三维重建方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维重建方法，包括：以预设频率驱动红外触摸框扫描物体，获取在每一频点上所述物体的截面的外围的坐标点；其中，所述物体平移穿过所述红外触摸框；将相邻的频点的截面上距离最近的两个坐标点划为同一集合的坐标点；对同一集合上的坐标点进行平滑处理，获得平滑处理后的坐标点；根据所述平滑处理后的坐标点，重构所述物体的三维形状。相应地，本发明专利技术还公开了一种三维重建装置。采用本发明专利技术实施例，成本低、算法简单且构建的三维形状精度高。

【技术实现步骤摘要】
201610229819

【技术保护点】
一种三维重建方法，其特征在于，包括：以预设频率驱动红外触摸框扫描物体，获取在每一频点上所述物体的截面的外围的坐标点；其中，所述物体平移穿过所述红外触摸框；将相邻的频点的截面上距离最近的两个坐标点划为同一集合的坐标点；对同一集合上的坐标点进行平滑处理，获得平滑处理后的坐标点；根据所述平滑处理后的坐标点，重构所述物体的三维形状。

【技术特征摘要】
1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：以预设频率驱动红外触摸框扫描物体，获取在每一频点上所述物体的截面的外围的坐标点；其中，所述物体平移穿过所述红外触摸框；将相邻的频点的截面上距离最近的两个坐标点划为同一集合的坐标点；对同一集合上的坐标点进行平滑处理，获得平滑处理后的坐标点；根据所述平滑处理后的坐标点，重构所述物体的三维形状。2.如权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，在所述根据所述平滑处理后的坐标点，重构所述物体的三维形状之后，还包括：接收显示指令；所述显示指令包括显示方式；根据所述显示方式，将所述物体的三维形状显示在屏幕上。3.如权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述对同一集合上的坐标点进行平滑处理，获得平滑处理后的坐标点，具体包括：对同一集合上的坐标点，用直线将相邻的坐标点连接，获得所述集合的折线；利用卡尔曼滤波算法将每个集合的折线变为平滑的曲线；根据所述预设频率将每个集合的曲线分段，所获得的每一段的端点作为平滑处理后的坐标点。4.如权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述物体通过传送带平移穿过所述红外触摸框，则在所述以第一频率驱动红外触摸框扫描物体，获取在每一频点上所述物体的截面的外围的坐标点之后，还包括：判断所述坐标点是否为所述传送带的外部形状上的坐标点；若是，则将所述坐标点从所获取到的坐标点中去除。5.如权利要求1至4任一项所述的三维重建方法，其特征在于，所述重构所述物体的三维形状是基于OpenGL构建的。6.一种三维重建装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于以第一频率驱动红外触摸框扫描物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：范威，刘军刚，薛琛，邹超洋，
申请(专利权)人：广州华欣电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44