一种自动售货机夹持取货结构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动售货机技术领域，特指一种自动售货机夹持取货结构，包括滑动导轨、传动杆、升降导杆、取货夹子机构、伸缩推货机构与托货板钣金，升降导杆上部设有上固定座，升降导杆下部设有下固定座，传动杆通过上固定座与升降导杆对应设置，滑动导轨与升降导杆对应设置，托货板钣金设于滑动导轨上，托货板钣金通过同步轮同步带结构与升降导杆对应设置，取货夹子机构与伸缩推货机构均设于托货板钣金上。本实用新型专利技术采用这样的结构设置，利用取货夹子机构夹取货物，再通过伸缩推货机构将货物推送至出口处，其整个过程采用X轴、Y轴、Z轴运动方式实现，速度快，运送平稳。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动售货机
，特指一种自动售货机夹持取货结构。
技术介绍
目前，自动售货机中的取货机械手种类繁多，动作方式也是各有特色，但还是有很多在夹持货物送至取货口的时候运送不平稳，容易造成货物的歪斜，且速度过慢。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种自动售货机夹持取货结构，利用取货夹子机构夹取货物，再通过伸缩推货机构将货物推送至出口处，其整个过程采用X轴、Y轴、Z轴运动方式实现，速度快，运送平稳。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种自动售货机夹持取货结构，包括滑动导轨、传动杆、升降导杆、取货夹子机构、伸缩推货机构与托货板钣金，升降导杆上部设有上固定座，升降导杆下部设有下固定座，传动杆通过上固定座与升降导杆对应设置，滑动导轨与升降导杆对应设置，托货板钣金设于滑动导轨上，托货板钣金通过同步轮同步带结构与升降导杆对应设置，取货夹子机构与伸缩推货机构均设于托货板钣金上。进一步而言，所述升降导杆包括导杆一与导杆二，传动杆两端通过上固定座分别连接于导杆一与导杆二，传动杆通过步进电机带动同步轮同步带结构运动，从而带动托货板钣金在导杆一上可上下移动，取货夹子机构通过同步轮同步带结构在滑动导轨上可前后移动，取货夹子机构在滑动导轨上可左右移动。进一步而言，所述取货夹子机构包括夹爪、直流减速马达、触碰感应装置与磁性开关，直流减速马达与触碰感应装置对应设置，直流减速马达与磁性开关配合驱动夹爪夹持货物。进一步而言，所述伸缩推货机构包括推货板、伸缩铰链与磁性位置感应器，伸缩铰链与磁性位置感应器对应设置，推货板与伸缩铰链对应连接。进一步而言，所述滑动导轨上设有位置感应器，位置感应器与托货板钣金对应设置。进一步而言，所述滑动导轨通过升降同步带连接于导杆一，滑动导轨通过坦克链对应连接于导杆二。进一步而言，托货板钣金对应设置有位置标尺。本技术有益效果：本技术采用这样的结构设置，利用取货夹子机构夹取货物，再通过伸缩推货机构将货物推送至出口处，其整个过程采用X轴、Y轴、Z轴运动方式实现，速度快，运送平稳。附图说明图1是本技术整体结构示意图;图2是取货夹子机构与伸缩推货机构示意图。1、下固定座;2、滑动导轨;3、位置感应器;4、坦克链;5、传动杆;6、上固定座;7、导杆一;70、导杆二;8、升降同步带;9、位置标尺;10、取货夹子机构;11、伸缩推货机构;12、托货板钣金;13、夹爪;14、同步轮同步带结构;15、直流减速马达;16、触碰感应装置;17、推货板;18、伸缩铰链。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。如图1和图2所示，本技术所述一种自动售货机夹持取货结构，包括滑动导轨2、传动杆5、升降导杆、取货夹子机构10、伸缩推货机构11与托货板钣金12，升降导杆上部设有上固定座6，升降导杆下部设有下固定座1，传动杆5通过上固定座6与升降导杆对应设置，滑动导轨2与升降导杆对应设置述托货板钣金12设于滑动导轨2上，托货板钣金1通过同步轮同步带结构14与升降导杆对应设置，取货夹子机构10与伸缩推货机构11均设于托货板钣金12上。以上所述构成本技术基本结构。本技术采用这样的结构设置，通过取货夹子机构10夹取货物，取货夹子机构10在滑动导轨2上可左右移动，在同步轮同步带结构14作用下可在托货板钣金12上前后移动，在传动杆5作用下可在升降导杆上上下移动，达到取货快速的效果，再通过伸缩推货机构11将货物推送至出口处，其取货速度快，运送平稳。更具体而言，所述升降导杆包括导杆一7与导杆二70，传动杆5两端通过上固定座6分别连接于导杆一7与导杆二70，传动杆5通过步进电机带动同步轮同步带结构14运动，从而带动托货板钣金12在导杆一7上可上下移动（即Y轴运动），取货夹子机构10通过同步轮同步带结构14在滑动导轨2上可前后移动（即Z轴运动），取货夹子机构10在滑动导轨2上可左右移动（即X轴运动）。本技术采用这样的结构设置，在接到取货命令后，托货板钣金12从原点位置上通过导杆一7移动至需要的位置（Y轴），另外，取货夹子机构10也从原点位置上通过同步轮同步带结构14在滑动导轨2上移动至需要的位置（Z轴），同时，取货夹子机构10在滑动导轨2上移动至需要的位置（X轴），然后取货夹子机构10夹住货物，放至托货板钣金12上，最后，重新回到原点位置，通过伸缩推货机构11将货物推送至取货口，根据实验显示，本技术工作一次不超过10秒，速度快，且非常平稳，本技术所述步进电机可以通过脉冲让数，进一步确保位置正确，有效提高了可靠性。更具体而言，所述取货夹子机构10包括夹爪13、直流减速马达15、触碰感应装置16与磁性开关，直流减速马达15与触碰感应装置16对应设置，直流减速马达15与磁性开关配合驱动夹爪13夹持货物。采用这样的结构设置，通过直流减速马达15磁性开关配合驱动夹爪13张开与闭合，实现夹取货物的动作，夹子前端还设有触碰感应装置16，其作用在于感应是否取到货，本技术所述感应器优选采用微动开关。更具体而言，所述伸缩推货机构11包括推货板17、伸缩铰链18与磁性位置感应器，伸缩铰链18与磁性位置感应器对应设置，推货板17与伸缩铰链18对应连接。通过直流减速马达15驱动伸缩铰链18实现长行程的伸缩推货动作，采用这样的结构设置，其优点收缩起来不占空间，体积小，本技术所述伸缩铰链18伸出与收缩分别有一个磁性开关作为磁性位置感应器，本技术所述推货板17有防止货物在推送过程中跳起、偏移、歪斜等功能。更具体而言，所述滑动导轨2上设有位置感应器3，位置感应器3与托货板钣金12对应设置。采用这样的结构设置，通过位置感应器3可以起到对托货板钣金12在滑动导轨2上的限位，进一步确保位置正确，有效提高了可靠性。更具体而言，所述滑动导轨2通过升降同步带8连接于导杆一7，滑动导轨2通过坦克链4对应连接于导杆二70。采用这样的结构设置，便于滑动导轨2带动托货板钣金12在导杆上进行上下移动。更具体而言，所述托货板钣金12对应设置有位置标尺9。采用这样的结构设置，位置标尺9的作用在于配合计数，确保位置正确，有效提高了可靠性。以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机夹持取货结构，包括滑动导轨（2）、传动杆（5）、升降导杆、取货夹子机构（10）、伸缩推货机构（11）与托货板钣金（12），其特征在于：所述升降导杆上部设有上固定座（6），所述升降导杆下部设有下固定座（1），所述传动杆（5）通过上固定座（6）与升降导杆对应设置，所述滑动导轨（2）与升降导杆对应设置，所述托货板钣金（12）设于滑动导轨（2）上，所述托货板钣金（12）通过同步轮同步带结构（14）与升降导杆对应设置，所述取货夹子机构（10）与伸缩推货机构（11）均设于托货板钣金（12）上。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机夹持取货结构，包括滑动导轨（2）、传动杆（5）、升降导杆、取货夹子机构（10）、伸缩推货机构（11）与托货板钣金（12），其特征在于：所述升降导杆上部设有上固定座（6），所述升降导杆下部设有下固定座（1），所述传动杆（5）通过上固定座（6）与升降导杆对应设置，所述滑动导轨（2）与升降导杆对应设置，所述托货板钣金（12）设于滑动导轨（2）上，所述托货板钣金（12）通过同步轮同步带结构（14）与升降导杆对应设置，所述取货夹子机构（10）与伸缩推货机构（11）均设于托货板钣金（12）上。2.根据权利要求1所述一种自动售货机夹持取货结构，其特征在于：所述升降导杆包括导杆一（7）与导杆二（70），所述传动杆（5）两端通过上固定座（6）分别连接于导杆一（7）与导杆二（70），所述传动杆（5）通过步进电机带动同步轮同步带结构（14）运动，从而带动托货板钣金（12）在导杆一（7）上可上下移动，所述取货夹子机构（10）通过同步轮同步带结构（14）在滑动导轨（2）上可前后移动，所述取货夹子机构（10）在滑动导轨（2）上可左右移动。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国建，陈明贵，张明生，
申请(专利权)人：深圳市芯海互联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44