别结果而使其与基板对位。在先技术文献专利文献1：日本专利第4479616号公报专利文献2：日本特开2012-42670号公报专利文献3：日本特开2012-243713号公报然而，若要对上述专利文献例所示的带式馈送器应用如上述那样基于对发光部件进行光学识别而得到的识别结果而使其与基板对位的方式，则存在以下那样的难点。即，LED等发光部件不具有磁性而无法使磁体构件的磁引力到达，从而载带的槽穴(pocket)内的位置保持存在困难。在将这种特性的发光部件作为对象的情况下，即便从上方拍摄槽穴而对发光部件进行位置识别，也无法避免由于如下的位置偏移而导致的位置误差：因振动等引起的槽穴内的发光部件的位置偏移、因吸附嘴引起的拾取时的位置偏移。而且，若要消除这种位置误差，需要在通过吸附嘴拾取发光部件后，再次从下方拍摄发光部件来进行位置识别，并基于该识别结果进行位置修正。这样在现有技术中，在将发光部的位置存在偏差的发光部件作为对象的情况下，不从发光部件的下表面侧进行识别就难以确保安装精度，由此存在导致生产性的下降这一技术问题。而且这种技术问题不仅存在于发光部件，在需要基于拍摄部件上表面进行基准位置的识别而得到的结果来确定安装位置的部件中是共通的。此外，在将LED等发光部件作为对象的情况下，有时发光部件的主体部与载带均为黑色且无法对部件外形进行光学识别，并且由于对发光部件切断分离为单片这一过程的切断形状精度，导致上表面与下表面的外形不同的情况较多，从而存在即便从下表面侧进行识别也难以充分地确保安装精度这一技术问题。
技术实现思路
于是，本专利技术的目的在于提供一种带式馈送器，该带式馈送器即便在将部件上表面的基准位置存在偏差的部件作为对象的情况下，不从部件的下表面侧进行识别即能够确保安装精度。用于解决技术问题的方案本专利技术的带式馈送器通过对槽穴中保持有部件的载带进行节距进给，从而将所述部件供给至安装头的拾取位置，其中，所述带式馈送器具备：引导部，其在所述拾取位置的附近覆盖所述载带的上方而进行引导；和下承载部，其配设在所述引导部的下方，并从所述槽穴的下表面侧承载所述槽穴，所述下承载部具有从下方吸引所述部件的吸引部、和使所述吸引部从所述槽穴的下表面侧与所述槽穴的底部接触的板簧构件，所述带式馈送器通过所述吸引部借助在所述槽穴的底部形成的孔部从下方吸引所述部件并进行保持。专利技术效果根据本专利技术，即便在将部件上表面的基准位置存在偏差的部件作为对象的情况下，不从部件的下表面侧进行识别即能够确保安装精度。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的部件安装系统的结构说明图。图2是本专利技术的一个实施方式的部件安装系统的局部俯视图。图3是在本专利技术的一个实施方式的部件安装装置上装配的带式馈送器的结构说明图。图4是在本专利技术的一个实施方式的带式馈送器的拾取位置处装配的下承载部的结构说明图。图5是表示本专利技术的一个实施方式的部件安装装置的控制系统的结构的框图。图6是本专利技术的一个实施方式的部件安装方法中的安装对位基准的说明图。图7是本专利技术的一个实施方式的部件安装方法中的安装对位基准的说明图。图8是表示本专利技术的一个实施方式的部件安装方法的工序说明图。图9是本专利技术的一个实施方式的部件安装方法中的发光部件安装处理的流程图。图10是本专利技术的一个实施方式的部件安装方法中的部件拍摄以及发光部识别的说明图。图11是本专利技术的一个实施方式的部件安装方法中的发光部件搭载的说明图。附图标记说明1 部件安装系统3 基板3b 安装坐标点15 带式馈送器16 载带16b 槽穴17 带按压构件20 发光部件21 发光部23 下承载部24 板簧构件25a、25b 狭缝26 吸引部FC 发光部位置A 粘接剂S 焊膏具体实施方式接着，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。首先参照图1，对部件安装系统1的结构进行说明。部件安装系统1具有将作为部件的LED等发光部件通过钎焊接合安装在基板上来生产照明基板的功能，在具有供给安装对象的基板的功能的基板供给装置M1与具有对安装完毕的基板进行回收的功能的基板回收装置M6之间，以将丝网印刷装置M2、粘接剂涂敷装置M3、部件安装装置M4以及回流焊装置M5串联连结而构成的部件安装生产线1a作为主体。部件安装生产线1a的各装置所具备的基板搬运部串联连结而形成具有同一迹线(path line)的基板搬运路。在部件安装作业中，由丝网印刷装置M2、粘接剂涂敷装置M3、部件安装装置M4以及回流焊装置M5对沿着该基板搬运路搬运的基板3(参照图2、图6)进行用于安装发光部件20(参照图6、图7、图8)的部件安装用作业。即，将由基板供给装置M1供给的基板3搬入到丝网印刷装置M2，在此进行在基板3上印刷部件接合用的焊膏S(参照图8)的丝网印刷作业。将丝网印刷后的基板3交接至粘接剂涂敷装置M3，在此将用于向基板3固定发光部件20的粘接剂A(参照图8)涂敷在规定的涂敷位置处。将涂敷粘接剂后的基板3交接至部件安装装置M4，对印刷焊膏S且涂敷粘接剂A后的基板3执行搭载发光部件20的部件搭载作业。将搭载部件后的基板3搬入到回流焊装置M5，在此按照规定的加热廓线(Heating profile)进行加热。即，首先，进行用于使由粘接剂涂敷装置M3涂敷后的热固性的粘接剂A固化的预备加热。由此，发光部件20在保持搭载时的位置的状态下固定在基板3上。接着进行钎焊接合用的主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带式馈送器，其通过对槽穴中保持有部件的载带进行节距进给，从而将所述部件供给至安装头的拾取位置，其中，所述带式馈送器具备：引导部，其在所述拾取位置的附近覆盖所述载带的上方而进行引导；和下承载部，其配设在所述引导部的下方，并从所述槽穴的下表面侧承载所述槽穴，所述下承载部具有从下方吸引所述部件的吸引部、和使所述吸引部从所述槽穴的下表面侧与所述槽穴的底部接触的板簧构件，所述带式馈送器通过所述吸引部借助在所述槽穴的底部形成的孔部从下方吸引所述部件并进行保持。

【技术特征摘要】
2015.02.26 JP 2015-0365211.一种带式馈送器，其通过对槽穴中保持有部件的载带进行节距进给，从而将所述部件供给至安装头的拾取位置，其中，所述带式馈送器具备：引导部，其在所述拾取位置的附近覆盖所述载带的上方而进行引导；和下承载部，其配设在所述引导部的下方，并从所述槽穴的下表面侧承...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上凉太，东直树，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP