自动插件机制造技术

本发明专利技术公开一种自动插件机，包括插件装置、PCB板输送装置、第一元件输送装置、第二元件输送装置及X、Y、Z轴驱动机构，所述第一元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的前侧，所述第二元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的后侧，所述PCB板输送装置设置于所述插件装置的下方，所述PCB板输送装置与所述第一元件输送装置的输送方向垂直，所述插件装置具有夹头机构及CCD定位机构，所述X、Y、Z轴驱动机构驱动所述插件装置在所述第一元件输送装置及第二元件输送装置与PCB板之间移动。本发明专利技术自动插件机具有自动化程度高，生产效率高、节约人力成本的优点，适用于高端制造业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种插件机，尤其涉及一种自动化程度高，生产效率高的自动插件机。
技术介绍
众所周知，PCB电路板是由电子元件在基板上通过电路连接组成的，PCB电路板上的电子元件是通过插件而焊接于基板上；而插件方式有两种，第一种是手动插件，通过在流水线上安排多个工人进行手动插件，这种方式具有劳动强度大，生产效率低的缺点；另一种是通过插件机插件，插件机上具有元件料带送料机构、基板送料机构、定位机构及插件机构等组件，虽然有效降低了劳动强度，加快了生产，但是，现有的插件机大多数都是半自动的，自动化程度不高，生产效率仍然不理想，在现代具有智能化，自动化的高端制造行业中，已不能满足生产的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高，生产效率高、节约人力成本的自动插件机。为了实现上述目的，本专利技术提供的自动插件机包括插件装置、PCB板输送装置、第一元件输送装置、第二元件输送装置及X、Y、Z轴驱动机构，所述第一元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的前侧，所述第二元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的后侧，所述PCB板输送装置设置于所述插件装置的下方，所述PCB板输送装置与所述第一元件输送装置的输送方向垂直，所述插件装置具有抓取所述第一元件输送装置及第二元件送装置上的元件的夹头机构及将所述夹头机构对位于PCB板上的CCD定位机构，所述X、Y、Z轴驱动机构驱动所述插件装置在所述第一元件输送装置及第二元件输送装置与PCB板之间移动，以使所述插件装置对PCB板上的各个位置插件。由于本专利技术通过在所述插件装置的前、后侧设置第一元件输送装置及第二元件输送装置，在所述插件装置的下方设置PCB板输送装置，从而可以使元件及PCB板同时上料，减少上料时间，提高生产效率；又利用X、Y、Z轴驱动机构驱动所述插件装置，使所述插件装置能沿X、Y、Z三轴方向移动，从而实现从所述第一元件输送装置及第二元件输送装置上取件，并向PCB板上输送，而且，利用CCD定位机构对元件在PCB板上进行精确定位，进而达到快速准确地插件的目的；整个过程均通过控制系统控制各个机构动作，实现完全自动化插件，降低了劳动强度，有效提高生产效率，节约人力成本。较佳地，所述插件装置还包括方向调整机构，所述方向调整机构包括伺服电机及皮带轮组，所述伺服电机的输出端与皮带轮组的主动轮连接，所述主动轮通过皮带带动被动轮，所述夹头机构通过连接轴与被动轮连接。由于PCB板上的每组接脚孔的位置与元件的一对接脚并不是对应的，在抓取元件后，元件的接脚位置与其对应的接脚孔有可能出现相对的角度偏差，因此，设置所述方向调整机构可以在出现角度偏差时，使所述元件的接脚转动一度角度，从而与接脚孔准确地对位，实现准确插件。较佳地，所述自动插件机还包括夹头更换装置，所述夹头更换装置包括座体、气缸夹爪、挡板、平移气缸及卡合连接所述夹头机构的夹头连接轴，所述挡板水平移动地设置于所述座体，所述平移气缸固定于所述座体且输出端与所述挡板连接，所述挡板上设有通孔及宽度小于所述通孔的直径的长型槽，所述夹头机构上设有承载于所述气缸夹爪上的突出边缘。由于插于不同的元件需要不同的夹头机构，因此，通过设置所述夹头更换装置可以使本专利技术自动插件能插接各种元件，提高适应能力。较佳地，所述夹头机构为夹爪和/或吸嘴。具体地，所述插件装置还包括气压系统，所述气压系统用气压驱动所述夹头机构抓取所述元件。较佳地，所述第一元件输送装置为元件料带输送装置，所述第二元件输送装置为所述元件料带输送装置、托盘输送装置或振动盘上料装置。具体地，所述元件料带输送装置包括基架、以及设置于基架上的驱动组件及切断组件，所述元件料带沿长度方向开设有多个间距相等的通孔；所述驱动组件包括驱动气缸、连动件、若干顶推件及若干与所述顶推件对应的扭簧；所述顶推件设置于所述连动件上；所述扭簧设置于所述顶推件与所述连动件之间，以使所述顶推件的顶推部插入所述通孔；所述顶推部的前侧设有顶推所述元件料带前进的顶推平面，所述顶推部的后侧设有脱离所述通孔的滑动斜面；所述驱动气缸的输出端与所述连动件连接，以驱动所述顶推部沿所述元件料带的输送方向前、后滑动；所述切断组件将位于所述元件料带最前端的元件从所述元件料带上切离。由于在所述元件料带上开设有多个间距相等的通孔，并通过设置顶推件及扭簧，利用所述扭簧的弹性回复力使所述顶推件的顶推部保持地插入于所述通孔，且通过在所述顶推件的顶推部上设置一顶推平面及一滑动斜面，利用所述驱动气缸驱动所述顶推部前、后滑动，当所述顶推部向前滑动时，所述顶推平面能有效地抵顶所述通孔的边缘，从而带动所述元件料带向前移动，当所述顶推件向后滑动时，所述滑动斜面与所述通孔的边缘抵顶，而由于斜面的作用，使得所述顶推件能脱离所述通孔，又当所述顶推件滑动一个通孔的间距的距离后，在所述扭簧的回复力作用下插入于下一个通孔中，从而实现循环地步进式前进，达到自动送料的目的，最后，通过切断组件将元件切离元件料带即可，整个过程只需要控制两气缸即可，控制简单方便，工作效率高。更具体地，所述基架具有输入侧及与所述输入侧相对的输出侧，所述元件料带沿所述输入侧输入并调头沿所述输出侧输出。通过在所述基架的两相对侧设置输入侧及输出侧，从而可使余料沿与输入方向相反的方向输出，有效缩短所述元件料带输送装置的长度，减少占用体积，达到设备小型化的目的。更具体地，所述连动件的数量为二，其中一所述连动件设置于所述输入侧一侧，另一所述连动件设置于所述输出侧一侧；两所述连动件相对的一侧设有齿条，两所述齿条之间设有与其啮合的齿轮。由于余料沿与输入方向相反的方向输出，因此，在所述输出侧上设置所述连动件、顶推件及扭簧，可以有效地驱动余料，从而使整条所述元件料带运行更稳定、流畅；又通过所述齿条及齿轮配合，从而只需使用一个所述驱动气缸即可驱动所述输入侧上的元件料带及所述输出侧上的余料同时移动，简化了结构，使控制更容易、方便。具体地，所述元件料带输送装置还包括用于安装定位的夹持组件。设置所述夹持组件可以使所述元件料带输送装置能方便地安装于插件机上，或快速地从插件机拆卸，从而维护更便捷。附图说明图1是本专利技术自动插件机的结构示意图。图2是本专利技术自动插件机的插件装置的结构示意图。图3是本专利技术元件料带输送装置的立体图。图4是本专利技术元件料带输送装置的内部结构图。图5是本专利技术元件料带输送装置的内部结构的俯视图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插件机，其特征在于：包括插件装置、PCB板输送装置、第一元件输送装置、第二元件输送装置及X、Y、Z轴驱动机构，所述第一元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的前侧，所述第二元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的后侧，所述PCB板输送装置设置于所述插件装置的下方，所述PCB板输送装置与所述第一元件输送装置的输送方向垂直，所述插件装置具有抓取所述第一元件输送装置及第二元件送装置上的元件的夹头机构及将所述夹头机构对位于PCB板上的CCD定位机构，所述X、Y、Z轴驱动机构驱动所述插件装置在所述第一元件输送装置及第二元件输送装置与PCB板之间移动，以使所述插件装置对PCB板上的各个位置插件。

【技术特征摘要】
1.一种自动插件机，其特征在于：包括插件装置、PCB板输送装置、第一元件输
送装置、第二元件输送装置及X、Y、Z轴驱动机构，所述第一元件输送装置呈
前、后向地设置于所述插件装置的前侧，所述第二元件输送装置呈前、后向地
设置于所述插件装置的后侧，所述PCB板输送装置设置于所述插件装置的下方，
所述PCB板输送装置与所述第一元件输送装置的输送方向垂直，所述插件装置
具有抓取所述第一元件输送装置及第二元件送装置上的元件的夹头机构及将所
述夹头机构对位于PCB板上的CCD定位机构，所述X、Y、Z轴驱动机构驱动
所述插件装置在所述第一元件输送装置及第二元件输送装置与PCB板之间移
动，以使所述插件装置对PCB板上的各个位置插件。
2.如权利要求1所述的自动插件机，其特征在于：所述插件装置还包括方向调整
机构，所述方向调整机构包括伺服电机及皮带轮组，所述伺服电机的输出端与
皮带轮组的主动轮连接，所述主动轮通过皮带带动被动轮，所述夹头机构通过
夹头连接轴与被动轮连接。
3.如权利要求1所述的自动插件机，其特征在于：所述自动插件机还包括夹头更
换装置，所述夹头更换装置包括座体、气缸夹爪、挡板、平移气缸及卡合连接
所述夹头机构的夹头连接轴，所述挡板水平移动地设置于所述座体，所述平移
气缸固定于所述座体且输出端与所述挡板连接，所述挡板上设有通孔及宽度小
于所述通孔的直径的长型槽，所述夹头机构上设有承载于所述气缸夹爪上的突
出边缘。
4.如权利要求1所述的自动插件机，其特征在于：所述夹头机构为夹爪和/或吸
嘴。
5.如权利要求4所述的自动插件机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：禤永安，黄河，
申请(专利权)人：东莞市善易机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44