本实用新型专利技术公开了一种无人机机载设备快卸装置，包括夹紧环、用于安装机载设备的母固定盘、用于固定至无人机的公固定盘、按钮、锁芯和旋转限位机构，夹紧环的环壁内设有相互分隔第一夹紧肩和第二夹紧肩，第一夹紧肩和第二夹紧肩形成供母固定盘和公固定盘置入的夹紧间隔，母固定盘转动配合于夹紧环内，夹紧环的环壁开有按钮口，按钮弹性连接于按钮口内，按钮口的孔底开有供锁芯穿入的锁止孔，母固定盘开有装配孔，锁芯弹性穿接于装配孔内，在装配孔与锁止孔正对时该锁芯与按钮相抵顶，在装配孔与锁止孔相错时该锁芯与夹紧环滑动配合；公固定盘以可拆卸的方式定位于母固定盘。本实用新型专利技术能使机载设备具有多个安装方向，便于安装。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机技术，具体涉及一种无人机机载设备快卸装置。
技术介绍
民用多轴无人机因其用途广泛，被应用于多种不同领域的工作，而不同的工作任务，无人机所搭载的机载设备也不同。为了无人机运输时的便利，常常需要将机载任务设备从无人机上拆卸运输，这就要求无人机与机载设备之间通过一种快卸装置来完成日常使用时的快速分离和装配，以提高设备的安全性和工作效率。无人机快卸装置极其少见，目前现有的快卸装置多数是采用燕尾槽式滑块快卸装置，如图1所示，其存以下不足之处；燕尾槽因其属性为导轨，滑块与燕尾槽在装配时只能按燕尾槽导轨方向向前或向后装配，因此机载设备与无人机之间的朝向只有两种方向，无法与导轨成一定角度(如90度)旋转方向安装，这对于一些特殊任务机载设备来说，因其设备的尺寸不规则，需要将设备与原安装指向成一定角度(如90度)安装，这时燕尾槽方式就无法满足要求，造成安装不便；另外，因燕尾槽与滑块存在间隙，因此滑块与燕尾槽装配后还需要有专门锁紧装置将导轨与燕尾槽紧固，使其防止相对滑动，这使得装配工作还需要人为地多做一项锁紧工作，很容易出现人为的操作失误而出现未完全锁紧的情况，这将导致无人机在飞 行过程当中很容易出现机载设备脱落的危险。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种无人机机载设备快卸装置，能使机载设备具有多个安装方向，便于安装。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种无人机机载设备快卸装置，包括夹紧环、用于安装机载设备的母固定盘、用于固定至无人机的公固定盘、按钮、锁芯和旋转限位机构，夹紧环的环壁内设有相互分隔第一夹紧肩和第二夹紧肩，第一夹紧肩和第二夹紧肩形成供母固定盘和公固定盘置入的夹紧间隔，母固定盘转动配合于夹紧环内，夹紧环的环壁开有按钮口，按钮弹性连接于按钮口内，按钮口的孔底开有供锁芯穿入的锁止孔，母固定盘开有装配孔，锁芯弹性穿接于装配孔内，在装配孔与锁止孔正对时该锁芯与按钮相抵顶，在装配孔与锁止孔相错时该锁芯与夹紧环滑动配合；公固定盘以可拆卸的方式定位于母固定盘。进一步地，旋转限位机构包括限位螺丝、垫片和开设于母固定盘的旋转限位孔，限位螺丝穿过垫片锁紧于旋转限位孔，且该垫片与夹紧环上设置的旋转限位槽轨配合接触。进一步地，母固定盘的底部设有多个呈圆周阵列分布的扭矩传递凸台，公固定盘顶部开有与扭矩传递凸台对应的扭矩传递凹槽，扭矩传递凹槽与扭矩传递凸台插装配合。进一步地，第一夹紧肩呈环状，母固定盘的底部周缘凸设有与第 一夹紧肩夹紧配合的肩环。进一步地，第二夹紧肩分为多个呈圆周阵列分布的凸块，对应地，公固定盘的周缘凸设有与凸块数量相同且呈圆周阵列分布的凸肩。进一步地，母固定盘开有第一光孔和第一内螺纹孔，第一光孔配有用于将母固定盘锁紧于机载设备的第一固定螺丝。进一步地，公固定盘开有第二光孔和第二内螺纹孔，第二光孔配有用于将公固定盘锁紧于无人机的第二固定螺丝。进一步地，按钮包括按钮主体和由按钮主体一侧向锁止孔伸出的接触部，该接触部用于插入锁止孔并与锁芯相抵，锁芯开有盲孔，该盲孔内插装有锁止弹簧，该锁止弹簧的一端与母固定盘的装配孔底壁相抵，该锁止弹簧的另一端与盲孔孔底相抵。进一步地，按钮主体上开有螺丝装配长槽，对应地，夹紧环上开有螺丝固定孔，该螺丝固定孔配有解锁限位螺丝，该解锁限位螺丝滑动插装于螺丝装配长槽。进一步地，按钮上开有弹簧装配孔，该弹簧装配孔与解锁限位螺丝正交，该弹簧装配孔内置有解锁弹簧，该解锁弹簧的一端与弹簧装配孔的孔底相抵，该解锁弹簧的另一端与解锁限位螺丝相抵，该解锁弹簧的弹力小于锁止弹簧的弹力，按钮通过该解锁弹簧与按钮口弹性相连。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术的锁芯因其弹性连接关系，自动快速自锁，无需操作人员多进行一项锁止的工作，有效的避免人为的误操作而未进行锁止 的风险，也同样增加了对接装配效率。同时因夹紧环的第一夹紧肩、第二夹紧肩对公固定盘及母固定盘的夹紧，同时母固定盘仍能转动，以此使公固定盘和母固定盘能够相对夹紧环转动，实现机载设备与无人机在一定角度下装配，若将凸肩、凸块设为四个，则将均采用90度均布设计，因此在对接锁紧时可以以90度为单位四向旋转对接装配，对机载设备的安装方向留有更多的自由度。附图说明图1为现有燕尾槽式快卸装置的示意图；图2为本技术无人机机载设备快卸装置的分解图；图3为本技术夹紧环的结构示意图之一；图4为本技术夹紧环的结构示意图之二；图5为本技术母固定盘的结构示意图之一；图6为本技术母固定盘的结构示意图之二；图7为本技术公固定盘的结构示意图之一；图8为本技术公固定盘的结构示意图之二；图9为本技术按钮的结构示意图之一；图10为本技术按钮的结构示意图之二；图11为本技术锁芯的结构示意图；图12为本技术处于锁止状态的示意图；图13为本技术处于解锁状态的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图2-13所示的一种无人机机载设备快卸装置，包括夹紧环1、用于安装机载设备的母固定盘2、用于固定至无人机的公固定盘3、按钮7、锁芯10和旋转限位机构，夹紧环1的环壁内设有相互分隔第一夹紧肩101和第二夹紧肩102，第一夹紧肩101和第二夹紧肩102形成供母固定盘2和公固定盘3置入的夹紧间隔，母固定盘2转动配合于夹紧环1内，夹紧环1的环壁开有按钮口103，按钮7弹性连接于按钮口103内，按钮口103的孔底开有供锁芯穿入的锁止孔105，母固定盘2开有装配孔202，锁芯10弹性穿接于装配孔202内，在装配孔与锁止孔正对时该锁芯与按钮相抵顶，在装配孔与锁止孔相错时该锁芯与夹紧环滑动配合；公固定盘3以可拆卸的方式定位于母固定盘2。锁芯10因其弹性连接关系，自动快速自锁，无需操作人员多进行一项锁止的工作，有效的避免人为的误操作而未进行锁止的风险，也同样增加了对接装配效率。同时因夹紧环的第一夹紧肩101、第二夹紧肩102对公固定盘3及母固定盘2的夹紧，同时母固定盘2仍能转动，以此使公固定盘3和母固定盘2能够相对夹紧环转动，实现机载设备与无人机在一定角度下装配，若将下述的凸肩304、凸块设为四个，则将均采用90度均布设计，因此在对接锁紧时可以以90度为单位四向旋转对接装配，对机载设备的安装方向留有更多的自由度。为对转动至一定角度的母固定盘2进行方便有效的限位，本例的旋转限位机构包括限位螺丝4、垫片5和开设于母固定盘的旋转限位 孔201，限位螺丝4穿过垫片5锁紧于旋转限位孔201，且且该垫片5与夹紧环1的旋转限位槽轨106配合接触。为使母固定盘2的限位固定后能从动带动公固定盘3被限位固定，避免锁止状态下旋转，母固定盘2的底部设有多个呈圆周阵列分布的扭矩传递凸台205，公固定盘顶部开有与扭矩传递凸台205对应的扭矩传递凹槽303，扭矩传递凹槽与扭矩传递凸台插装配合。扭矩传递凸台可插装在扭矩传递凹槽内限位。示例性地，为对母固定盘2提供均匀的夹紧力，第一夹紧肩101呈环状，母固定盘2的底部周缘凸设有与第一夹紧肩101夹紧配合的肩环206。示例性地，为方便公固定盘3的装拆，第二夹紧肩102分为多个呈圆周阵列分布的凸块，对应地，公固定盘3的周缘凸设有与凸块数量相同且呈圆周本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机机载设备快卸装置，其特征在于，包括夹紧环、用于安装机载设备的母固定盘、用于固定至无人机的公固定盘、按钮、锁芯和旋转限位机构，夹紧环的环壁内设有相互分隔第一夹紧肩和第二夹紧肩，第一夹紧肩和第二夹紧肩形成供母固定盘和公固定盘置入的夹紧间隔，母固定盘转动配合于夹紧环内，夹紧环的环壁开有按钮口，按钮弹性连接于按钮口内，按钮口的孔底开有供锁芯穿入的锁止孔，母固定盘开有装配孔，锁芯弹性穿接于装配孔内，在装配孔与锁止孔正对时该锁芯与按钮相抵顶，在装配孔与锁止孔相错时该锁芯与夹紧环滑动配合；公固定盘以可拆卸的方式定位于母固定盘。
【技术特征摘要】
1.一种无人机机载设备快卸装置，其特征在于，包括夹紧环、用于安装机载设备的母固定盘、用于固定至无人机的公固定盘、按钮、锁芯和旋转限位机构，夹紧环的环壁内设有相互分隔第一夹紧肩和第二夹紧肩，第一夹紧肩和第二夹紧肩形成供母固定盘和公固定盘置入的夹紧间隔，母固定盘转动配合于夹紧环内，夹紧环的环壁开有按钮口，按钮弹性连接于按钮口内，按钮口的孔底开有供锁芯穿入的锁止孔，母固定盘开有装配孔，锁芯弹性穿接于装配孔内，在装配孔与锁止孔正对时该锁芯与按钮相抵顶，在装配孔与锁止孔相错时该锁芯与夹紧环滑动配合；公固定盘以可拆卸的方式定位于母固定盘。2.根据权利要求1所述的无人机机载设备快卸装置，其特征在于，旋转限位机构包括限位螺丝、垫片和开设于母固定盘的旋转限位孔，限位螺丝穿过垫片锁紧于旋转限位孔，且该垫片与夹紧环上设置的旋转限位槽轨配合接触。3.根据权利要求1所述的无人机机载设备快卸装置，其特征在于，母固定盘的底部设有多个呈圆周阵列分布的扭矩传递凸台，公固定盘顶部开有与扭矩传递凸台对应的扭矩传递凹槽，扭矩传递凹槽与扭矩传递凸台插装配合。4.根据权利要求1所述的无人机机载设备快卸装置，其特征在于，第一夹紧肩呈环状，母固定盘的底部周缘凸设有与第一夹紧肩夹紧配合的肩环。5.根据权利要求1所述的无人机机载设备快卸装置，其特征在于，第二夹紧肩分为多个呈圆周阵...
【专利技术属性】
技术研发人员：金龙，
申请(专利权)人：金龙，
类型：新型
国别省市：广东;44
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