一种盲操作区域钢筋绑扎装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种盲操作区域钢筋绑扎装置及绑扎方法，该装置包括：操作杆、绑扎单元、摄像头、控制器及显示器；绑扎单元设置在操作杆的前端，其包括：电机、减速器、绕勾、手把、控制线、锁扣及弹簧；摄像头设置于操作杆上，摄像头、控制器及显示器依次连接。该方法包括：摄像头对绕勾进行拍摄，将拍摄的图像通过显示器显示出来；观察绕勾是否将铁丝圈勾住；当绕勾勾住铁丝圈后，通过手把拉动控制线，使锁扣向上运动，使铁丝圈到达绕勾的根部，松开手把；锁扣在弹簧作用下向下运动，将铁丝圈锁在绕勾内；开启电机，使电机驱动绕勾旋转，使铁丝圈绑扎钢筋。本发明专利技术可在狭小的操作空间及视野受阻的情况下，顺利完成钢筋的绑扎，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑施工领域，特别涉及一种盲操作区域钢筋绑扎装置及方法。
技术介绍
众所周知，在当今的钢筋混凝土的施工过程中，钢筋工程师其中工作量最大的工程之一，钢筋绑扎又是钢筋工程中耗时耗人最多的程序之一。现在的钢筋绑扎施工，基本上都是人工操作，费时费力，并且在一些盲区操作时，受空间的阻碍，人工无法顺利完成工作。目前市场上还没有可以在盲区操作的钢筋绑扎工具，为了解决这一问题，方便工人在盲区的操作，急需提供一种盲操作区域钢筋绑扎装置。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术中存在的问题，提出一种盲操作区域钢筋绑扎装置及方法，利用不同的绕勾机构和无线成像，可以在狭小的操作空间以及视野受阻的情况下，顺利完成钢筋的绑扎，大大提高工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术是通过如下技术方案实现的：本专利技术提供一种盲操作区域钢筋绑扎装置，其包括：操作杆、绑扎单元、摄像头、控制器及显示器，其中，所述绑扎单元包括：电机、减速器、绕勾、手把、控制线、锁扣及弹簧，其中，所述电机与所述减速器相连，用于驱动所述绕勾运动，所述电机以及所述减速器设置于所述操作杆的前端；所述绕勾安装在所述减速器伸出的轴上，所述绕勾在所述减速器的作用下运动，用于勾住铁丝圈，然后旋转，使所述铁丝圈绑扎钢筋；所述手把固定在所述操作杆上，所述手把与所述控制线相连，用于拉动所述控制线；所述锁扣与所述控制线相连，所述锁扣在所述控制线的作用下向上运动，用于使所述铁丝圈到达所述绕勾的根部；所述弹簧的一端固定在所述操作杆上，所述弹簧的另一端勾住所述锁扣，用于当松开手把时，所述锁扣在所述弹簧的作用下向下运动，将所述铁丝圈锁在所述绕勾内；所述摄像头设置于所述操作杆上，用于拍摄所述绑扎单元的绕勾的图像；所述控制器设置于所述操作杆上，所述控制器与所述摄像头相连，用于接收所述摄像头拍摄的所述绕勾的图像；所述显示器与所述控制器相连，用于将所述绕勾的图像显示出来，判断所述绕勾是否将所述铁丝圈勾住，当所述绕勾勾住所述铁丝圈之后开启所述电机，使所述铁丝圈绑扎所述钢筋。较佳地，所述操作杆为中空杆，所述电机的开关固定于所述操作杆上，所述电机与所述电机的开关之间的连接线设置于所述操作杆中。较佳地，所述摄像头与所述控制器之间为无线连接。较佳地，所述控制器与所述电机相连；所述控制器还包括：自动停止单元，用于当铁丝圈绑紧之后自动将电机停止；不会由于拧过度，使铁丝圈断裂。较佳地，所述控制单元还包括：报警单元，用于当铁丝圈绑紧之后发出警报；可以提醒操作人员。较佳地，所述绕勾的前端为锥形，进一步地，所述绕勾的前端为内勾型的。绕勾的前端设置为锥形的，方便顺利将绕勾勾到铁丝圈上，且在铁丝圈绕紧之后，便于绕勾退出铁丝圈；将前端设置为内勾型的，在绕勾勾住铁丝圈后，不会由于松动而脱出。本专利技术还提供一种盲操作区域钢筋绑扎方法，其包括以下步骤：S11：摄像头对绕勾进行拍摄，将拍摄的图像通过显示器显示出来；S12：通过显示器观察绕勾是否将铁丝圈勾住；S13：当所述绕勾勾住所述铁丝圈之后，通过手把拉动控制线，使锁扣在所述控制线的拉动下向上运动，使所述铁丝圈到达所述绕勾的根部，松开手把；S14：所述锁扣在弹簧作用下向下运动，将所述铁丝圈锁在所述绕勾内；S15：开启电机，使电机驱动所述绕勾旋转，使所述铁丝圈绑扎钢筋。较佳地，所述步骤S15之后还包括：S16：当所述铁丝圈绑紧之后，将所述锁扣松开，将所述铁丝圈与所述绕勾脱离。较佳地，所述步骤S15之后还包括：S17：当所述铁丝圈绑紧之后，自动将所述电机停止，进一步地，判断所述铁丝圈绑紧的方法为：当所述电机的电流值达到预设最大值。较佳地，所述步骤S15或步骤S17之后还包括：S18：当所述铁丝圈绑紧之后，发出警报。相较于现有技术，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术提供的盲操作区域钢筋绑扎装置及方法，增加了摄像头，利用特殊的绕勾结构和成像技术，方便了工人在狭小的操作空间以及视野受阻的情况下，能够顺利完成钢筋的绑扎；（2）本专利技术利用特殊的绕勾结构和成像技术，方便了工人的操作，节省了操作时间，大大提高了工作效率。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明：图1为本专利技术的盲操作区域钢筋绑扎装置的结构示意图；图2为本专利技术的盲操作区域钢筋绑扎装置的绑扎单元的放大示意图；图3为本专利技术的盲操作区域钢筋绑扎装置的钢筋绑扎示意图；图4为本专利技术的盲操作区域钢筋绑扎装置的绕勾的结构示意图；图5为本专利技术的盲操作区域钢筋绑扎装置的绕勾的另一种结构示意图。标号说明：1-操作杆，2-绑扎单元，3-摄像头，4-控制器，5-铁丝圈，6-钢筋；11-线槽出口；201-电机，202-减速器，203-电机架，204-绕勾，205-手把，206-控制线，207-控制线支架，208-锁扣，209-锁扣支架，210-弹簧，211-弹簧支架，212-拧紧螺母，213-电机的开关。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1：结合图1-图4，本实施例对本专利技术的盲操作区域钢筋绑扎装置进行详细描述，其结构示意图如图1所示，其包括：操作杆1、绑扎单元2、摄像头3、控制器4以及显示器（图中未示出），其中，绑扎单元2包括：电机201、减速器202、绕勾204、手把205、控制线206、锁扣208及弹簧210。如图2所示为绑扎单元的放大示意图，电机201和减速器202相连，安装在电机架203内，用于驱动绕勾运动；绕勾204安装在减速器202伸出的轴上，在减速器202的作用下运动，用于勾住铁丝圈，然后旋转，使铁丝圈绑扎钢筋；手把205安装在操作杆1上，与控制线206连接，用于拉动控制线206；控制线206穿过控制线支架207连接在锁扣208上，控制线支架207安装在操作杆1上，控制线206通过拧紧螺母212锁紧；锁扣208穿过电机201的电机轴中心安装在锁扣支架209上，锁扣支架209焊接固定在电机201上；弹簧210的一端勾住弹簧支架211，通过弹簧支架211固定在操作杆1上，弹簧210的另一端勾住锁扣208。电机201的电机开关213分立出来，安装在操作杆1上。摄像头3安装在操作杆1上，用于对绕勾204进行拍摄；控制器4与摄像头3连接，用于接收摄像头3拍摄的图像，对图进行处理，并输出至显示器进行显示，方便操作工人通过显示器观察绕勾204是否勾住铁丝圈。为了简化结构，本实施例中，操作杆1为中空的杆，电机201和电机开关213以及控制器4之间的连接线放置在操作杆1的内部，在控制器4附近的操作杆1上开线槽出口11，连接线从线槽出口伸出以便与控制器4连接。考虑到方便操作，本实施例中，操作杆1上从前至后依次为：摄像头3、电机的开关213、把手205以及控制器4，此并不是对本专利技术的限制，不同实施例中，也可以调换顺序。如图3所示为采用上述实施例的钢筋绑扎装置来绑扎钢筋的操作示意图，其具体操作方法为：将此装置伸入钢筋笼之中，摄像头3拍摄图像，将成像数据传输到控制器4内，进行成像处理，将图像显示到显示器上，操作人员通过显示器观察绕勾204是否将铁丝圈5勾住；待本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盲操作区域钢筋绑扎装置，其特征在于，包括：操作杆、绑扎单元、摄像头、控制器及显示器，其中，所述绑扎单元包括：电机、减速器、绕勾、手把、控制线、锁扣及弹簧，其中，所述电机与所述减速器相连，用于驱动所述绕勾运动，所述电机以及所述减速器设置于所述操作杆的前端；所述绕勾安装在所述减速器伸出的轴上，所述绕勾在所述减速器的作用下运动，用于勾住铁丝圈，然后旋转，使所述铁丝圈绑扎钢筋；所述手把固定在所述操作杆上，所述手把与所述控制线相连，用于拉动所述控制线；所述锁扣与所述控制线相连，所述锁扣在所述控制线的作用下向上运动，用于使所述铁丝圈到达所述绕勾的根部；所述弹簧的一端固定在所述操作杆上，所述弹簧的另一端勾住所述锁扣，用于当松开手把时，所述锁扣在所述弹簧的作用下向下运动，将所述铁丝圈锁在所述绕勾内；所述摄像头设置于所述操作杆上，用于拍摄所述绑扎单元的绕勾的图像；所述控制器设置于所述操作杆上，所述控制器与所述摄像头相连，用于接收所述摄像头拍摄的所述绕勾的图像；所述显示器与所述控制器相连，用于将所述绕勾的图像显示出来，判断所述绕勾是否将所述铁丝圈勾住，当所述绕勾勾住所述铁丝圈之后开启所述电机，使所述铁丝圈绑扎所述钢筋。...

【技术特征摘要】
1.一种盲操作区域钢筋绑扎装置，其特征在于，包括：操作杆、绑扎单元、摄像头、控制器及显示器，其中，所述绑扎单元包括：电机、减速器、绕勾、手把、控制线、锁扣及弹簧，其中，所述电机与所述减速器相连，用于驱动所述绕勾运动，所述电机以及所述减速器设置于所述操作杆的前端；所述绕勾安装在所述减速器伸出的轴上，所述绕勾在所述减速器的作用下运动，用于勾住铁丝圈，然后旋转，使所述铁丝圈绑扎钢筋；所述手把固定在所述操作杆上，所述手把与所述控制线相连，用于拉动所述控制线；所述锁扣与所述控制线相连，所述锁扣在所述控制线的作用下向上运动，用于使所述铁丝圈到达所述绕勾的根部；所述弹簧的一端固定在所述操作杆上，所述弹簧的另一端勾住所述锁扣，用于当松开手把时，所述锁扣在所述弹簧的作用下向下运动，将所述铁丝圈锁在所述绕勾内；所述摄像头设置于所述操作杆上，用于拍摄所述绑扎单元的绕勾的图像；所述控制器设置于所述操作杆上，所述控制器与所述摄像头相连，用于接收所述摄像头拍摄的所述绕勾的图像；所述显示器与所述控制器相连，用于将所述绕勾的图像显示出来，判断所述绕勾是否将所述铁丝圈勾住，当所述绕勾勾住所述铁丝圈之后开启所述电机，使所述铁丝圈绑扎所述钢筋。2.根据权利要求1所述的盲操作区域钢筋绑扎装置，其特征在于，所述操作杆为中空杆，所述电机的开关固定于所述操作杆上，所述电机与所述电机的开关之间的连接线设置于所述操作杆中。3.根据权利要求1所述的盲操作区域钢筋绑扎装置，其特征在于，所述摄像头与所述控制器之间为无线连接。4.根据权利要求1所述的盲操作区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧敏，王慧艺，佘晓磊，徐向阳，吉建佳，
申请(专利权)人：上海应用技术学院，上海衡煦节能环保技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31