【技术实现步骤摘要】
本技术涉及托盘整理设备
,特别涉及一种摇臂式托盘拆码机。
技术介绍
在输送机系统中,经常需要对托盘进行码垛或拆跺。一般方法是通过两台设备配合完成,即一台设备负责升降托盘,另一台设备负责抓住托盘。对机械的设计和电气控制,都带来一些不必要的麻烦。如中国专利公开CN202245353U,一种拆码垛机,包括:机架、升降机构和运输机构,所述升降机构布置在机架下部,所述运输机构安装在所述升降机构上,所述机架上部设有拆码机构,该拆码机构位于所述运输机构上方。本技术通过加设的拆码机构实现了互感器周转箱码垛和拆垛的自动化;同时,加设的导向挡板能有效地防止互感器周转箱在码垛和拆垛过程中滑动;而且,将升降机构的升降高度至少设计两个升降档位,该升降档位保证了所述拆码机构在码垛和拆垛时将互感器周转箱准确定位,升降档位的高度和数量根据实际互感器周转箱码垛或拆垛的高度和层数设计。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术的目的是提供一种摇臂式托盘拆码机。
本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种摇臂式托盘拆码机,包括固定架、设置于所述固定架上的拆码机构,所述拆码机构包括活动框、设置在所述固定架上的竖直滑轨,所述竖直滑轨与所述活动框配合,所述固定架顶面一侧设有收卷机,所述固定架顶面另一侧设有从动链轮,所述收卷机上设有主动链轮,所述主动链轮上绕有第一链条和第二链条,所述第一链条一端与活动框顶部一侧连接,所述第二链条绕过从动链轮与活动框顶部另一侧连接,所述活动框顶部两侧分别通过铰接轴铰接一块托盘抓手,所述托盘抓手底部设有向活动框内 ...
【技术保护点】
一种摇臂式托盘拆码机,包括固定架、设置于所述固定架上的拆码机构,其特征在于,所述拆码机构包括活动框、设置在所述固定架上的竖直滑轨,所述竖直滑轨与所述活动框配合,所述固定架顶面一侧设有收卷机,所述固定架顶面另一侧设有从动链轮,所述收卷机上设有主动链轮,所述主动链轮上绕有第一链条和第二链条,所述第一链条一端与活动框顶部一侧连接,所述第二链条绕过从动链轮与活动框顶部另一侧连接,所述活动框顶部两侧分别通过铰接轴铰接一块托盘抓手,所述托盘抓手底部设有向活动框内侧延伸的卡爪,所述活动框设有托盘抓手一侧设有抓手电机,所述抓手电机的输出轴上连接有摇臂,所述托盘抓手一侧设有竖直滑槽,所述摇臂的自由端与竖直滑槽配合,所述摇臂的转动平面与托盘抓手的转动平面平行,所述固定架上设有用于检测活动框高度的高度检测开关,所述固定架上还设有用于检测托盘数量的检测传感器。
【技术特征摘要】
1.一种摇臂式托盘拆码机,包括固定架、设置于所述固定架上的拆码机构,其特征在于,所述拆码机构包括活动框、设置在所述固定架上的竖直滑轨,所述竖直滑轨与所述活动框配合,所述固定架顶面一侧设有收卷机,所述固定架顶面另一侧设有从动链轮,所述收卷机上设有主动链轮,所述主动链轮上绕有第一链条和第二链条,所述第一链条一端与活动框顶部一侧连接,所述第二链条绕过从动链轮与活动框顶部另一侧连接,所述活动框顶部两侧分别通过铰接轴铰接一块托盘抓手,所述托盘抓手底部设有向活动框内侧延伸的卡爪,所述活动框设有托盘抓手一侧设有抓手电机,所述抓手电机的输出轴上连接有摇臂,所述托盘抓手一侧设有竖直滑槽,所述摇臂的自由端与竖直滑槽配...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕鸿剑,彭海波,黄三荣,谭立孟,
申请(专利权)人:苏州鸿安机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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