售餐机取货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种售餐机取货机构，包括取货平台，所述的取货平台上连接运动机构，所述的运动机构包括X轴运动架、Y轴运动架和Z轴运动架，所述的取货平台与Y轴运动架固定连接，所述的X轴运动架上设置X轴电机，所述的X轴电机与X轴运动架固定连接，所述的Y轴运动架上设置Y轴电机，所述的Y轴电机与Y轴运动架固定连接。本实用新型专利技术通过XYZ轴的运动带动取货平台，可以将任意位置的货物取出，并且通过取货平台将货物送到取物口，方便售餐机售卖货物，解决了掉落的货物会被其他货仓的货物挡住或容易碎的货物掉落的时候会碎掉的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，更具体的说，本技术涉及一种售餐机取货机构。
技术介绍
目前，随着社会的进步，为了方便一些人员，在人员比较密集的地域会放置自动售货机，但是现有的售货机在补充货物时，需要按照分类，放入不同的货物区域，补充货物时间比较长，而且购买者购买货物时，货物大部分采用掉落式，有时候掉落的货物会被其他货仓的货物挡住，容易碎的货物掉落的时候会碎掉。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种售餐机取货机构。为实现以上目的，本技术的技术方案是一种售餐机取货机构，包括取货平台，所述的取货平台上连接运动机构，所述的运动机构包括X轴运动架、Y轴运动架和Z轴运动架，所述的取货平台与Y轴运动架固定连接，所述的X轴运动架上设置X轴电机，所述的X轴电机与X轴运动架固定连接，所述的Y轴运动架上设置Y轴电机，所述的Y轴电机与Y轴运动架固定连接。通过XYZ轴的运动带动取货平台，可以将任意位置的货物取出，并且通过取货平台将货物送到取物口，方便售餐机售卖货物，解决了掉落的货物会被其他货仓的货物挡住或容易碎的货物掉落的时候会碎掉的问题。可选的，所述的X轴电机上设置第一齿轮，所述的X轴运动架上设置第一齿条，所述的第一齿轮与第一齿条啮合。X轴运动架通过X轴电机上的第一齿轮和X轴运动架上的第一齿条相互作用，完成X轴运动架往复运动。可选的，所述的Y轴电机上设置第二齿轮，所述的Y轴运动架上设置第二齿条，所述的第二齿轮与第二齿条啮合。Y轴运动架通过Y轴电机上的第二齿轮和Y轴运动架上的第二齿条相互作用，完成Y轴运动架往复运动。可选的，所述的X轴运动架和Y轴运动架上均设置限位块，所述的限位块与X轴运动架和Y轴运动架均固定连接。X轴运动架和Y轴运动架上的限位块可以起到限位作用，防止X轴运动架和Y轴运动架运动过量，损坏齿轮和齿条。可选的，所述的取货平台上设置挡条，所述的挡条与取货平台固定连接。挡条可以防止货物从取货平台上滑落。本技术具有以下有益效果：通过XYZ轴的运动带动取货平台，可以将任意位置的货物取出，并且通过取货平台将货物送到取物口，方便售餐机售卖货物，解决了掉落的货物会被其他货仓的货物挡住或容易碎的货物掉落的时候会碎掉的问题。附图说明图1是本技术的一种结构示意图；图2是本技术的另一种结构示意图。1、X轴运动架；2、Y轴运动架；3、Z轴运动架；4、取货平台；5、挡条；11、X轴电机；12、第一齿轮；13、第一齿条；21、Y轴电机；22、第二齿轮；23、第二齿条。具体实施方式下面结合具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的说明：实施例：售餐机取货机构（见附图1、2），包括取货平台，所述的取货平台上连接运动机构，所述的运动机构包括X轴运动架、Y轴运动架和Z轴运动架，所述的取货平台与Y轴运动架固定连接，所述的X轴运动架上设置X轴电机，所述的X轴电机与X轴运动架固定连接，所述的Y轴运动架上设置Y轴电机，所述的Y轴电机与Y轴运动架固定连接，所述的X轴电机上设置第一齿轮，所述的X轴运动架上设置第一齿条，所述的第一齿轮与第一齿条啮合，所述的Y轴电机上设置第二齿轮，所述的Y轴运动架上设置第二齿条，所述的第二齿轮与第二齿条啮合，所述的X轴运动架和Y轴运动架上均设置限位块，所述的限位块与X轴运动架和Y轴运动架均固定连接，所述的取货平台上设置挡条，所述的挡条与取货平台固定连接。售餐机售货是，Z轴运动架带动X轴运动架上下往复运动运动，X轴运动架带动Y轴运动架左右往复运动，Y轴运动架在X轴运动架上前后往复运动，从而带动取物平台上下左右前后运动，这样可以将售货机内任意位置的货物取出，通过取物平台送到取物口，完成售卖流程，方便售餐机售卖货物，解决了掉落的货物会被其他货仓的货物挡住或容易碎的货物掉落的时候会碎掉的问题，X轴运动架通过X轴电机上的第一齿轮和X轴运动架上的第一齿条相互作用，完成X轴运动架往复运动，Y轴运动架通过Y轴电机上的第二齿轮和Y轴运动架上的第二齿条相互作用，完成Y轴运动架往复运动，X轴运动架和Y轴运动架上的限位块可以起到限位作用，防止X轴运动架和Y轴运动架运动过量，损坏齿轮和齿条，挡条可以防止货物从取货平台上滑落。上述具体实施方式用来解释说明本技术，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术做出的任何修改和改变，都落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种售餐机取货机构，其特征是，包括取货平台，所述的取货平台上连接运动机构，所述的运动机构包括X轴运动架、Y轴运动架和Z轴运动架，所述的取货平台与Y轴运动架固定连接，所述的X轴运动架上设置X轴电机，所述的X轴电机与X轴运动架固定连接，所述的Y轴运动架上设置Y轴电机，所述的Y轴电机与Y轴运动架固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种售餐机取货机构，其特征是，包括取货平台，所述的取货平台上连接运动机构，所述的运动机构包括X轴运动架、Y轴运动架和Z轴运动架，所述的取货平台与Y轴运动架固定连接，所述的X轴运动架上设置X轴电机，所述的X轴电机与X轴运动架固定连接，所述的Y轴运动架上设置Y轴电机，所述的Y轴电机与Y轴运动架固定连接。2.根据权利要求1所述的售餐机取货机构，其特征是，所述的X轴电机上设置第一齿轮，所述的X轴运动架上设置第一齿条，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝景振，
申请(专利权)人：饭美美网络科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11