一种无人值守充电桩用自主引导式充电机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人值守充电桩用自主引导式充电机器人，包括引导式移动底盘、主动式机械臂、充电接头、充电电缆、人机交互模块、控制箱、视觉导航监控模块、视觉定位系统、动力电池、机器人充电底座、控制台。本实用新型专利技术通过充电机器人的自主引导，实现了对充电汽车接口的识别定位和自动充电。其中还具备了充电机器人与司机等的人机交互、充电支付方式的多种选择及对充电机器人工作参数、周围环境状况的实时监控等功能。实现了对充电汽车充电的完全自主化、高效化和人性化。整套充电机器人的工作效率高、成本低，可大大降低充电站的运营成本。

【技术实现步骤摘要】
201620270212

【技术保护点】
一种无人值守充电桩用自主引导式充电机器人，其特征在于，包括引导式移动底盘、主动式机械臂、充电接头、充电电缆、人机交互模块、控制箱、视觉导航监控模块、视觉定位系统、动力电池、机器人充电底座、控制台，主动式机械臂、人机交互模块、控制箱、视觉导航监控模块、视觉定位系统、动力电池均安装于引导式移动底盘上，控制箱与人机交互模块、视觉导航监控模块、视觉定位系统、机器人充电底座、控制台连接，充电接头通过充电电缆与充电桩连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人值守充电桩用自主引导式充电机器人，其特征在于，包括引导式移动底盘、
主动式机械臂、充电接头、充电电缆、人机交互模块、控制箱、视觉导航监控模块、视觉定
位系统、动力电池、机器人充电底座、控制台，主动式机械臂、人机交互模块、控制箱、视
觉导航监控模块、视觉定位系统、动力电池均安装于引导式移动底盘上，控制箱与人机交互
模块、视觉导航监控模块、视觉定位系统、机器人充电底座、控制台连接，充电接头通过充
电电缆与充电桩连接。
2.如权利要求1所述的无人值守充电桩用自主引导式充电机器人，其特征在于，所述引
导式移动底盘为履带式移动平台，所述主动式机械臂为一套五自由度的机械手，安装在履带
式移动平台的前侧处，充电接头通过支架安装在主动式机械臂的顶端处。
3.如权利要求1所述的无人值守充电桩用自主引导式充电机器人，其特征在于，所述人
机交互模块包括触摸屏、按键、IC读卡器、POS机、扬声器、纸币识别器、平台支架，所述
触摸屏、按键、IC读卡器、POS机、扬声器、纸币识别器均通过平台支架安装在引导式移动
底盘上，实现人机交互功能。
4.如权利要求1所述的无人值守充电桩用自主引导式充电机器人，其特征在于，述控制
箱包括嵌入式主控模块、图像处理器模块、Zigbee节点、电源稳压模块、无线视频发射模块，
所述电源稳压模块的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍明松，郭亭亭，鲍威，张浩文，
申请(专利权)人：山东国兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37