【技术实现步骤摘要】
201610205879
【技术保护点】
一种基于多传感器融合算法的汽车定位系统，其特征在于，包括主控模块，以及与主控模块均相连的车速检测模块、行驶方向检测模块和GPS模块；所述车速检测模块，包括与汽车传动轴相连的旋转光电编码器，用于采集车辆行驶的瞬时速度信息；所述行驶方向检测模块，包括加速度计、陀螺仪和磁力传感器，用于采集车辆的行驶方向信息；所述GPS模块，用于获取车辆的GPS信息，得到车辆的绝对位置信息；所述主控模块，用于获取车速检测模块和行驶方向检测模块采集到的信息，对其进行处理得到相对位置信息，并结合GPS模块的绝对位置信息进行数据融合，得到最终的汽车位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器融合算法的汽车定位系统，其特征在于，包括主控模块，以及与主控模块均相连的车速检测模块、行驶方向检测模块和GPS模块；所述车速检测模块，包括与汽车传动轴相连的旋转光电编码器，用于采集车辆行驶的瞬时速度信息；所述行驶方向检测模块，包括加速度计、陀螺仪和磁力传感器，用于采集车辆的行驶方向信息；所述GPS模块，用于获取车辆的GPS信息，得到车辆的绝对位置信息；所述主控模块，用于获取车速检测模块和行驶方向检测模块采集到的信息，对其进行处理得到相对位置信息，并结合GPS模块的绝对位置信息进行数据融合，得到最终的汽车位置信息。2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合算法的汽车定位系统，其特征在于，该系统还包括与主控模块相连的存储模块。3.一种基于多传感器融合算法的汽车定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取旋转光电编码器的数据，并对其进行处理得到车辆瞬时速度信息；获取加速度计、陀螺仪和磁力传感器的数据，并对其进行处理得到车辆的行驶方向信息；S2、获取GPS信息作为绝对位置信息，根据瞬时速度信息和行驶方向信息得到车辆的速度矢量，并对其进行积分运算得到相对位置信息；S3、对相对位置信息和绝对位置信息进行数据融合，将其分别表示为X、Y轴的分量，对相...
【专利技术属性】
技术研发人员：张清勇，何泽宇，彭俊然，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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