焊锡工艺库建立方法及应用于该焊锡工艺库的系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种焊锡工艺库建立方法及应用于该焊锡工艺库的系统，所述方法包括：获取第一电路板的焊点类型，所述焊点类型包括第一电路板上的元器件的管脚参数和焊盘参数，根据所述焊点类型选择与其相对应的焊锡环境参数，根据所述焊锡环境参数和所述焊点类型，确定与所述焊锡环境参数和所述焊点类型相对应的焊锡参数，所述焊锡参数包括：送锡速度、送锡长度、预热时间和焊锡后的停滞时间；统计并保存所述第一电路板的焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数。当焊锡工艺库中包含有待焊锡电路板的焊点类型、焊锡环境参数时，可以直接使用该焊锡工艺库中的焊锡参数进行焊锡，避免人工逐一地设置焊锡参数，进而提高了焊锡效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊锡工艺
，特别涉及一种焊锡工艺库建立方法及应用于该焊锡工艺库的系统。
技术介绍
在焊锡工艺
中，自动焊锡机器人是一种代替人工手动焊锡电路板的设备，它根据预先设置的焊锡程序，对焊接电路板进行自动焊接，代替了人工手动焊接。并且比人工手动焊接速度快，精度高。一般地，由于不同的电路板所对应的焊锡条件不同，因此，在自动焊锡机器人每次焊锡前，都需要人工根据待焊接电路板的条件设置参数，包括对焊锡电路板的烙铁头种类、烙铁温度、送锡速度和预热时间等参数进行设置，再将设置好的参数写入焊锡程序中。在实际参数设置的过程中，对于某一焊点往往需要技术人员多次试焊才能找到合适的焊锡参数，并且这些设置的参数只能针对某一种电路板上的某一焊点，不能被其它电路板使用，导致技术人员在每更换一个新的焊锡电路板时，都需要重新地、逐一地设置这些参数，导致对不同的焊锡电路板写入焊锡程序的时间变长，效率低，并且设置的某一组焊锡参数具有一定的局限性，无法满足多品种、小批量焊锡电路板的自动焊锡工艺需求。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种焊锡工艺库建立方法及应用于该焊锡工艺库的系统，以解决现有的每更换新的焊锡电路板时，都需要重新地设置这些参数，导致焊锡效率低的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例公开了如下技术方案：一种焊锡工艺库建立方法，所述方法包括：获取第一电路板的焊点类型，所述焊点类型包括第一电路板上的元器件的管脚参数和焊盘参数，所述第一电路板为待焊锡电路板；根据所述焊点类型选择与其相对应的焊锡环境参数，所述焊锡环境参数包括：烙铁温度、烙铁头种类、焊锡丝直径和焊锡丝阻焊剂的含量；根据所述焊锡环境参数和所述焊点类型，确定与所述焊锡环境参数和所述焊点类型相对应的焊锡参数，所述焊锡参数包括：送锡速度、送锡长度、预热时间和焊锡后的停滞时间；统计并保存所述第一电路板的焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数。进一步地，所述方法还包括：获取第二电路板的焊点类型；判断所述第二电路板的焊点类型与所述第一电路板的焊点类型是否相同；如果不同，则获取所述第二电路板的焊锡环境参数和焊锡参数；分别设置所述第一电路板和第二电路板的名称，且所述第一电路板和第二电路板的名称不相同；将所述第一电路板和第二电路板按照预设顺序排列，形成焊锡工艺库。进一步地，所述管脚参数包括：元器件封装的物理尺寸，材质和元器件的表面处理方式；所述焊盘参数包括：焊盘形状，焊盘直径，覆铜形式，电路板材料，铜箔厚度和焊盘的表面处理方式。进一步地，获取待焊锡的第一电路板的焊点类型包括：获取所述第一电路板上元器件的管脚型号和焊盘型号；通过查表获取所述管脚型号对应的管脚参数，和所述焊盘型号对应的焊盘参数。一种焊锡工艺库的系统，所述系统包括：焊锡机器人和控制器，所述焊锡机器人包括焊锡烙铁头，以及与所述焊锡烙铁头相连接的机器手臂；所述控制器包括存储单元、判断单元和控制单元，所述存储单元中包括焊锡工艺库单元，所述焊锡工艺库单元中存储有至少一种电路板的焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数；所述判断单元，用于判断所述焊锡工艺库单元中是否包含有与待焊锡电路板相对应的焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数；所述控制单元，用于如果焊锡工艺库单元中包含有与待焊锡电路板相对应的焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数，则调取这些参数，并根据这些参数控制所述焊锡机器人进行焊锡。进一步地，还包括输入显示屏，用于输入待焊锡电路板的焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数，其中，所述焊点类型包括待焊锡电路板上的元器件的管脚参数和焊盘参数；所述焊锡环境参数包括：烙铁温度、烙铁头种类、焊锡丝直径和焊锡丝阻焊剂的含量；所述焊锡参数包括：送锡速度、送锡长度、预热时间和焊锡后的停滞时间。进一步地，所述输入显示屏，还用于如果所述判断单元判断焊锡工艺库单元中没有与待焊锡电路板相对应的焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数，则新输入建立一组焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数使得与所述待焊锡电路板相对应。进一步地，如果新输入建立一组焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数，则所述输入显示屏还用于输入与所述待焊锡电路板相对应的创建者信息，创建日期和版本号。进一步地，所述管脚参数包括：元器件封装的物理尺寸，材质和元器件的表面处理方式；所述焊盘参数包括：焊盘形状，焊盘直径，覆铜形式，电路板材料，铜箔厚度和焊盘的表面处理方式。进一步地，所述控制器还包括设置单元，用于设置待焊锡电路板的焊锡流程，所述控制单元，还用于根据所述设置的焊锡流程控制所述焊锡机器进行焊锡。由以上技术方案可见，本专利技术实施例提供的一种焊锡工艺库建立方法，根据焊锡电路板的焊点类型，确定与该焊点类型相对应的焊锡环境参数和焊锡参数，并存储该电路板的焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数，以建立该焊锡电路板的工艺数据库。当工艺数据库中包含有待焊锡电路板的焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数时，可以直接使用该工艺数据库中的焊锡参数，避免再重新、逐一地对电路板上的焊锡参数进行设置，节约了参数设置的时间，进而提高了焊锡效率。此外，当焊锡工艺库中存储的焊锡电路板的参数足够多时，即包括所有常用的焊锡电路板的焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数时，通过筛选能够迅速查找每块待焊锡电路板所对应的焊锡参数，克服了记录单一一种焊锡电路板焊锡参数的局限性，实现了对多产品、小批量焊锡电路板的快速识别和自动焊锡。本专利技术提供的一种焊锡工艺库的系统，应用建立的焊锡工艺库，能够迅速地查找当前焊锡的电路板的焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数，如果焊锡工艺库中存储有与当前焊锡电路板相对应的焊锡参数，则直接使用这些参数进行焊锡即可，避免了技术人员逐一地试焊，节约了查找焊锡参数的时间。此外，如果焊锡工艺库中没有与当前焊锡电路板相对应的焊锡参数，则可以查找与其相似的焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数，在手工根据查找的这些相似的参数进行试焊，也能节约试焊时间，进而提高焊锡效率。本专利技术提供的一种焊锡工艺库的系统，通过设置单元实现了对不同的焊锡产品的流程设置，再将这些设置好的焊锡程序保存在存储器中，当需要对多种产品、小批量焊锡时，调取每块焊锡电路板所对应的焊锡参数和焊锡流程，并控制焊锡机器人自动焊锡，满足了不同工艺环境的需求，提高了焊锡精度和焊锡质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊锡工艺库建立方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一电路板的焊点类型，所述焊点类型包括第一电路板上的元器件的管脚参数和焊盘参数，所述第一电路板为待焊锡电路板；根据所述焊点类型选择与其相对应的焊锡环境参数，所述焊锡环境参数包括：烙铁温度、烙铁头种类、焊锡丝直径和焊锡丝阻焊剂的含量；根据所述焊锡环境参数和所述焊点类型，确定与所述焊锡环境参数和所述焊点类型相对应的焊锡参数，所述焊锡参数包括：送锡速度、送锡长度、预热时间和焊锡后的停滞时间；统计并保存所述第一电路板的焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数。

【技术特征摘要】
1.一种焊锡工艺库建立方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一电路板的焊点类型，所述焊点类型包括第一电路板上的元器件的管脚参数
和焊盘参数，所述第一电路板为待焊锡电路板；
根据所述焊点类型选择与其相对应的焊锡环境参数，所述焊锡环境参数包括：烙铁
温度、烙铁头种类、焊锡丝直径和焊锡丝阻焊剂的含量；
根据所述焊锡环境参数和所述焊点类型，确定与所述焊锡环境参数和所述焊点类型
相对应的焊锡参数，所述焊锡参数包括：送锡速度、送锡长度、预热时间和焊锡后的停
滞时间；
统计并保存所述第一电路板的焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第二电路板的焊点类型；
判断所述第二电路板的焊点类型与所述第一电路板的焊点类型是否相同；
如果不同，则获取所述第二电路板的焊锡环境参数和焊锡参数；
分别设置所述第一电路板和第二电路板的名称，且所述第一电路板和第二电路板的
名称不相同；
将所述第一电路板和第二电路板按照预设顺序排列，形成焊锡工艺库。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管脚参数包括：元器件封装的物
理尺寸，材质和元器件的表面处理方式；
所述焊盘参数包括：焊盘形状，焊盘直径，覆铜形式，电路板材料，铜箔厚度和焊
盘的表面处理方式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待焊锡的第一电路板的焊点类型
包括：
获取所述第一电路板上元器件的管脚型号和焊盘型号；
通过查表获取所述管脚型号对应的管脚参数，和所述焊盘型号对应的焊盘参数。
5.一种焊锡工艺库的系统，应用于权利要求1至4任一项所述的焊锡工艺库，其特
征在于，所述系统包括：焊锡机器人和控制器，
所述焊锡机器人包括焊锡烙铁头，以及与所述焊锡烙铁头相连接的机器手臂；
所述控制器包括存储单元、判断单元和控制单元，
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹斌杰，王华锋，刘志雄，
申请(专利权)人：迈力北京机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11