一种混凝土公路下水道除污用角度转换设备制造技术

本发明专利技术涉及一种混凝土公路下水道除污用角度转换设备,包括并联支撑机构，所述并联支撑机构上端面中部安装有角度转换装置，角度转换装置具有清理角度精确可调的优点，使得管道弯曲部位容易疏通；所述并联支撑机构包括定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上；所述并联支链包括焊接在定平台下端面上的耳座，耳座上通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸可在耳座上转动，一号液压缸的顶端通过螺纹安装有连接筒，连接筒上通过螺纹安装有螺纹柱。本发明专利技术可以实现下水道清理过程中精确的角度调节功能，消除了清理过程中存在的抖动现象，设备稳定性能好，无需人工操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及市政工程领域，具体的说是一种混凝土公路下水道除污用角度转换设备。
技术介绍
现有的高速公路、城市公路主要分为水泥混凝土道路、沥青混凝土道路、再生沥青混凝土道路等三种，在这些公路上每个几百米就会看到设有一处下水道，使得在大雨天等恶劣天气下公路上不会积水，从而保证公路的畅通行驶，但是这些下水道随着长时间的使用，下水道内部会积累一些杂物和污泥，随着这些杂物和污泥的增多就会堵塞下水道，下水道一旦堵塞之后雨水、污水排不出去就会溢上公路，这样就会严重交通车辆的行驶，因此需要进行对下水道进行清理，现有的下水道杂物和污泥处理方式主要通过刚性支撑设备头部加上打捞设备和疏通设备进行人工操作清理，操作工人先通过刚性支撑设备上的打捞设备人工操作打捞出大部分杂物和污泥，然后在通过刚性支撑设备上的疏通设备进行疏通，疏通完毕后再讲打捞上来的杂物和污泥运走处理，但是下水道通过刚性支撑设备辅助人工操作处理的方式存在以下缺点：1、下水道数量惊人，采用人工辅助处理方式需要耗费大量的人力，且劳动强度大、下水道清理速度慢、下水道清理效率低下；2、由于这些刚性支撑设备都是通过人工随意进行操作的，操作工人杂乱无章的随意清理，因此清理过程中会产生很大的抖动现象，从而使得操作工人清理上来的杂物和污泥在打捞上升过程中很多又重新掉回下水道内，设备的稳定性能差，大大的降低了清理的工作效率；3、现有的下水道堵塞部位很可能是弯曲的管道部位，但是这些刚性支撑设备的清理角度不能调节，从而导致弯曲管道部位就难以清理，加大了操作工人的清理难度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种混凝土公路下水道除污用角度转换设备，可以解决现有下水道用刚性支撑设备辅助人工操作清理方式存在的需要人工操作、劳动强度大、清理速度慢、清理效率低下、设备清理过程中存在抖动现象、设备稳定性能差、设备清理角度不可调、管道弯曲部位疏通难度大和工作效率低下等难题，可以实现下水道清理过程中精确的角度调节功能，消除了清理过程中存在的抖动现象，设备稳定性能好，无需人工操作，且
具有清理速度快、清理效率高、设备清理角度精确可调、管道弯曲部位疏通容易和工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种混凝土公路下水道除污用角度转换设备,包括并联支撑机构，所述并联支撑机构上端面中部安装有角度转换装置，角度转换装置具有清理角度精确可调的优点，使得管道弯曲部位容易疏通；所述并联支撑机构包括定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上；所述并联支链包括焊接在定平台下端面上的耳座，耳座上通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸可在耳座上转动，一号液压缸的顶端通过螺纹安装有连接筒，连接筒上通过螺纹安装有螺纹柱，螺纹柱的末端焊接在移动圆筒上，移动圆筒套设在移动轴上，移动圆筒可在移动轴上转动或者移动，移动轴的两端分别固定在两个固定耳上，两个固定耳均焊接在动平台的上端面上，本专利技术通过一号液压缸在耳座形成的转动副R、一号液压缸运动时形成的移动副P、移动圆筒在移动轴上形成的圆柱副C组成了RPC型的并联支链，且本专利技术中的定平台、三个RPC型的并联支链和动平台组成了3-RPC并联机构，3-RPC并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本专利技术借助3-RPC并联机构的优点使得本专利技术在下水道清理过程中始终保持平稳状态，消除了清理过程中存在的抖动状况，稳定性能好。所述角度转换装置包括焊接在动平台下端面的调节支板，调节支板的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板，两块支撑立板的上端之间通过轴承安装有主动轴，主动轴的中部通过键安装有驱动齿轮，主动轴靠近位于调节支板右侧支撑立板的一端通过联轴器安装有转换电机，转换电机通过电机座安装在电机支板上，电机支板焊接在位于调节支板右侧的支撑立板侧壁上，电机支板起到固定支撑转换电机的作用，通过转换电机带动驱动齿轮转动；所述两块支撑立板的下端之间通过轴承安装有从动轴，从动轴上通过键安装有传动轮，传动轮的上端外壁上焊接有半圆齿圈，半圆齿圈与驱动齿轮相啮合，半圆齿圈的两端设置有两个遮挡块，两个遮挡块将半圆齿圈的转动范围限定在一百八十度，从而直接限定了本专利技术清理角度的调节范围为正负九十度，使得本专利技术适用于正负九十度范围下水道管道的疏通；所述驱动齿轮与半圆齿圈的传动比为3:1，通过转换电机带动驱动齿轮，驱动齿轮带动半圆齿圈转动，通过3:1的低传动比来降低半圆齿圈的转动速度，从而来提高传动的稳定性；所述传动轮的下端外壁上焊接有连接支板，连接支板的两侧对称设置有两个弧形限位凹槽，连接支板的下端焊接有转换圆台，转换圆台的下端面安装有现有打捞器或疏通器，通过现有打捞器或疏通器对下水道内的杂物和污泥进行打捞并疏通下水道；所述两块支撑立板的下端对称焊接有两个角
度固定支链，当半圆齿圈带动传动轮转过指定角度调节本专利技术到合适清理角度时，两个角度固定支链同时开始将连接支板锁定，从而将本专利技术锁定在了指定清理角度，从而使得本专利技术清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度；所述角度固定支链包括焊接在对应支撑立板侧壁上L型转换支板，L型转换支板的内壁上对称安装有两个六号液压缸，两个六号液压缸的顶端安装有移动块，移动块上对称焊接有两根限位滑柱，两根限位滑柱上端通过滑动配合方式分别安装在两个限位滑槽上，通过两根限位滑柱与两个限位滑槽的限位运动使得移动块在两个六号液压缸的驱动下可以稳定的进行来回移动，两个限位滑槽均焊接在L型转换支板上，所述移动块的内壁上焊接有T型推块，T型推块的侧壁上焊接有与弧形限位凹槽相对应的弧形锁紧块，通过弧形锁紧块镶嵌在连接支板上的弧形限位凹槽的方式将连接支板锁紧在指定角度；所述弧形锁紧块的厚度小于弧形限位凹槽的宽度，使得弧形锁紧块的末端能够完全镶嵌在弧形限位凹槽内部，且弧形锁紧块、弧形限位凹槽、传动轮与从动轴四者的中心轴线均相互重合，从动轴带动传动轮转过的角度就是弧形限位凹槽转过的角度，而本专利技术中的同轴线原理使得弧形限位凹槽在范围内无论转过多少角度都可以被弧形锁紧块锁紧。工作时，当本专利技术需要疏通的是弯曲部位的下水道时，此时就要根据弯曲部位的弯曲角度精确调节本专利技术的清理角度，首先转换电机开始工作，转换电机先开始工作，转换电机通过主动轴带动驱动齿轮，驱动齿轮通过半圆齿圈带动传动轮在从动轴上转动，传动轮再同步带动连接支板转动，当本专利技术到达合适清理角度时转换电机停止工作，此时两个角度固定支链开始工作，六号液压缸开始工作，六号液压缸带动移动块在两根限位滑柱与两个限位滑槽的限位运动稳定的运动，移动块通过T型推块带动弧形锁紧块往连接支板方向运动，当两个角度固定支链上的两个弧形锁紧块均紧紧镶嵌在连接支板的两个弧形限位凹槽中时六号液压缸停止工作，此时通过两个弧形锁紧块锁紧了连接支板，从而将本专利技术锁紧在了所需的清理角度，使得本专利技术清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度。工作时，首先将本专利技术安装在现有起重机或者起吊车上，本专利技术通过现有起重机或者起吊车将本专利技术移动至所需除污下水道道路上，当位置确定好之后，角度转换装置开始工作，当本专利技术需要疏通的是弯曲部位的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土公路下水道除污用角度转换设备,其特征在于：包括并联支撑机构(12)，所述并联支撑机构(12)上端面中部安装有角度转换装置(8)；所述并联支撑机构(12)包括定平台(121)，定平台(121)下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(122)，三个并联支链(122)的顶端均安装在动平台(123)上；所述并联支链(122)包括焊接在定平台(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通过销轴安装有一号液压缸(1222)，一号液压缸(1222)的顶端通过螺纹安装有连接筒(1223)，连接筒(1223)上通过螺纹安装有螺纹柱(1224)，螺纹柱(1224)的末端焊接在移动圆筒(1225)上，移动圆筒(1225)套设在移动轴(1226)上，移动轴(1226)的两端分别固定在两个固定耳(1227)上，两个固定耳(1227)均焊接在动平台(123)的上端面上；所述角度转换装置(8)包括焊接在动平台(123)下端面的调节支板(81)，调节支板(81)的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板(82)，两块支撑立板(82)的上端之间通过轴承安装有主动轴(83)，主动轴(83)的中部通过键安装有驱动齿轮(84)，主动轴(83)靠近位于调节支板(81)右侧支撑立板(82)的一端通过联轴器安装有转换电机(85)，转换电机(85)通过电机座安装在电机支板(86)上，电机支板(86)焊接在位于调节支板(81)右侧的支撑立板(82)侧壁上；所述两块支撑立板(82)的下端之间通过轴承安装有从动轴(87)，从动轴(87)上通过键安装有传动轮(88)，传动轮(88)的上端外壁上焊接有半圆齿圈(89)，半圆齿圈(89)与驱动齿轮(84)相啮合，半圆齿圈(89)的两端设置有两个遮挡块(89a)；所述传动轮(88)的下端外壁上焊接有连接支板(810)，连接支板(810)的两侧对称设置有两个弧形限位凹槽(810a)，连接支板(810)的下端焊接有转换圆台(811)；所述两块支撑立板(82)的下端对称焊接有两个角度固定支链(80)；所述角度固定支链(80)包括焊接在对应支撑立板(82)侧壁上L型转换支板(801)，L型转换支板(801)的内壁上对称安装有两个六号液压缸(802)，两个六号液压缸(802)的顶端安装有移动块(803)，移动块(803)上对称焊接有两根限位滑柱(804)，两根限位滑柱(804)上端通过滑动配合方式分别安装在两个限位滑槽(805)上，两个限位滑槽(805)均焊接在L型转换支板(801)上，所述移动块(803)的内壁上焊接有T型推块(806)，T型推块(806)的侧壁上焊接有与弧形限位凹槽(810a)相对应的弧形锁紧块(807)。...

【技术特征摘要】
1.一种混凝土公路下水道除污用角度转换设备,其特征在于：包括并联支撑机构(12)，所述并联支撑机构(12)上端面中部安装有角度转换装置(8)；所述并联支撑机构(12)包括定平台(121)，定平台(121)下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(122)，三个并联支链(122)的顶端均安装在动平台(123)上；所述并联支链(122)包括焊接在定平台(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通过销轴安装有一号液压缸(1222)，一号液压缸(1222)的顶端通过螺纹安装有连接筒(1223)，连接筒(1223)上通过螺纹安装有螺纹柱(1224)，螺纹柱(1224)的末端焊接在移动圆筒(1225)上，移动圆筒(1225)套设在移动轴(1226)上，移动轴(1226)的两端分别固定在两个固定耳(1227)上，两个固定耳(1227)均焊接在动平台(123)的上端面上；所述角度转换装置(8)包括焊接在动平台(123)下端面的调节支板(81)，调节支板(81)的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板(82)，两块支撑立板(82)的上端之间通过轴承安装有主动轴(83)，主动轴(83)的中部通过键安装有驱动齿轮(84)，主动轴(83)靠近位于调节支板(81)右侧支撑立板(82)的一端通过联轴器安装有转换电机(85)，转换电机(85)通过电机座安装在电机支板(86)上，电机支板(86)焊接在位于调节支板(81)右侧的支撑立板(82)侧壁上；所述两块支撑立板(82)的下端之间通过轴承安装有从动轴(87)，从动轴(87...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祁，
申请(专利权)人：王祁，
类型：发明
国别省市：安徽;34